一种自动冲压生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工领域，具体公开了一种自动冲压生产线，其特征在于：包括上料装置、用于抓取上料板材的第一机械手、冲压装置、下料装置和工控装置，所述上料装置包括底座，底座上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有滑板，滑板上设有承载板，所述冲压装置包括工作台，设置在所述工作台上的冲压下模，以及设于工作台上方的冲压主机，所述第一机械手位于工作台一侧，所述下料装置包括第二机械手，位于第二机械手一侧的下料板材收集框，以及用于吸取产品的自动吸料装置，所述第一机械手、第二机械手、自动吸料装置、冲压主机和压紧装置均与工控装置电连接，采用以上技术方案后，能实现自动送料、自动冲压和自动下料，从而大大提升了生产效率。
【专利说明】
一种自动冲压生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动冲压生产线。
【背景技术】
[0002]在机械加工中，冲压装置的应用非常广泛，小型零件的冲孔、落料、成型等通常都是采用冲压装置进行加工的。冲压装置通常是在油缸或气缸的带动下，冲压上模相对冲压下模上下移动，从而在位于冲压上模和冲压下模之间的被加工工件上冲出需要的孔。传统的冲压加工方法通常都是通过人工进行加工的，操作工人通过将待加工板材放入冲压装置的冲压台上，然后通过脚踏控制开关控制冲压上模向下完成冲压。冲压完成后，再通过人工将冲压好的产品取出，再继续放入待加工工件如此循环。但是，这样的冲压生产方式定位不准确，精度较低，生产效率低下，不但浪费人力，且劳动强度较高。
[0003]鉴于以上问题，有必要提出一种自动化的冲压生产线。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种结构简单的自动冲压生产线，其能克服现有技术的不足，采用自动化控制系统，将各道工序以一种结构合理、操作方便的形式连成一体，从而实现自动送料、自动冲压和自动下料。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种自动冲压生产线，包括上料装置、用于抓取上料板材的第一机械手、冲压装置、下料装置和工控装置；
[0006]所述上料装置包括底座，所述底座上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有滑板，所述滑板上每间隔一定距离设有一组纵向滑轨，每组纵向滑轨上设置一个可单独纵向滑动的承载板；
[0007]所述冲压装置包括工作台，设置在所述工作台上的冲压下模，以及设于工作台上方的冲压主机，所述冲压主机下方设置可以上下移动并且与冲压下模配合的冲压上模，所述工作台上还设有数个用于压紧板材的压紧装置；
[0008]所述第一机械手位于工作台一侧；
[0009]所述下料装置包括位于机械手另一侧的用于抓取下料板材的第二机械手，位于第二机械手一侧的下料板材收集框，以及用于吸取产品的自动吸料装置；
[0010]所述第一机械手、第二机械手、自动吸料装置、冲压主机和压紧装置均与工控装置电连接。
[0011]进一步的，所述滑板和每个承载板分别与一滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠与电机相连。
[0012]进一步的，所述压紧装置包括压紧块和与所述压紧块相连的气缸。
[0013]采用以上技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点:其能实现自动送料、自动冲压和自动下料，其定位准确，精度高，从而大大提升了生产效率、且降低了人工成本。
【附图说明】
[0014]附图1为一种自动冲压生产线的结构示意图；
[0015]附图2为一种自动冲压生产线的冲压装置的结构示意图。
[0016]其中，丨.上料装置101.底座102.横向滑轨103.滑板104.纵向滑轨105.承载板106.滚珠丝杠107.电机2.第一机械手3.冲压装置301.工作台302.冲压下模303.冲压主机304.冲压上模305.压紧装置4.下料装置401.第二机械手402.下料板材收集框403.自动吸料装置5.工控装置。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1至图2所示，一种自动冲压生产线，包括上料装置1、用于抓取上料板材的第一机械手2、冲压装置3、下料装置4和工控装置5。
[0019]所述上料装置I包括底座101，所述底座101上设置有横向滑轨102，所述横向滑轨102上设置有滑板103，所述滑板103上每间隔一定距离设有一组纵向滑轨104，每组纵向滑轨104上设置一个可单独纵向滑动的承载板105。所述滑板103和每个承载板105分别与一滚珠丝杠106相连，所述滚珠丝杠106与电机107相连。
[0020]所述冲压装置3包括工作台301，设置在所述工作台301上的冲压下模302，以及设于工作台301上方的冲压主机303，所述冲压主机303下方设置可以上下移动并且与冲压下模302配合的冲压上模304，所述工作台301上还设有数个用于压紧板材的压紧装置305。所述压紧装置305包括压紧块和与所述压紧块相连的气缸。
[0021]所述第一机械手2位于工作台301—侧。所述下料装置4包括位于机械手另一侧的用于抓取下料板材的第二机械手401，位于第二机械手401—侧的下料板材收集框402，以及用于吸取产品的自动吸料装置403;
[0022]所述第一机械手2、第二机械手401、自动吸料装置403、冲压主机303和压紧装置305均与工控装置5电连接。
[0023]将待加工板材置于承载板105上，在电机107的驱动下，滑板103横向运动将工件带动到设定的位置，承载板105将板材沿纵向向前推出，第一机械手2将板材抓取至工作台301相应位置，之后压紧装置305将板材压紧在工作台301上，冲压主机303带动冲压上模304向下运动并冲出所需产品，第二机械手401将下料板材抓取至下料板材收集框402，另一方面，自动吸料装置403将产品自动吸取，如此循环。以上操作方便快捷，能实现自动送料、自动冲压和自动下料，且加工设置可以一直处于加工状态，而不会停止，从而大大提高了加工效率。
[0024]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动冲压生产线，其特征在于:包括上料装置、用于抓取上料板材的第一机械手、冲压装置、下料装置和工控装置； 所述上料装置包括底座，所述底座上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有滑板，所述滑板上每间隔一定距离设有一组纵向滑轨，每组纵向滑轨上设置一个可单独纵向滑动的承载板； 所述冲压装置包括工作台，设置在所述工作台上的冲压下模，以及设于工作台上方的冲压主机，所述冲压主机下方设置可以上下移动并且与冲压下模配合的冲压上模，所述工作台上还设有数个用于压紧板材的压紧装置； 所述第一机械手位于工作台一侧； 所述下料装置包括位于机械手另一侧的用于抓取下料板材的第二机械手，位于第二机械手一侧的下料板材收集框，以及用于吸取产品的自动吸料装置； 所述第一机械手、第二机械手、自动吸料装置、冲压主机和压紧装置均与工控装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动冲压生产线，其特征在于:所述滑板和每个承载板分别与一滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠与电机相连。3.根据权利要求1所述的一种自动冲压生产线，其特征在于:所述压紧装置包括压紧块和与所述压紧块相连的气缸。
【文档编号】B21D22/02GK205519143SQ201620095051
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】袁建军
【申请人】苏州蓝帆精密部件有限公司