一种带有z字型导轨的智能型磁力钻的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，包括机架、磁力钻本体以及钻头；机架的底部沿其长度方向安装有机架导轨；机架导轨配合安装有机架电机；机架电机的侧端竖直且对称设有两个升降导轨；升降导轨为Z字型导轨；升降导轨之间配合安装有升降电机；磁力钻本体竖直固定于升降电机的底部，其中设有串激电机；串激电机连接有智能保护重启组件；智能保护重启组件包括采样电阻、转速控制CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环；钻头与串激电机的转动轴相固定。本实用新型能够根据具体需要分别进行横向以及纵向的精准位移；稳定性强，有效避免磁力钻晃动，保证钻孔精度；具有过载保护以及保护后的重启功能，保证了磁力钻的使用寿命。
【专利说明】
一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻
技术领域
[0001]本实用新型属于钻孔设备领域，具体涉及一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻。
【背景技术】
[0002]磁力钻是一种通电后磁力钻底部通过变化的电流产生磁场，吸附在钢结构上，然后磁力钻电机高速运转带动钻头进行钻孔的设备。现有技术中，为了方便磁力钻钻头移动，将磁力钻钻头配合导轨进行安装，随着导轨将钻头进行上下移动。但是由于磁力钻电机的转速较快，导致磁力钻在钻孔过程中会产生较大的扭矩，容易导致磁力钻晃动，影响钻孔稳定性;并且该种方式不易控制，如果施加于磁力钻电机上的力过大，将导致其中电机过载，当温升超过允许值时，容易造成绝缘老化，缩短磁力钻的使用寿命。
[0003]因此，针对以上问题研制出一种运行稳定且能够避免电机长时间过载的磁力钻是本领域技术人员所急需解决的难题。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型公开了一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，包括机架、磁力钻本体以及钻头;机架的底部沿其长度方向安装有机架导轨;机架导轨配合安装有机架电机;机架电机的侧端竖直且对称设有两个升降导轨;升降导轨为Z字型导轨;升降导轨之间配合安装有升降电机;磁力钻本体竖直固定于升降电机的底部，其中设有串激电机；串激电机连接有智能保护重启组件；智能保护重启组件包括采样电阻、转速控制CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环;采样电阻、转速控制CPU以及可控硅串联接入串激电机的回路中；磁数环安装于串激电机的转子顶部;测速霍尔固定于磁数环旁，并与转速控制CPU连接;钻头与串激电机的转动轴相固定。
[0007]本实用新型提供了一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，由机架、磁力钻本体以及钻头。
[0008]本实用新型中的机架底部沿着长度方向安装有机架导轨，用于配合安装机架电机，通过机架电机控制横向移动;机架电机的侧端竖直对称设有两个升降导轨，两个升降导轨都为Z字型导轨，并配合安装升降电机，通过升降电机控制竖向移动。由于Z字型导轨能够增大升降电机与之接触面积，能够有效降低由于磁力钻本体中串激电机转动时产生的扭矩，保证了磁力钻运行时的稳定性。本实用新型中的磁力钻本体竖直固定于升降电机的底部，其中设有串激电机，带动钻头钻孔，并且串激电机连接有智能保护重启组件，由采样电阻、转速控制CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环组成，采样电阻、转速控制CPU以及可控硅串联接入串激电机的回路中，采样电阻将串激电机回路中不同大小的电流值转换为相应的电压值，输入至转速控制CPU中，转速控制CPU将由采样电阻传送的电压模拟量转化为对应的数字量，控制可控硅的通断，进而实现控制串激电机的停止与运行。本实用新型中的磁数环安装于串激电机的转子顶部，随着转子一起转动；测速霍尔固定于磁数环旁，与转速控制CPU相连，测速霍尔因磁数环的转动产生的磁极的变化而产生脉冲，并将该脉冲传送给转速控制CPU，从而判断串激电机处于静止还是转动状态。
[0009]当磁力钻中串激电机的负载逐渐增大时，采样电阻上电压值也随之逐渐增大，当采样电阻上的电压值达到最大时，转速控制CPU控制可控硅的关断，将串激电机停止，对串激电机进行保护;之后转速控制CHJ会控制可控硅的导通角度，给串激电机提供一个较低的电压;如果升降电机没有撤去施加于磁力钻本体上的压力，串激电机在该较低电压的驱动下不能连续转动，转速控制CHJ没有检测到由测速霍尔传递的一定数量的脉冲信号，则不会给串激电机提供电压供其转动。如此循环，每间隔一定时间都会串激电机提供一个较低的电压，来试探施加于磁力钻本体上的压力是否已经移除，如果升降电机已经移除施加于磁力钻本体上的压力，则串激电机能够在转速控制CPU提供的电压下进行转动，测速霍尔检测到足够量的脉冲并传送至转速控制CPU，判定串激电机正常运行，打开可控硅导通角度，向串激电机提供足够的电压，实现对串激电机过载保护后的重启。
[0010]作为优选，升降电机的底部均匀设有拉耳卡;磁力钻本体的顶部设有一圈凹槽;凹槽与拉耳卡相配合。
[0011]本实用新型中升降电机的底部均匀设有拉耳卡，磁力钻本体的顶部设有一圈与之相配合的凹槽，带有拉耳卡的升降电机作为母接头，带有凹槽的磁力钻本体则作为公接头，两者利用自锁原理，共同组成快速接头，进行紧密相固定。
[0012]作为优选，机架电机以及升降电机均为伺服电机，并且连接至同一个伺服驱动。
[0013]本实用新型中的机架电机以及升降电机均选择为伺服电机，并连接同一个伺服驱动，通过伺服驱动控制机架电机以及升降电机的转速以及运转时间，从而控制横向以及纵向的位移。
[0014]作为优选，磁力钻本体的底部边缘还固定有距离传感器;距离传感器同样与伺服驱动相连。
[0015]本实用新型中磁力钻本体的底部边缘还固定有距离传感器，距离传感器与伺服驱动相连，通过距离传感器感应磁力钻本体与钻孔平面的距离，从而通过伺服驱动控制升降电机的运转。
[0016]本实用新型与现有技术相比，能够根据具体需要分别进行横向以及纵向的精准位移;稳定性强，有效避免磁力钻晃动，保证钻孔精度;具有过载保护以及保护后的重启功能，保证了磁力钻的使用寿命。
【附图说明】
[0017]图1、本实用新型的结构不意图；
[0018]图2、本实用新型中智能保护重启组件的原理图；
[0019]图3、本实用新型中升降电机与升降导轨连接处的结构示意图。
[0020]附图标记列表:机架1、磁力钻本体2、钻头3、机架导轨4、机架电机5、升降导轨6、升降电机7、串激电机8、采样电阻9、转速控制CPUlO、可控硅11、测速霍尔12、磁数环13、拉耳卡14、凹槽15、伺服驱动16、距离传感器17。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0022]如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，包括机架1、磁力钻本体2以及钻头3。
[0023]机架I的底部沿其长度方向安装有机架导轨4;机架I导轨配合安装有机架电机5;机架电机5的侧端竖直且对称设有两个升降导轨6;升降导轨6为Z字型导轨;升降导轨6之间配合安装有升降电机7;机架电机5以及升降电机7均为伺服电机，并且连接至同一个伺服驱动16;升降电机7的底部均匀设有拉耳卡14;磁力钻本体2的顶部设有一圈凹槽15;凹槽15与拉耳卡14相配合，磁力钻本体2竖直固定于升降电机7的底部，其中设有串激电机8;串激电机8连接有智能保护重启组件。并且磁力钻本体2的底部边缘还固定有距离传感器17;距离传感器17同样与伺服驱动相连16。
[0024]智能保护重启组件包括采样电阻9、转速控制CPUlO、可控硅11、测速霍尔12以及磁数环13;采样电阻9、转速控制CPU1以及可控硅11串联接入串激电机8的回路中；磁数环13安装于串激电机8的转子顶部;测速霍尔12固定于磁数环13旁，并与转速控制CPUlO连接;钻头3与串激电机8的转动轴相固定。
[0025]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，其特征在于:包括机架(I)、磁力钻本体(2)以及钻头(3);所述机架(I)的底部沿其长度方向安装有机架导轨(4);所述机架(I)导轨配合安装有机架电机(5);所述机架电机(5)的侧端竖直且对称设有两个升降导轨(6);所述升降导轨(6)为Z字型导轨;所述升降导轨(6)之间配合安装有升降电机(7);所述磁力钻本体(2)竖直固定于升降电机(7)的底部，其中设有串激电机(8);所述串激电机(8)连接有智能保护重启组件;所述智能保护重启组件包括采样电阻(9 )、转速控制CPU (1 )、可控硅(11 )、测速霍尔(12)以及磁数环(13);所述采样电阻(9)、转速控制CPU(1)以及可控硅(11)串联接入串激电机(8)的回路中；所述磁数环(13)安装于串激电机(8)的转子顶部；所述测速霍尔(12 )固定于磁数环(13 )旁，并与转速控制CPU( 1 )连接;所述钻头(3 )与串激电机(8 )的转动轴相固定。2.根据权利要求1所述的一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，其特征在于:所述升降电机(7)的底部均匀设有拉耳卡(14);所述磁力钻本体(2)的顶部设有一圈凹槽(15);所述凹槽(15)与拉耳卡(14)相配合。3.根据权利要求1所述的一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，其特征在于:所述机架电机(5)以及升降电机(7)均为伺服电机，并且连接至同一个伺服驱动(16)。4.根据权利要求1所述的一种带有Z字型导轨的智能型磁力钻，其特征在于:所述磁力钻本体(2)的底部边缘还固定有距离传感器(17);所述距离传感器(17)同样与伺服驱动相连(16)。
【文档编号】B23Q11/00GK205519751SQ201620073126
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】彭维亮
【申请人】张家港欧博金属工具有限公司