一种数控车床自动抓料送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控车床自动抓料送料装置，包括数控车床主体、卡盘、上料机构、活动卡爪、第一防护层、第二防护层、固定卡爪、收缩装置、旋转臂、旋转轴、旋转机构、右侧限位块、纵向移动机构、固定座和左侧限位块；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有数控车床的操作过程繁琐、人工成本高，而且熟练工和临时工的上料技术往往存在很大的差距，从而导致产品的上料的过程中由于经验的差别往往给产品工件的精度造成很大的问题；本实用新型设置了第一防护层和第二防护层，而且第一防护层和第二防护层均有橡胶制成，能够有效的保证在夹取工件时不会损坏工件本身，同时也有助于工件的夹紧。
【专利说明】
一种数控车床自动抓料送料装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及数控设备技术领域，特别涉及一种数控车床自动抓料送料装置。【背景技术】:
[0002]数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床;配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件;具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果;数控车床的送料和卸料过程是数控车床良好经济性的最重要的体现部分，他的送料卸料的方式和结构直接决定了数控车床的使用方便性、可靠性、经济型和产品质量;数控车床的送料和卸料的过程有两部分组成，现有的数控车床是由人工将产品工件装入液压卡盘中，确定加工路线然后进行编程;程序运行完了，最后由人工将产品工件取下;现有的数控车床的操作过程繁琐、人工成本高(往往一人只能操作I台或2台数控车床)、而且熟练工和临时工的上料技术往往存在很大的差距，从而导致产品的上料的过程中由于经验的差别往往给产品工件的精度造成很大的影响。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控车床自动抓料送料装置，解决了现有数控车床的操作过程繁琐、人工成本高，而且熟练工和临时工的上料技术往往存在很大的差距，从而导致产品的上料的过程中由于经验的差别往往给产品工件的精度造成很大的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案:一种数控车床自动抓料送料装置，包括数控车床主体、卡盘和上料机构;所述卡盘设在数控车床主体上面中央;所述上料机构位于卡盘右侧，其创新点在于:还包括活动卡爪、第一防护层、第二防护层、固定卡爪、收缩装置、旋转臂、旋转轴、旋转机构、右侧限位块、纵向移动机构、固定座和左侧限位块;所述固定座位于数控车床主体与上料机构之间中央;所述纵向移动机构底部前后活动连接在固定座上面;所述旋转机构底部固定连接在纵向移动机构顶部，所述旋转机构中设有旋转轴;所述旋转轴上面固定连接有旋转臂;所述旋转臂左端固定连接有固定卡爪;所述固定卡爪左端固定连接有第二防护层;所述第一防护层位于第二防护层左侧，所述第一防护层固定连接在活动卡爪上;所述活动卡爪活动连接在固定卡爪底部导轨上;所述收缩装置左端与活动卡爪右侧固定连接，所述收缩装置右端与旋转臂左侧固定连接;所述右侧限位块固定连接在旋转机构右下侧;所述左侧限位块固定连接在旋转机构左下侧。
[0005]作为优选，所述第一防护层和第二防护层相对面均为圆弧面。
[0006]作为优选，所述第一防护层和第二防护层均有橡胶制成。
[0007]作为优选，所述右侧限位块和左侧限位块上面均设有缓冲块。
[0008]作为优选，所述收缩装置为油缸或气缸。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010](I)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有数控车床的操作过程繁琐、人工成本高，而且熟练工和临时工的上料技术往往存在很大的差距，从而导致产品的上料的过程中由于经验的差别往往给产品工件的精度造成很大的问题。
[0011](2)本实用新型设置了第一防护层和第二防护层，而且第一防护层和第二防护层均有橡胶制成，能够有效的保证在夹取工件时不会损坏工件本身，同时也有助于工件的夹紧。
【附图说明】
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[0012]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]1-数控车床主体;2-卡盘;3-活动卡爪;4-第一防护层；5-第二防护层;6_固定卡爪;7-收缩装置;8-旋转臂;9-旋转轴；10-旋转机构；11-右侧限位块;12-上料机构；13-纵向移动机构；14-固定座;15-左侧限位块。
【具体实施方式】
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[0015]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种数控车床自动抓料送料装置，包括数控车床主体1、卡盘2和上料机构12;所述卡盘2设在数控车床主体I上面中央;所述上料机构12位于卡盘2右侧，还包括活动卡爪3、第一防护层4、第二防护层5、固定卡爪6、收缩装置7、旋转臂8、旋转轴9、旋转机构10、右侧限位块11、纵向移动机构13、固定座14和左侧限位块15;所述固定座14位于数控车床主体I与上料机构12之间中央;所述纵向移动机构13底部前后活动连接在固定座14上面;所述旋转机构10底部固定连接在纵向移动机构13顶部，所述旋转机构10中设有旋转轴9;所述旋转轴9上面固定连接有旋转臂8;所述旋转臂8左端固定连接有固定卡爪6 ；所述固定卡爪6左端固定连接有第二防护层5 ；所述第一防护层4位于第二防护层5左侧，所述第一防护层4固定连接在活动卡爪3上;所述活动卡爪3活动连接在固定卡爪6底部导轨上;所述收缩装置7左端与活动卡爪3右侧固定连接，所述收缩装置7右端与旋转臂8左侧固定连接;所述右侧限位块11固定连接在旋转机构10右下侧;所述左侧限位块15固定连接在旋转机构1左下侧。
[0016]其中，所述第一防护层4和第二防护层5相对面均为圆弧面;所述第一防护层4和第二防护层5均有橡胶制成;所述右侧限位块11和左侧限位块15上面均设有缓冲块;所述收缩装置7为油缸或气缸。
[0017]本实用新型的使用状态为:使用时，首先通过上料机构12将待加工工件严格有序的放置到上料机构12顶部的待抓料工位上，然后由旋转机构10通过旋转轴9将旋转臂8旋转到右侧上料机构12顶部的待抓料工位上面，再通过收缩装置7的收缩运动，最终由活动卡爪3上面的第一防护层4和固定卡爪6上面的第二防护层5对待加工工件进行抓取;抓取好后，首先由旋转机构10通过旋转轴9将旋转臂8旋转到左侧，再通过纵向移动机构13向前移动，将被抓取的工件送入到卡盘2中进行夹紧固定，然后通过收缩装置7的伸长运动，最终使本装置松开抓取的工件，最后再使纵向移动机构13恢复到原位，从而完成了抓料和送料的过程。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种数控车床自动抓料送料装置，包括数控车床主体(I)、卡盘(2)和上料机构(12);所述卡盘(2)设在数控车床主体(I)上面中央;所述上料机构(12)位于卡盘(2)右侧，其特征在于:还包括活动卡爪(3)、第一防护层(4)、第二防护层(5)、固定卡爪(6)、收缩装置(7)、旋转臂(8)、旋转轴(9)、旋转机构(10)、右侧限位块(11)、纵向移动机构(13)、固定座(14)和左侧限位块(15); 所述固定座(14)位于数控车床主体(I)与上料机构(12)之间中央； 所述纵向移动机构(13)底部前后活动连接在固定座(14)上面； 所述旋转机构(10)底部固定连接在纵向移动机构(13)顶部，所述旋转机构(10)中设有旋转轴(9); 所述旋转轴(9)上面固定连接有旋转臂(8); 所述旋转臂(8)左端固定连接有固定卡爪(6); 所述固定卡爪(6)左端固定连接有第二防护层(5); 所述第一防护层(4)位于第二防护层(5)左侧，所述第一防护层(4)固定连接在活动卡爪⑶上； 所述活动卡爪(3)活动连接在固定卡爪(6)底部导轨上； 所述收缩装置(7)左端与活动卡爪(3)右侧固定连接，所述收缩装置(7)右端与旋转臂(8)左侧固定连接； 所述右侧限位块(11)固定连接在旋转机构(10)右下侧； 所述左侧限位块(15)固定连接在旋转机构(10)左下侧。2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动抓料送料装置，其特征在于:所述第一防护层(4)和第二防护层(5)相对面均为圆弧面。3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动抓料送料装置，其特征在于:所述第一防护层(4)和第二防护层(5)均有橡胶制成。4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动抓料送料装置，其特征在于:所述右侧限位块(11)和左侧限位块(15)上面均设有缓冲块。5.根据权利要求1所述的一种数控车床自动抓料送料装置，其特征在于:所述收缩装置(7)为油缸或气缸。
【文档编号】B23B15/00GK205519681SQ201620338239
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈文海, 邓炳生, 蔡金花
【申请人】南安广友五金制品有限公司