一种三维激光切割防碰撞装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维激光切割防碰撞装置，包括切割头连接板、线性模组连接板、磁铁和定位板；所述切割头连接板与线性模组连接板相配合；所述磁铁安装在切割头连接板与线性模组连接板的配合空隙处；所述定位板设置在切割头连接板顶部或底部；所述定位板同时压制在切割头连接板与线性模组连接板上。本实用新型结构简单，易于安装，工作可靠，灵敏性高，寿命较长，可有效防止切割头因发生碰撞而产生破坏，保证切割头长效良好的工作。
【专利说明】
一种三维激光切割防碰撞装置
技术领域
[0001]本实用新型属于三维激光切割设备领域，具体涉及为一种三维激光切割防碰撞装置。
【背景技术】
[0002]随着科技与经济的迅速发展，激光切割机的市场需求量不断扩大，而三维激光切割机作为激光切割机的重要组成部分，其具有切割速度高、切割图形多样化，切割幅面大，可实现立体切割等众多优点，因此被广泛应用于汽车、航空以及其他机械工程等领域。但由于三维切割较平面切割的特殊性，使得其切割头在切割过程中易于发生碰撞，造成切割头的损坏，从而造成严重的损失。为了避免或者降低因切割头碰撞所造成的损失，切割防撞装置便显得尤为重要。然而目前国内大部分三维激光切割防撞装置结构复杂且工作可靠性低，不能很好的满足市场需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种结构简单、易于安装、适用性强、工作可靠、灵敏性高的三维激光切割防碰撞装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种三维激光切割防碰撞装置，包括切割头连接板、线性模组连接板、磁铁和定位板;所述切割头连接板与线性模组连接板相配合;所述磁铁安装在切割头连接板与线性模组连接板的配合空隙处;所述定位板设置在切割头连接板顶部或底部;所述定位板同时压制在切割头连接板与线性模组连接板上。
[0006]进一步地，所述切割头连接板内侧安装有一个电容式接近开关和信号放大器;所述切割头连接板底部两侧分别安装有连接螺钉。
[0007]进一步地，所述线性模组连接板下侧内凹处安装有一个不锈钢感应块;所述线性模组连接板底部两侧分别安装有与切割头连接板底部的连接螺钉相配合连接螺钉。
[0008]进一步地，所述连接螺钉与连接螺钉之间通过钢丝绳连接，用钢丝绳铝套将其紧固。
[0009]进一步地，所述磁铁为两个，分别安装于切割头连接板与线性模组连接板两侧的配合空隙处;两个磁铁安装角度为120°。
[0010]进一步地，所述定位板通过圆柱头螺钉固定于切割头连接板两侧的上方边缘处。[0011 ]进一步地，所述定位板以圆柱头螺钉为中心，进行旋转。
[0012]进一步地，所述切割头连接板呈W形;所述线性模组连接板呈M形;所述定位板呈月牙形。
[0013]现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0014](I)本实用新型与现有三维激光切割防碰撞装置相比，其结构更为简单，安装更加方便，工作更加可靠，灵敏性更高，可以更好地配合三维切割工作，且其成本低，工作寿命长。
[0015](2)本实用新型中设置的切割头连接板及线性模组连接板位于磁铁两侧，用定位板对其进行定位，当切割头碰撞受力时，切割头连接板与线性模组连接板易于偏移，能及时地停止切割工作，可有效防止切割头的损坏。
[0016](3)本实用新型设置了电容式接近开关、信号放大器及不锈钢感应块，当切割头连接板与线性模组连接板相对位置发生偏移后，设置于切割头连接板上的电容式接近开关便感应不到设置于线性模组连接板上感应块的存在，此时，信号放大器能迅速将碰撞信号传递于PLC，从而停止激光器继续出光和机器人的运动，有效阻断了切割头继续工作。
[0017](4)本实用新型设置的电容式接近开关具有较强的抗磁场干扰能力，故其工作可靠，寿命较长。
[0018](5)本实用新型设置了不锈钢钢丝绳，当切割头发生猛烈撞击时，切割头连接板与线性模组连接板发生分离。此时，不锈钢钢丝绳可将切割头连接板拉住并悬于半空，从而防止切割头跟随切割头连接板脱落而发生撞击。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型三维激光切割防碰撞装置的总体工装结构示意图；
[0020]图2为本实用新型三维激光切割防碰撞装置的主视图；
[0021 ]图3为本实用新型三维激光切割防碰撞装置的左视图；
[0022]图4为本实用新型三维激光切割防碰撞装置的俯视图。
[0023]图中所示:1、切割头连接板，1.1、电容式接近开关，1.2、信号放大器，1.3、连接螺钉，2、线性模组连接板，2.1、不锈钢感应块，2.2、连接螺钉，3、磁铁，4、定位板，4.1、圆柱头螺钉，5、钢丝绳，6、钢丝绳铝套。
【具体实施方式】
[0024]为了更加清楚的阐明本实用新型的目的、技术方案及优点，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详尽说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，以下所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突便可以相互组合。
[0025]如图1所示，一种三维激光切割防碰撞装置，包括切割头连接板1、线性模组连接板
2、磁铁3和定位板4;所述切割头连接板I与线性模组连接板2相配合;所述磁铁3安装在切割头连接板I与线性模组连接板2的配合空隙处;所述定位板4设置在切割头连接板I顶部或底部;所述定位板4同时压制在切割头连接板I与线性模组连接板3上。
[0026]如图2所示，所述切割头连接板I呈W形，利于其与线性模组连接板2紧密贴合及准确定位，且可有效减轻机器人的工作负载。在所述切割头连接板I上安装有电容式接近开关1.1、信号放大器1.2及其底部两侧安装的连接螺钉1.3。其上下边缘的两侧均设有螺纹孔，分别用以安装连接螺钉及定位板，同时其内侧也设有接近开关安装孔。
[0027]如图3?4所示，所述线性模组连接板2呈M形，利于其与切割头连接板的紧密贴合及准确定位。在所述线性模组连接板2上装有不锈钢感应块2.1、连接螺钉2.2、不锈钢钢丝绳5以及钢丝绳铝套6。其中不锈钢感应块2.1安装于其底侧，与切割头连接板I之上的电容式接近开关1.1保持适当的距离，两个连接螺钉2.2分别安装于其底侧两边，不锈钢钢丝绳5用于连接切割头连接板I之上的螺钉与线性模组连接板2之上的螺钉，钢丝绳铝套6用于紧固钢丝绳5。所述磁铁3安装于切割头连接板与线性模组连接板的贴合空隙，其中两个磁铁安装角度为120°。
[0028]如图4所示，所述定位板4呈月牙形，其长度较长，将其使用圆柱头螺钉4.1固定于切割头连接板I的上侧，但其可同时压制于切割头连接板I与线性模组连接板2的上方，且能以螺钉4.1为中心，进行小幅度旋转。故在切割机正常工作时，其可保证切割头连接板I与线性模组连接板2的位置不发生偏移；当切割头发生碰撞之时，其在撞击力的作用下发生旋转，从而使切割头连接板I与线性模组连接板2发生相互偏移。
[0029]本实用新型的工作原理为:当切割头发生碰撞时，在撞击力的作用下，定位板4发生旋转，从而使切割头连接板I与线性模组连接板2发生相对偏移或者分离。当两者因为猛烈撞击力发生分离后，不锈钢钢丝绳5可将切割头连接板I拉住并悬于半空，从而避免切割头跟随切割头连接板I脱落而发生撞击。当切割头连接板I与线性模组连接板2发生偏移或分离时，位于切割头连接板I上的电容式接近开关1.1与位于线性模组连接板2之上的不锈钢感应块2.2之间的距离发生变化，此时，信号放大器1.2将此碰撞信号迅速传递于PLC JLC发出命令，停止激光器的出光和机器人的运动，从而停止了切割头继续工作，避免其发生破坏。
[0030]本实用新型其结构更为简单，安装更加方便，工作更加可靠，灵敏性更高，可以更好地配合三维切割工作，且其成本低，工作寿命长。
[0031]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，但并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:包括切割头连接板(1)、线性模组连接板(2)、磁铁(3)和定位板(4);所述切割头连接板(I)与线性模组连接板(2)相配合;所述磁铁(3)安装在切割头连接板(I)与线性模组连接板(2)配合的空隙处;所述定位板(4)设置在切割头连接板(I)顶部或底部;所述定位板(4)同时压制在切割头连接板(I)与线性模组连接板(2)上。2.如权利要求1所述的一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:所述切割头连接板(I)内侧安装有电容式接近开关(1.1)和信号放大器(1.2);所述切割头连接板(I)底部两侧分别安装有连接螺钉(1.3)。3.如权利要求2所述的一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:所述线性模组连接板(2)下侧内凹处安装有不锈钢感应块(2.1);所述线性模组连接板(2)底部两侧分别安装有与切割头连接板(I)底部的连接螺钉(1.3)相配合连接螺钉(2.2)。4.如权利要求3所述的一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:所述连接螺钉(1.3)与连接螺钉(2.2)通过钢丝绳(5)连接;所述钢丝绳(5)整周被钢丝绳铝套(6)所包裹。5.如权利要求1所述的一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:所述磁铁(3)分别安装于切割头连接板(I)与线性模组连接板(2)两侧配合的空隙处;所述两磁铁(3)安装角度为120° ο6.如权利要求1所述的一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:所述定位板(4)通过圆柱头螺钉(4.1)固定于切割头连接板(I)两侧的上方边缘处。7.如权利要求6所述的一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:所述定位板(4)以圆柱头螺钉(4.1)为中心进行旋转。8.如权利要求1所述的一种三维激光切割防碰撞装置，其特征在于:所述切割头连接板(I)呈W形;所述线性模组连接板(2)呈M形;所述定位板(4)呈月牙形。
【文档编号】B23K26/70GK205520126SQ201620209956
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】李斌, 李家军, 饶嵩, 候富勇, 陈浩, 张朋, 吴苶
【申请人】武汉法利莱切焊系统工程有限公司