机器人电阻焊枪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人电阻焊枪，包括驱动部件、固定臂、移动臂和焊枪本体，所述焊枪本体包括机架和电源，机架包括两个侧板和设置在两个板侧板一端的法兰，电源固定在两侧板之间，固定臂、驱动部件与机架固连，移动臂与机架铰接，移动臂与驱动部件铰接。焊枪本体采用模块化设计，为标准件，则不管是X型焊枪还是C型焊枪，焊枪本体一样，可以互换，维修成本低。
【专利说明】
机器人电阻焊枪
技术领域
[0001]本实用新型属于电阻焊设备技术领域，具体涉及一种机器人电阻焊枪。
【背景技术】
[0002]电阻焊加热时间短、热量集中、热影响区小、变形与应力小，不需要焊丝、焊条等填充金属，焊接成本低、操作简单，易于实现机械化和自动化、生产率高，且无噪声及有害气体，基于这些优点电阻焊在制造业中被广泛应用。
[0003]近年，机器人焊机因为效率高、焊接质量好被青睐，现有的机器人电阻焊枪体积大、重量重，机器人抓举力大，减少了机器人使用寿命，且焊枪本体采用铁板折弯、焊接成型的非标设计，无法互换，维护难，成本高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人电阻焊枪，解决现有技术中机器人电阻焊枪本体体积大、重量重以及互换性差的技术问题。
[0005]为了解决该技术问题，本是用心采用如下技术方案:
[0006]机器人电阻焊枪，包括驱动部件、固定臂、移动臂和焊枪本体，所述焊枪本体包括机架和电源，机架包括两个侧板和设置在两个板侧板一端的法兰，电源固定在两侧板之间，固定臂、驱动部件与机架固连，移动臂与机架铰接，移动臂与驱动部件铰接。固定臂、移动臂的前端分别安装有电极，通过法兰将机器人电阻焊枪与机器人机械手臂连接，电源的正、负极分别通过电缆与固定臂、移动臂上的电极导通;进行焊接时，驱动部件带动移动臂做往复运动，使两电极压紧焊接工件，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，达到工件结合的目的。焊枪本体采用模块化设计，标准化生产，则不管是X型焊枪还是C型焊枪，焊枪本体一样，可以互换，维修成本低。
[0007]进一步改进，所述机架还包括两个连接板，所述两个连接板分别与两个侧板固连，固定臂、驱动部件与连接板固连，移动臂与连接板铰接。通过设置连接板提高了整个焊枪本体的互换性，当连接板损坏时，只需要更换连接板，而不需要更换焊枪本体，维修成本低。
[0008]进一步改进，所述连接板为L形，包括水平端和竖直端，连接板通过其转角处与侧板固连，连接板的水平端与固定臂固连，连接板的水平端与移动臂铰接，驱动部件与连接板竖直端固连。
[0009]进一步改进，所述两侧板上均设置有减重孔，降低乐机架的重量，机器人抓举力小，提高了机器人使用寿命，同时降低了成本。
[0010]进一步改进，所述两侧板与法兰通过螺栓连接，两个侧板与连接板通过螺栓连接，连接板与驱动部件通过螺栓连接，固定臂与连接板通过螺栓连接，电源与两侧板通过螺栓连接。螺栓连接易拆卸，互换性强。
[0011]进一步改进，所述机架采用高强度航空铝板机加工成型，标准化生产，重量轻。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本实用新型所述机器人电阻焊枪，焊枪本体采用模块化设计，为标准件，则不管是X型焊枪还是C型焊枪，焊枪本体一样，可以互换，维修成本低。
[0014]2、通过设置连接板提高了整个焊枪本体的互换性，当连接板损坏时，只需要更换连接板，而不需要更换焊枪本体，维修成本低。
[0015]3、两侧板与法兰通过螺栓连接，两个侧板与连接板通过螺栓连接，连接板与驱动部件通过螺栓连接，固定臂与连接板通过螺栓连接，电源与两侧板通过螺栓连接。螺栓连接易拆卸，互换性强。
【附图说明】
[0016]图1为X型焊枪的结构示意图。
[0017]图2为图1的右视图。
[0018]图3为C型焊枪的结构示意图。
[0019]图4为焊枪本体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0021]如图1-4所示，其中图1为X型焊枪的结构示意图，图2为C型焊枪的结构示意图。机器人电阻焊枪，包括驱动部件3、固定臂1、移动臂2和焊枪本体，所述焊枪本体包括机架和电源4，机架包括两个侧板5和设置在两个板侧板一端的法兰6，电源4通过螺栓连接在两侧板5之间；机架还包括两个连接板7，连接板7为L形，包括水平端和竖直端，连接板7通过其转角处与侧板5螺栓连接，连接板7的水平端与固定臂I通过螺栓连接，连接板7的水平端与移动臂2铰接，驱动部件3与连接板7竖直端通过螺栓连接。
[0022]固定臂1、移动臂2的前端分别安装有电极，通过法兰6将机器人电阻焊枪与机器人机械手臂连接，电源的正、负极分别通过电缆与固定臂、移动臂上的电极导通;进行焊接时，驱动部件3带动移动臂2做往复运动，使两电极压紧焊接工件，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，达到工件结合的目的。焊枪本体采用模块化设计，为标准件，则不管是X型焊枪还是C型焊枪，焊枪本体一样，可以互换，维修成本低。
[0023]本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.机器人电阻焊枪，其特征在于，包括驱动部件(3)、固定臂(1)、移动臂(2)和焊枪本体，所述焊枪本体包括机架和电源(4)，机架包括两个侧板(5)和设置在两个板侧板(5)—端的法兰(6)，电源(4)固定在两个侧板(5)之间，固定臂(1)、驱动部件(3)与机架固连，移动臂(2)与机架铰接，移动臂(2)与驱动部件(3)铰接。2.根据权利要求1所述的机器人电阻焊枪，其特征在于，所述机架还包括两个连接板(7)，所述两个连接板(7)分别与两个侧板(5)固连，固定臂(1)、驱动部件(3)与连接板(7)固连，移动臂(2)与连接板(7)铰接。3.根据权利要求2所述的机器人电阻焊枪，其特征在于，所述连接板(7)为L形，包括水平端和竖直端，连接板(7)通过其转角处与侧板固连，连接板(7)的水平端与固定臂(I)固连，连接板(7)的水平端与移动臂(2)铰接，驱动部件(3)与连接板(7)竖直端固连。4.根据权利要求2或3所述的机器人电阻焊枪，其特征在于，所述两个侧板(5)上均设置有减重孔。5.根据权利要求4所述的机器人电阻焊枪，其特征在于，所述两个侧板(5)与法兰(6)通过螺栓连接，两个侧板(5)与连接板(7)通过螺栓连接，连接板(7)与驱动部件(3)通过螺栓连接，固定臂(I)与连接板(7)通过螺栓连接，电源(4)与两个侧板(5)通过螺栓连接。6.根据权利要求4所述的机器人电阻焊枪，其特征在于，所述机架采用航空铝板机加工成型。
【文档编号】B23K11/31GK205520056SQ201620192494
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】董树春
【申请人】南京菲斯特焊接科技有限公司