一种进料剪切机构的制作方法

文档序号:10835503阅读:202来源:国知局
一种进料剪切机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种进料剪切机构,属于机械加工设备领域,包括送料组件、压紧组件及剪切组件;所述送料组件包括相连的驱动装置及送料滚轴;所述压紧组件包括安装座、压紧气缸及压紧滚轴,所述压紧气缸设于安装座的顶部,压紧气缸与压紧滚轴相连,所述压紧滚轴位于送料滚轴的上方且压紧滚轴与送料滚轴的轴线平行;所述剪切组件包括剪切动刀及剪切定刀,剪切动刀设于剪切定刀的上方,所述剪切动刀设于动刀固定座上,所述剪切定刀设于定刀固定座上;所述动刀固定座及定刀固定座通过剪切导向轴相连,该剪切导向轴的外部套设有剪切弹簧,该剪切弹簧的顶端及底端分别与动刀固定座及定刀固定座相抵触。这种机构结构设计合理,精度更高。
【专利说明】
一种进料剪切机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械加工设备领域,具体而言,涉及一种进料剪切机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中多种结构件(例如灯架等框架)中需要用到一种异形的加强件(或者叫连接件),这种加强件的结构如图21及图22所示,其整体为回形结构,并且大致为中心对称结构,其中间向内凹陷且向上凸起。
[0003]现有技术中对这种加强件进行加工时,由设备对螺纹钢进行一次折弯并切断,之后进行端点焊接并成型,最后将两个中间部位焊接,完成加工。
[0004]这种设备结构复杂,造价昂贵,且在一次折弯并切断时,存在交叉重合段,使得切断后的加强件的两个端点不在一个平面内。在进行端点焊接时需要首先将两个端点扳到一个平面内再焊接,使得该工序十分费时费力,降低了整个工件的加工效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种进料剪切机构,旨在解决上述问题。
[0006]本实用新型是这样实现的:
[0007]—种进料剪切机构,包括送料组件、压紧组件及剪切组件;所述送料组件包括相连的驱动装置及送料滚轴;所述压紧组件包括安装座、压紧气缸及压紧滚轴,所述压紧气缸设于安装座的顶部,压紧气缸与压紧滚轴相连,所述压紧滚轴位于送料滚轴的上方且压紧滚轴与送料滚轴的轴线平行;
[0008]所述剪切组件包括剪切动刀及剪切定刀,剪切动刀设于剪切定刀的上方,所述剪切动刀设于动刀固定座上,所述剪切定刀设于定刀固定座上;所述动刀固定座及定刀固定座通过剪切导向轴相连,该剪切导向轴的外部套设有剪切弹簧,该剪切弹簧的顶端及底端分别与动刀固定座及定刀固定座相抵触。
[0009]进一步地,所述剪切组件还包括油缸,所述油缸通过液压缸安装板与所述动刀固定座相连。
[0010]进一步地,所述剪切导向轴有平行间隔设置的两根,两根剪切导向轴分别设于所述剪切定刀的左右两侧。
[0011 ]进一步地,所述压紧气缸竖直设置,压紧气缸的活塞杆连接有浮动接头,压紧气缸通过所述浮动接头与所述压紧滚轴相连。
[0012]进一步地,所述压紧滚轴包括中心轴及套筒,所述中心轴为空心结构,所述套筒套设于中心轴的外部,所述中心轴通过贯穿其重心的螺杆固定于安装座上。
[0013]进一步地,所述套筒通过轴承与中心轴连接,所述压紧气缸通过压紧导向套与压紧滚轴相连,所述压紧导向套为中空结构且其侧部设有油管接头。
[0014]进一步地,所述送料滚轴有平行间隔设置的两根,所述压紧滚轴有平行间隔设置的两根。
[0015]进一步地,所述送料组件包括驱动轴座,所述驱动装置包括依次相连的伺服电机、减速机及驱动齿轮。
[0016]进一步地,所述送料滚轴包括剪切驱动轴及设于剪切驱动轴外部的送料滚筒,所述剪切驱动轴与驱动轴座转动连接且剪切驱动轴的一端连接有从动齿轮。
[0017]进一步地,所述送料滚筒及剪切驱动轴通过键条及螺钉固定相连;两个所述从动齿轮的轴线位于同一水平面。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的进料剪切机构,连接更可靠,结构更简单,可以承受很大的力;剪切弹簧使得液压油缸与剪切动刀座无需要连接,结构更简单,维修更换非常方便;当进料时当一段有凸起时,可以保证两个轮子都压实、贴紧。结构也得到很大简化,且方便更换;滚轮采用钢滚加包橡胶:整体有很好的强度,橡胶与螺纹钢筋接触,摩擦力成数量极增加,不会出现打滑现象;在剪切时,此压紧结构可以对后面的钢筋进行压紧,也可以吸收剪切时钢筋起弹的力,剪切时钢筋不会窜动。双滚轮驱动进料,齿轮采用胀套连接,电机与滚轮为同一方向,节约安装空间;主轴(中心轴)采用一端固定,这样的方式是为了:方便更换送料滚轴,方便剪切最后废料取出有足够的空间;橡胶滚轮采用钢制空心管(带键槽)外加包胶结构,增大了接触面,增大了摩擦力,防止多条钢筋时部分打滑不进料;伺服电机通过程序控制,精度更高。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构的主视图;
[0021 ]图2是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构的俯视图;
[0022]图3是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构的左视图;
[0023]图4是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构的右视图;
[0024]图5是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中固定短角铁的主视图;
[0025]图6是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中固定短角铁的俯视图;
[0026]图7是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中固定短角铁的侧视图;
[0027]图8是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中送料组件的主视图;
[0028]图9是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中送料组件的左视图;
[0029]图10是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中送料组件的右视图;
[0030]图11是图8的A-A向视图;
[0031]图12是图8的B-B向视图;
[0032]图13是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中压紧组件的主视图;
[0033]图14是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中压紧组件的左视图;
[0034]图15是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中压紧组件的右视图;
[0035]图16是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中压紧组件的俯视图;
[0036]图17是图13的A-A向视图;
[0037]图18是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中剪切组件的主视图;
[0038]图19是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中剪切组件的俯视图;
[0039]图20是本实用新型实施方式提供的进料剪切机构中剪切组件中油缸及其连接件的结构示意图;
[0040]图21是现有技术中加强件的主视图;
[0041 ]图22是现有技术中加强件的侧视图。
[0042]图中标记分别为:
[0043]送料组件101;压紧组件102;剪切组件103;剪切安装板104;固定短角铁105;
[0044]驱动装置201 ;送料滚轴202 ;驱动轴座203 ;伺服电机204 ;减速机205 ;驱动齿轮206;剪切驱动轴207;送料滚筒208;从动齿轮209;键条210;螺钉211;
[0045]安装座301;压紧气缸302;压紧滚轴303;浮动接头304;中心轴305;套筒306;螺杆307;压紧导向套308;油管接头309;轴承310;
[0046]剪切动刀401;剪切定刀402;动刀固定座403;定刀固定座404;剪切导向轴405;剪切弹簧406;油缸407;液压缸安装板408。
【具体实施方式】
[0047]为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
[0048]在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0049]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0050]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0051]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0052]请参阅图1-图20
[0053]本实施方式提供的进料剪切机构,包括送料组件101、压紧组件102及剪切组件103;送料组件101主要用于送料;压紧组件102主要用于将料压紧,并配合送料组件101送料;剪切组件103主要用于剪切物料。
[0054]送料组件101包括相连的驱动装置201及送料滚轴202;驱动装置201带动送料滚轴202运行,其具体结构可以多种多样。
[0055]压紧组件102包括安装座301、压紧气缸302及压紧滚轴303,压紧气缸302设于安装座301的顶部,压紧气缸302与压紧滚轴303相连,压紧滚轴303位于送料滚轴202的上方且压紧滚轴303与送料滚轴202的轴线平行;压紧气缸302下压,将物料压紧在压紧滚轴303与送料滚轴202之间。
[0056]剪切组件103包括剪切动刀401及剪切定刀402,剪切动刀401设于剪切定刀402的上方,剪切动刀401设于动刀固定座403上,剪切定刀402设于定刀固定座404上;动刀固定座403及定刀固定座404通过剪切导向轴405相连,该剪切导向轴405的外部套设有剪切弹簧406,该剪切弹簧406的顶端及底端分别与动刀固定座403及定刀固定座404相抵触。剪切动刀401及剪切定刀402配合,将物料剪切。剪切之后通过剪切弹簧406的恢复作用恢复原位。
[0057]这种进料剪切机构主要用于制作如附图21及附图22所示零件的第一部,即在成品的螺纹钢上剪切固定长度的坯料。
[0058]如图所示,压紧组件102位于送料组件101的上方,剪切组件103位于压紧组件102及送料组件101的前方(即运行方向的前方),在工作时,将螺纹钢插在压紧滚轴303与送料滚轴202之间,通过驱动装置201的动作,带动螺纹钢向前运行。螺纹钢运行至剪切组件103部位,由剪切组件103进行剪切。
[0059]剪切动刀401及动刀固定座403的向下运行需要动力,具体可以是这样设计的:剪切组件103还包括油缸407,油缸407通过液压缸安装板408与动刀固定座403相连。通过油缸407的下压能够带动剪切动刀401动作。剪切之后油缸407归位。
[0060]剪切导向轴405主要连接动刀固定座403及定刀固定座404,使剪切动刀401及剪切定刀402能够配合工作,优选地,剪切导向轴405有平行间隔设置的两根,两根剪切导向轴405分别设于剪切定刀402的左右两侧。两根剪切导向轴405的设置能够使动刀固定座403及定刀固定座404之间连接稳定。
[0061 ] 螺纹钢压紧在压紧组件102及送料组件101之间,可选地,压紧气缸302竖直设置,压紧气缸302的活塞杆连接有浮动接头304,压紧气缸302通过浮动接头304与压紧滚轴303相连。浮动接头304为现有产品。通过浮动接头304连接的压紧滚轴303,能够小幅度地上下调节;在未工作时,压紧滚轴303与送料滚轴202可以是接触的,开始工作时,通过外力将螺纹钢插入压紧滚轴303与送料滚轴202之间,压缩浮动接头304,使螺纹钢能够插入。由浮动接头304及压缩气缸的作用,螺纹钢能够牢固地被固定在压紧滚轴303与送料滚轴202之间。
[0062]在压紧并送料的过程中,压紧滚轴303与螺纹钢接触,螺纹钢向前移动带动压紧滚轴303转动。具体可以是这样设计的,压紧滚轴303包括中心轴305及套筒306,中心轴305为空心结构,套筒306套设于中心轴305的外部,中心轴305通过贯穿其重心的螺杆307固定于安装座301上。通过螺杆307固定的中心轴305连接稳定。工作时螺纹钢向前移动,套筒306相对中心轴305转动。套筒306可以采用Q235及PU制成。使压紧滚轴303与螺纹钢接触后不会对螺纹钢产生磨损。
[0063]套筒306通过轴承310与中心轴305连接,轴承310连接方便转动;压紧气缸302通过压紧导向套308与压紧滚轴303相连,压紧导向套308为中空结构且其侧部设有油管接头309。油管接头309连接油管,在工作时注入油液,可以起到润滑及冷却的作用。
[0064]如图13及图17所示,两个压紧滚轴303的端部连接有旋转板,使压紧滚轴303能够绕中心旋转一定角度;压紧气缸302通过T型轴与旋转板连接,使得当进料时当某一段有凸起时,可以保证两个压紧滚轴303中至少一个压紧滚轴303对其压实,使其能够贴紧。同时结构也得到了很大的简化。
[0065]螺纹钢的外部具有螺纹,压紧滚轴303及送料滚轴202与螺纹钢接触,螺纹钢向前运行时可能出现压紧滚轴303压空的情形,会导致螺纹钢固定不牢。且在进行剪切时,可同时输送多根螺纹钢,使剪切效率提高。这种情况下,为保证螺纹钢能够紧密地固定在压紧滚轴303及送料滚轴202之间,送料滚轴202有平行间隔设置的两根,压紧滚轴303有平行间隔设置的两根。压紧滚轴303及送料滚轴202均有两根,使螺纹钢在同一时间内至少被一组压紧滚轴303及送料滚轴202压紧,使其能够牢固地固定,不会出现晃动。
[0066]螺纹钢在送料组件1I及压紧组件102之间运行,送料组件1I为主动组件,具体地,送料组件101包括驱动轴座203,驱动装置201包括依次相连的伺服电机204、减速机205及驱动齿轮206。通过伺服电机204、减速机205及驱动齿轮206的驱动作用,能够带动送料滚轴202运行,进而带动螺纹钢向前运动。伺服电机204可以通过程序控制,使螺纹钢向前移动的位移为固定值,使剪切后的坯料长度一致。
[0067]送料滚筒208通过驱动装置201驱动,具体地,送料滚轴202包括剪切驱动轴207及设于剪切驱动轴207外部的送料滚筒208,剪切驱动轴207与驱动轴座203转动连接且剪切驱动轴207的一端连接有从动齿轮209。驱动装置201的驱动齿轮206带动两个从动齿轮209运行,进而带动两个送料滚筒208转动。
[0068]具体地,送料滚筒208及剪切驱动轴207通过键条210及螺钉211固定相连;两个从动齿轮209的轴线位于同一水平面。通过键条210及螺钉211连接的送料滚筒208及剪切驱动轴207能够实现同步转动,且不会出现打滑现象。两个从动齿轮209的轴线位于同一水平面确保螺纹钢能够稳定运行。
[0069]这种进料剪切机构,与现有技术相比至少具有以下优点:
[0070]1.本结构比现有结构更耐用:传统的方法是在导杆上加螺母连接固定,在为剪切过成冲击很大,长时间螺纹会损坏,维修更换成本高(导杆与螺母都需要更换)ο本结构采用双半圆固定环固定,使得结构坚强得到加强,维修方便。本结构的导轴连接也更加方便与简单。
[0071 ] 2.增加了自动进料橡胶滚轮,用伺服电机204驱动使得物料可以自动进料与精确定尺寸。滚轮采用耐磨损橡胶,切具有一定的弹性,这样可以使得同时进多条螺纹钢筋不会打滑。
[0072]3.增加了进料压紧橡胶滚轮,由压紧气缸302带动。此滚轮有两个作用:1.把钢筋压紧,使得进料橡胶滚轮与钢筋有足够大的摩擦力带动钢筋向前移动。2.在剪切时压紧钢筋,不让钢筋起弹,这样剪切的尺寸与质量才可以得到很好的保证。
[0073]此外,在该机构的底部还设有剪切安装板104,通过剪切安装板104可以将该剪切机构安装到设备上;在剪切组件103的油缸407侧部还设有固定短角铁105,固定短角铁105具体结构如图5-图7所示,通过固定短角铁105可以调整位置。
[0074]为清楚说明本实用新型,本实施方式中列举了一些具体的实施例:
[0075]实施例1
[0076]一种进料剪切机构,包括送料组件101、压紧组件102及剪切组件103 ;送料组件101包括相连的驱动装置201及送料滚轴202;压紧组件102包括安装座301、压紧气缸302及压紧滚轴303,压紧气缸302设于安装座301的顶部,压紧气缸302与压紧滚轴303相连,压紧滚轴303位于送料滚轴202的上方且压紧滚轴303与送料滚轴202的轴线平行;
[0077]剪切组件103包括剪切动刀401及剪切定刀402,剪切动刀401设于剪切定刀402的上方,剪切动刀401设于动刀固定座403上,剪切定刀402设于定刀固定座404上;动刀固定座403及定刀固定座404通过剪切导向轴405相连,该剪切导向轴405的外部套设有剪切弹簧406,该剪切弹簧406的顶端及底端分别与动刀固定座403及定刀固定座404相抵触。
[0078]实施例2
[0079 ] 一种进料剪切机构,包括送料组件101、压紧组件102及剪切组件103 ;送料组件101包括相连的驱动装置201及送料滚轴202;压紧组件102包括安装座301、压紧气缸302及压紧滚轴303,压紧气缸302设于安装座301的顶部,压紧气缸302与压紧滚轴303相连,压紧滚轴303位于送料滚轴202的上方且压紧滚轴303与送料滚轴202的轴线平行;
[0080]剪切组件103包括剪切动刀401及剪切定刀402,剪切动刀401设于剪切定刀402的上方,剪切动刀401设于动刀固定座403上,剪切定刀402设于定刀固定座404上;动刀固定座403及定刀固定座404通过剪切导向轴405相连,该剪切导向轴405的外部套设有剪切弹簧406,该剪切弹簧406的顶端及底端分别与动刀固定座403及定刀固定座404相抵触。
[0081 ] 剪切组件103还包括油缸407,油缸407通过液压缸安装板408与动刀固定座403相连。剪切导向轴405有平行间隔设置的两根,两根剪切导向轴405分别设于剪切定刀402的左右两侧。
[0082]压紧气缸302竖直设置,压紧气缸302的活塞杆连接有浮动接头304,压紧气缸302通过浮动接头304与压紧滚轴303相连。压紧滚轴303包括中心轴305及套筒306,中心轴305为空心结构,套筒306套设于中心轴305的外部,中心轴305通过贯穿其重心的螺杆307固定于安装座301上。套筒306通过轴承310与中心轴305连接,压紧气缸302通过压紧导向套308与压紧滚轴303相连,压紧导向套308为中空结构且其侧部设有油管接头309。送料滚轴202有平行间隔设置的两根,压紧滚轴303有平行间隔设置的两根。
[0083]送料组件101包括驱动轴座203,驱动装置201包括依次相连的伺服电机204、减速机205及驱动齿轮206。送料滚轴202包括剪切驱动轴207及设于剪切驱动轴207外部的送料滚筒208,剪切驱动轴207与驱动轴座203转动连接且剪切驱动轴207的一端连接有从动齿轮209。送料滚筒208及剪切驱动轴207通过键条210及螺钉211固定相连;两个从动齿轮209的轴线位于同一水平面。
[0084]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种进料剪切机构,其特征在于,包括送料组件、压紧组件及剪切组件;所述送料组件包括相连的驱动装置及送料滚轴;所述压紧组件包括安装座、压紧气缸及压紧滚轴,所述压紧气缸设于安装座的顶部,压紧气缸与压紧滚轴相连,所述压紧滚轴位于送料滚轴的上方且压紧滚轴与送料滚轴的轴线平行; 所述剪切组件包括剪切动刀及剪切定刀,剪切动刀设于剪切定刀的上方,所述剪切动刀设于动刀固定座上,所述剪切定刀设于定刀固定座上;所述动刀固定座及定刀固定座通过剪切导向轴相连,该剪切导向轴的外部套设有剪切弹簧,该剪切弹簧的顶端及底端分别与动刀固定座及定刀固定座相抵触。2.根据权利要求1所述的进料剪切机构,其特征在于,所述剪切组件还包括油缸,所述油缸通过液压缸安装板与所述动刀固定座相连。3.根据权利要求1所述的进料剪切机构,其特征在于,所述剪切导向轴有平行间隔设置的两根,两根剪切导向轴分别设于所述剪切定刀的左右两侧。4.根据权利要求1所述的进料剪切机构,其特征在于,所述压紧气缸竖直设置,压紧气缸的活塞杆连接有浮动接头,压紧气缸通过所述浮动接头与所述压紧滚轴相连。5.根据权利要求1所述的进料剪切机构,其特征在于,所述压紧滚轴包括中心轴及套筒,所述中心轴为空心结构,所述套筒套设于中心轴的外部,所述中心轴通过贯穿其重心的螺杆固定于安装座上。6.根据权利要求5所述的进料剪切机构,其特征在于,所述套筒通过轴承与中心轴连接,所述压紧气缸通过压紧导向套与压紧滚轴相连,所述压紧导向套为中空结构且其侧部设有油管接头。7.根据权利要求1所述的进料剪切机构,其特征在于,所述送料滚轴有平行间隔设置的两根,所述压紧滚轴有平行间隔设置的两根。8.根据权利要求7所述的进料剪切机构,其特征在于,所述送料组件包括驱动轴座,所述驱动装置包括依次相连的伺服电机、减速机及驱动齿轮。9.根据权利要求8所述的进料剪切机构,其特征在于,所述送料滚轴包括剪切驱动轴及设于剪切驱动轴外部的送料滚筒,所述剪切驱动轴与驱动轴座转动连接且剪切驱动轴的一端连接有从动齿轮。10.根据权利要求9所述的进料剪切机构,其特征在于,所述送料滚筒及剪切驱动轴通过键条及螺钉固定相连;两个所述从动齿轮的轴线位于同一水平面。
【文档编号】B21F23/00GK205519374SQ201620050554
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】杨尚平
【申请人】杨尚平
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