一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，属数控机床上料设备技术领域。机械手本体前端机架上安装有送料滑槽，送料滑槽左侧安装有送料推杆、右侧安装有送料气缸，送料气缸上装接有送料检测电控，送料滑槽旁安装有送料位无料检测电控；机械手本体的斜支架上安装的开口料仓的底部靠近斜支架一侧开制有条形口，条形口与顶料滑板活动装接；开口料仓下方的斜支架上安装的料仓顶升气缸通过曲柄摇臂与顶料滑板连接；料仓顶升气缸通过导线与数控车床的时间控制装置连接。可自动识别送料，省时省力，操作快捷方便，工作效率高。解决了现有通过人工搬运堆放短棒料，再通过人工输送进料，费时费力功效低，浪费资源的问题。
【专利说明】
一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，属于数控机床上料设备技术领域。
【背景技术】
[0002]用于生产汽车转向配件的短棒料，以往都是由人工先将短棒料搬运、堆放到数控车床前，再通过人工将短棒料一根根地放到数控车床的进料口中，不仅费时费力功效低，且由于不能充分利用数控车床的控制优势，造成资源浪费。因此研发一款能与数控车床适配工作，自动识别送料快捷方便，减轻劳动负担，省时省力，充分发挥数控车床控制优势的短棒料上下料机械手就显得十分重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术的不足，提供一种与数控车床适配，可自动识别送料，省时省力，操作快捷方便，提升工作效率的用于数控车床上短棒料上下料的机械手。
[0004]本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的:
[0005]该适用于数控车床上短棒料上下料的机械手包括机架、机械手本体、数控车床、送料滑槽;数控车床包括液压卡盘、接料盘、出料盘、送料检测电控、送料位无料检测电控、卡盘夹紧检测电控；
[0006]其特征在于:机架上安装有机械手本体，机械手本体前端的机架上安装有送料滑槽，送料滑槽左侧通过直线轴承安装有送料推杆，送料滑槽右侧的机架上安装有送料气缸，送料气缸上安装连接有送料检测电控，送料滑槽旁侧安装有送料位无料检测电控，液压卡盘上安装有卡盘夹紧检测电控；
[0007]机械手本体由斜支架、料仓顶升气缸、开口料仓、顶料滑板和送料气缸组成;斜支架上安装有开口料仓，开口料仓底部靠近斜支架一侧开制有条形口，开口料仓通过条形口活动安装有顶料滑板，开口料仓下方的斜支架上安装有料仓顶升气缸，料仓顶升气缸通过曲柄摇臂与顶料滑板连接;料仓顶升气缸通过导线与数控车床的时间控制装置连接;开口料仓的顶料滑板与送料滑槽相互垂直对应，开口料仓内放置有多根短棒料。
[0008]所述的开口料仓由底板、两块斜挡板、一块短挡板和一块长挡板组成，底板呈矩形体，底板一侧安装有长挡板，另一侧安装有短挡板，底板前后两边对称安装有斜挡板，长挡板侧的底板上开制有条形口。
[0009]所述的顶料滑板可通过条形口上下滑动，顶料滑板向上滑动高过开口料仓的长挡板一次即顶出一根短料棒工件;顶料滑板向下滑动至与开口料仓的底板平齐为止;顶料滑板通过料仓顶升气缸、曲柄摇臂控制沿条形口上下滑动。
[0010]所述的料仓顶升气缸205由单电控换向阀控制动作。
[0011 ]所述的送料气缸7由双电控换向阀控制动作。
[0012]本实用新型与现有技术相比的有益效果在于:
[0013]该适用于数控车床上短棒料上下料的机械手通过开口料仓内活动安装的顶料滑板，通过料仓顶升气缸和曲柄摇臂使顶料滑板向上运动，一次顶出一根短棒料工件到送料滑槽中，送料气缸在数控车床的送料检测电控控制下实现自动识别送料。省时省力，大大提高了进料效率，操作快捷方便。解决了现有通过人工搬运和堆放短棒料至数控车床的进料口前，再一根根通过人工输送进料，造成费时费力功效低，且不能充分利用数控车床控制优势，造成资源浪费的问题。
【附图说明】
[0014]图1为一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手的主视结构示意图；
[0015]图2为一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手的俯视结构示意图；
[0016]图3为一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手的侧视结构示意图；
[0017]图4为机械手本体的主视结构示意图；
[0018]图5为机械手本体的左视结构示意图。
[0019]图中:1、机架，2、机械手本体，3、数控车床，4、送料滑槽，5、直线轴承，6、送料推杆，
7、送料气缸，8、短棒料；
[0020]201、斜支架，202、开口料仓，203、条形口，204、顶料滑板，205、料仓顶升气缸，206、
曲柄摇臂；
[0021 ] 301、送料检测电控，302、送料位无料检测电控，303、液压卡盘，304、卡盘夹紧检测电控，305、接料盘，306、出料盘。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对该适用于数控车床上短棒料上下料的机械手的实施方式作进一步详细说明:
[0023]该适用于数控车床上短棒料上下料的机械手包括机架1、机械手本体2、数控车床
3、送料滑槽4;数控车床3包括送料检测电控301、送料位无料检测电控302、液压卡盘303、卡盘夹紧检测电控304、接料盘305、出料盘306;机架I上安装有机械手本体2，机械手本体2前端的机架I上安装有送料滑槽4，送料滑槽4左侧通过直线轴承5安装有送料推杆6，送料滑槽4右侧的机架I上安装有送料气缸7，送料气缸7上安装连接有送料检测电控301，送料滑槽4旁侧安装有送料位无料检测电控302，液压卡盘303上安装有卡盘夹紧检测电控304;
[0024]机械手本体2由斜支架201、开口料仓202、条形口203、顶料滑板204、料仓顶升气缸205、送料气缸7组成;斜支架201上安装有开口料仓202，开口料仓202底部靠近斜支架201 一侧开制有条形口 203，开口料仓202通过条形口 203活动安装有顶料滑板204，开口料仓202下方的斜支架201上安装有料仓顶升气缸205，料仓顶升气缸205通过曲柄摇臂206与顶料滑板204安装连接，料仓顶升气缸205通过导线与数控车床3的时间控制装置连接;开口料仓202的顶料滑板204与送料滑槽4相互垂直对应，开口料仓202内放置有多根短棒料8工件；短棒料8工件通过送料滑槽4与数控车床3的液压卡盘303装接。
[0025]所述的开口料仓202由底板、两块斜挡板、一块短挡板和一块长挡板组成，底板呈矩形体，底板一侧安装有长挡板，另一侧安装有短挡板，底板前后两边对称安装有斜挡板，长挡板侧的底板上开制有条形口 203。
[0026]所述的顶料滑板204可通过条形口203上下滑动，顶料滑板204向上滑动高过开口料仓202上面一次即顶出一根短料棒8工件到送料滑槽4中；顶料滑板204向下滑动至与开口料仓202的底板平齐为止;顶料滑板204受料仓顶升气缸205、曲柄摇臂206控制沿条形口 203
上下滑动。
[0027]所述的料仓顶升气缸205由单电控换向阀控制动作。
[0028]所述的送料气缸7由双电控换向阀控制动作。
[0029]开口料仓202内一次可放置105根短棒料8工件(参见图1?5)。
[0030]该适用于数控车床上短棒料上下料的机械手的工作原理如下所示:
[0031 ]送料前，料仓顶升气缸205不工作，不会上顶送料滑板204，此时开口料仓202的底板与送料滑板204平齐，故开口料仓202的底部平整。待开口料仓202内装满短棒料8工件后，开启数控车床电源及电控系统，料仓顶升气缸205在单电控换向阀的控制和数控时间信号控制下开始工作，带动曲柄摇臂206作顶伸或回缩运动;料仓顶升气缸205在无顶料要求信号时则退回原始状态。例如:当料仓顶升气缸205每收到一次顶料要求信号时即作一次顶升动作，将送料滑板204顶升到超过开口料仓202的上面后，送料滑板204顶出的一根短棒料8工件就沿斜面自动滑落到送料滑槽4中，与此同时，送料气缸7在双电控换向阀控制下工作，(即送料到位检测阀和送料气缸回位检测阀。)使送料推杆6将短棒料8工件推送至液压卡盘303，经卡盘夹紧检测电控304检测夹紧后，数控车床3开始加工该短棒料8，加工完毕后送入接料盘305中，最后通过出料盘306输出短棒料8加工成品。
[0032]当送料滑槽4旁安装的送料位无料检测电控302检测到开口料仓202送料位无短棒料8(无料检测为I)，且送料气缸7处于退回状态(回位检测为O)时，表示送料位已准备好接受短棒料8毛坯材料，料仓顶升气缸205工作，直到送料位无料检测电控302的无料检测接近开关信号变为O为止，料仓顶升气缸205回到原位。
[0033]料仓顶升气缸205的一次工作循环包括:一次举升和一次下降退回。料仓顶升气缸205举升和退回的时间长短均由数控车床3的时间控制装置来调整控制。在送料位有料前，料仓顶升气缸205需多次进行顶升退回往复循环动作，直到送料位有料。
[0034]该适用于数控车床上短棒料上下料的机械手通过开口料仓202内活动安装的顶料滑板204，通过料仓顶升气缸205和曲柄摇臂206使顶料滑板204向上运动，一次顶出一根短棒料8工件到送料滑槽4中，送料气缸7在数控车床3的送料检测电控控制下实现自动识别送料。省时省力，大大提高了进料效率，操作快捷方便。
[0035]以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上【具体实施方式】所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。
【主权项】
1.一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，它包括机架(I)、机械手本体(2)、数控车床(3 )、送料滑槽(4);数控车床(3)包括送料检测电控(301)、送料位无料检测电控(302)、液压卡盘(303)、卡盘夹紧检测电控(304)、接料盘(305)、出料盘(306); 其特征在于:机架(I)上安装有机械手本体(2)，机械手本体(2)前端的机架(I)上安装有送料滑槽(4)，送料滑槽(4)左侧通过直线轴承(5 )安装有送料推杆(6)，送料滑槽(4)右侧的机架(I)上安装有送料气缸(7)，送料气缸(7)上安装连接有送料检测电控(301)，送料滑槽(4)旁侧安装有送料位无料检测电控(302)，液压卡盘(303)上安装有卡盘夹紧检测电控(304)； 机械手本体(2)由斜支架(201)、料仓顶升气缸(205)、开口料仓(202)、顶料滑板(204)和送料气缸(7)组成;斜支架(201)上安装有开口料仓(202)，开口料仓(202)底部靠近斜支架一侧开制有条形口(203)，开口料仓(202)通过条形口(203)活动安装有顶料滑板(204)，开口料仓(202)下方的斜支架(201)上安装有料仓顶升气缸(205)，料仓顶升气缸(205)通过曲柄摇臂(206)与顶料滑板(204)连接;料仓顶升气缸(205)通过导线与数控车床(3)的时间控制装置连接;开口料仓(20 2 )的顶料滑板(204 )与送料滑槽(4 )相互垂直对应，开口料仓(202)内放置有多根短棒料(8)。2.根据权利要求1所述的一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，其特征在于:所述的开口料仓(202)由底板、两块斜挡板、一块短挡板和一块长挡板组成，底板呈矩形体，底板一侧安装有长挡板，另一侧安装有短挡板，底板前后两边对称安装有斜挡板，长挡板侧的底板上开制有条形口(203)。3.根据权利要求1所述的一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，其特征在于:所述的顶料滑板(204)可通过条形口(203)上下滑动，顶料滑板(204)向上滑动高过开口料仓(202)的上面一次即顶出一根短棒料(8);顶料滑板(204)向下滑动至与开口料仓(202)的底板平齐为止；顶料滑板(204)通过料仓顶升气缸(205)、曲柄摇臂(206)控制沿条形口(203)上下滑动。4.根据权利要求1所述的一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，其特征在于:所述的料仓顶升气缸(205)由单电控换向阀控制动作。5.根据权利要求1所述的一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，其特征在于:所述的送料气缸(7)由双电控换向阀控制动作。
【文档编号】B23B15/00GK205519679SQ201620326544
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】向志军, 刘荣翀
【申请人】湖北精机智能装备股份有限公司