一种改进型自动取料摆料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进型自动取料摆料装置，包括：用于支撑整个装置的机架，由下而上依次架设于机架上的废料输送机构，冲片输送机构以及接料机构，所述机架上还设置有控制机构；所述废料输送机构设置于机架的中段，用于接收冲压模具落料口处下落的废料并输送到冲床旁边的废料箱；所述冲片输送机构设置于机架的上段，用于接收并输送冲压后产品；所述的接料机构设置于机架的顶端，用于吸取冲压模具冲压后产品，并将产品整齐的叠放与冲片最后输送；所述的控制机构设置于机架的下段侧面，用于控制整个自动取料摆料装置的正常运作。本实用新型结构简单，设计合理。
【专利说明】
一种改进型自动取料摆料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电气设备，具体涉及一种改进型自动取料摆料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，各扇形类型电机的定、转子冲片在相应冲床上加工时，通常是由冲床操作工将冲下的电机定、转子冲片用带有磁性材料的工具，利用其磁性将工件取出后，再按要求堆放整齐。由于此工作纯粹依靠操作工的熟练程度，再加上工作的特殊性一一往复频繁工作，极容易产生疲劳，操作工的劳动强度很大，且工作效率偏低，给生产带来严重安全隐患，在冲床操作过程中的安全事故发生率一直很高，生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型自动取料摆料装置，其结构简单，设计合理，在确保安全及满足工件自动堆放要求和操作方便的前提下，提高了整个冲压过程的整体速度，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了冲压操作工在冲压时的劳动强度。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种改进型自动取料摆料装置，包括:用于支撑整个装置的机架，由下而上依次架设于机架上的废料输送机构，冲片输送机构以及接料机构，所述机架上还设置有控制机构；所述废料输送机构设置于机架的中段，用于接收冲压模具落料口处下落的废料并输送到冲床旁边的废料箱;所述冲片输送机构设置于机架的上段，用于接收并输送冲压后产品;所述的接料机构设置于机架的顶端，用于吸取冲压模具冲压后产品，并将产品整齐的叠放与冲片最后输送;所述的控制机构设置于机架的下段侧面，用于控制整个自动取料摆料装置的正常运作；
[0006]所述废料输送机构包括第一驱动电机，所述冲片输送机构包括第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装于机架上，且所述控制机构用于控制第一驱动电机连续转动工作，用于控制第二驱动电机间歇工作。
[0007]在本实用新型的一个优选实施例中，所述废料输送机构包括对称设置的第一槽钢支撑导轨，与第一槽钢支撑导轨连接的至少两组第一输送带滚轮以及放置于第一输送带滚轮上的第一输送皮带，其中位于废料输送机构端部的第一输送带滚轮用于调节第一输送皮带松紧，位于另一端的第一输送带滚轮与第一驱动电机连接。
[0008]在本实用新型的一个优选实施例中，所述冲片输送机构包括对称设置的第二槽钢支撑导轨，与第二槽钢支撑导轨连接的至少两组第二输送带滚轮以及放置于第二输送带滚轮上的第二输送皮带，其中位于冲片输送机构端部的第二输送带滚轮是用于调节第二输送皮带松紧，位于另一端的第二输送带滚轮与第二驱动电机连接。
[0009]在本实用新型的一个优选实施例中，所述接料机构包括安装有滑道导轨的支撑架，所述滑道导轨上安装滑块，滑块与吸嘴机构相连接，该吸嘴机构用于吸取冲压模具冲压后广品O
[0010]在本实用新型的一个优选实施例中，所述吸嘴机构包括吸嘴支架，6个相对称的吸嘴，以及与吸嘴相连接的吸管及气缸。
[0011 ]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型结构简单，设计合理，在确保安全及满足工件自动堆放要求和操作方便的前提下，提高了整个冲压过程的整体速度，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了冲压操作工在冲压时的劳动强度。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]参照图1，一种改进型自动取料摆料装置，包括用于支撑整个装置的机架1，由下而上依次架设于机架I上的废料输送机构，冲片输送机构以及接料机构，所述机架上还设置有控制机构；
[0017]进一步地，所述的废料输送机构2设置于机架I的中段，用于接收冲压模具落料口处下落的废料并输送到冲床旁边的废料箱；
[0018]冲片输送机构3设置于机架I的上段，用于接收并输送冲压后产品；
[0019]接料机构4设置于机架I的顶端，用于吸取冲压模具冲压后产品，并将产品整齐的叠放与冲片输送机构3上；
[0020]控制机构5设置于机架I的下段侧面，用于控制整个自动取料摆料装置的正常运作。
[0021]废料输送机构2包括两侧的第一槽钢支撑导轨2-1和与之连接的4到5组第一输送带滚轮2-2，以及放置于第一输送带滚轮上的第一输送皮带，其中位于端部的第一输送带滚轮是可调节输送皮带2-3松紧，位于另一端的输送带滚轮与第一驱动电机2-4连接，通过控制系统的控制，在启动装置后，电机连续转动带动输送带的运转，达到冲压废料的连续输送。
[0022]冲片输送机构3包括两侧的第二槽钢支撑导轨3-1和与之连接的4到5组输送带滚轮3-2，以及放置于第二输送带滚轮上的第二输送皮带，其中位于端部的第二输送带滚轮是可调节输送皮带3-3松紧，位于另一端的第二输送带滚轮与第二驱动电机3-4连接，通过控制系统的控制，第二驱动电机间歇工作，保证每摞冲片的间隔，并完成冲片的输送。
[0023]接料机构4包括安装有滑道导轨4-1的支撑架4-2，滑道导轨上安装滑块4-3，滑块与吸嘴机构4-4相连接，吸嘴机构4-4包括吸嘴支架4-4-1、6个相对称的吸嘴4-4-2，以及与之相连接的吸管4-4-3及气缸。
[0024]冲压模具冲压后的废料直接掉落于废料输送机构的输送皮带上，第一驱动电机通过控制系统的控制连续运转，带动输送滚轮转动，输送滚轮带动输送皮带，输送皮带将冲压废料输送到位于自动取料摆料装置另一端的废料箱内；
[0025]通过控制系统，气缸驱动滑块和吸嘴机构向前滑动至冲床模具上下模之间，吸嘴机构下移，当吸嘴与冲片接触后，6个吸嘴吸气后将产品粘附在吸嘴上，实现物料吸取，控制系统控制气缸驱动滑块和吸嘴机构向回收缩，每次同一位置，可保证产品的整齐摆料，当控制吸嘴系统排气后产品掉落，实现产品卸料，当产品叠高到100片可通过控制系统调节后，第二驱动电机通过控制系统的控制间歇工作，带动输送滚轮转动，输送滚轮带动输送皮带，输送皮带将产品向外输送一个产品位置，操作者可在自动取料摆料装置另一端的输送皮带上，将摆放整齐的一摞摞产品取出包装。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种改进型自动取料摆料装置，其特征在于，包括: 用于支撑整个装置的机架，由下而上依次架设于机架上的废料输送机构，冲片输送机构以及接料机构，所述机架上还设置有控制机构； 所述废料输送机构设置于机架的中段，用于接收冲压模具落料口处下落的废料并输送到冲床旁边的废料箱;所述冲片输送机构设置于机架的上段，用于接收并输送冲压后产品；所述的接料机构设置于机架的顶端，用于吸取冲压模具冲压后产品，并将产品整齐的叠放与冲片最后输送;所述的控制机构设置于机架的下段侧面，用于控制整个自动取料摆料装置的正常运作； 所述废料输送机构包括第一驱动电机，所述冲片输送机构包括第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装于机架上，且所述控制机构用于控制第一驱动电机连续转动工作，用于控制第二驱动电机间歇工作。2.根据权利要求1所述的一种改进型自动取料摆料装置，其特征在于，所述废料输送机构包括对称设置的第一槽钢支撑导轨，与第一槽钢支撑导轨连接的至少两组第一输送带滚轮以及放置于第一输送带滚轮上的第一输送皮带，其中位于废料输送机构端部的第一输送带滚轮用于调节第一输送皮带松紧，位于另一端的第一输送带滚轮与第一驱动电机连接。3.根据权利要求1所述的一种改进型自动取料摆料装置，其特征在于，所述冲片输送机构包括对称设置的第二槽钢支撑导轨，与第二槽钢支撑导轨连接的至少两组第二输送带滚轮以及放置于第二输送带滚轮上的第二输送皮带，其中位于冲片输送机构端部的第二输送带滚轮是用于调节第二输送皮带松紧，位于另一端的第二输送带滚轮与第二驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的一种改进型自动取料摆料装置，其特征在于，所述接料机构包括安装有滑道导轨的支撑架，所述滑道导轨上安装滑块，滑块与吸嘴机构相连接，该吸嘴机构用于吸取冲压模具冲压后产品。5.根据权利要求4所述的一种改进型自动取料摆料装置，其特征在于，所述吸嘴机构包括吸嘴支架，6个相对称的吸嘴，以及与吸嘴相连接的吸管及气缸。
【文档编号】B21D43/18GK205519336SQ201620076502
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】黄懋, 马浩
【申请人】西安井田亚迪铁心制造有限公司