一种用于自动焊接机的竖向送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动焊接机的竖向送料机构，它包括固定座、安装在所述固定座上的推料气缸、位于所述推料气缸上方的用于存放零件的料仓、安装在所述料仓上的弹性压块以及用于检测所述弹性压块的位移状态的到位传感器，所述零件夹持于所述推料气缸的活塞杆和所述弹性压块之间。由于零件夹持在弹性压块和推料气缸的活塞杆之间，推料气缸向上推动一个零件，弹性压块就往上移动一个零件的高度距离，最上面的一个零件被取走后，弹性压块再回落一个零件的高度距离，接着推料气缸开始顶升下一个零件，到位传感器则可以感应到弹性压块的位移变化，由此可以配合控制器来实现对零件的持续送料，该竖向送料机构结构简单、送料的准确性和工作效率高。
【专利说明】
一种用于自动焊接机的竖向送料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种用于自动焊接机的竖向送料机构。
【背景技术】
[0002]在制备汽配零件的过程中，经常需要将两个或多个零件焊接成一体，在工业自动化越来越成熟的今天，提高效率节省成本十分重要，相关技术中，存在一种可以实现自动化焊接零件的自动焊接机，然而，现有技术中的焊接机的送料机构要么结构极为简单，不能完成长时间的持续送料，需要人工频繁的喂料;要么送料机构结构较为复杂，成本很高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构相对简单、持续送料时间长、工作效率高的用于自动焊接机的竖向送料机构。
[0004]本实用新型的技术方案是，提供一种用于自动焊接机的竖向送料机构，它包括固定座、安装在所述固定座上的推料气缸、位于所述推料气缸上方的用于存放零件的料仓、安装在所述料仓上的弹性压块以及用于检测所述弹性压块的位移状态的到位传感器，所述零件夹持于所述推料气缸的活塞杆和所述弹性压块之间。
[0005]本实用新型的有益效果为:通过设置固定座以及安装在固定座上的推料气缸，推料气缸上又设置有用于存放零件的料仓，由于零件是夹持在弹性压块和推料气缸的活塞杆之间，推料气缸向上推动一个零件，弹性压块就往上移动一个零件的高度距离，最上面的一个零件被取走后，弹性压块再回落一个零件的高度距离，接着推料气缸开始顶升下一个零件，到位传感器则可以感应到弹性压块的位移变化，由此可以配合控制器来实现对零件的持续送料，该竖向送料机构结构简单、送料的准确性和工作效率高。
[0006]进一步地，所述推料气缸的活塞杆的端部安装有推块，所述推块的横截面积大于所述零件的横截面积。
[0007 ]进一步地，还包括用于串起所述零件的防错位杆，所述防错位杆的一端穿过所述推块固定在所述固定座上。
[0008]进一步地，还包括导向杆，所述导向杆的一端固定在所述推块上，所述导向杆与所述推料气缸的活塞杆固定在所述推块的同一侧上，所述导向杆的中轴线与所述推料气缸的活塞杆的中轴线关于所述防错位杆的中轴线对称，所述固定座上开设有便于所述导向杆的另一端穿过的通孔。
[0009]进一步地，所述料仓包括U形板以及铰接在所述U形板的开口一侧的挡板，所述挡板的远离铰接处的一端设置有用于扣紧所述U形板的开口另一侧的扣板。
[0010]进一步地，所述扣板上设置有螺钉孔，所述扣板上设置有穿过所述螺钉孔后紧压住所述U形板的外侧壁的快扭螺钉。
[0011]进一步地，所述挡板的外侧壁上设置有把手。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是一种用于自动焊接机的竖向送料机构的第一结构图；
[0014]图2是图1的A部放大结构示意图；
[0015]图3是一种用于自动焊接机的竖向送料机构的第二结构图；
[0016]图4是料仓及其相关组件的结构图。
[0017]其中，附图标记为:
[0018]1、固定座，2、推料气缸，3、料仓，3a、U形板，3b、挡板，3c、扣板，4、弹性压块，5、到位传感器，6、推块，7、防错位杆，8、导向杆，9、快扭螺钉，10、把手，11、零件。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]请参阅图1?图4所示，本实用新型提供了一种用于自动焊接机的竖向送料机构，它包括固定座1、安装在固定座I上的推料气缸2、位于推料气缸2上方的用于存放零件11的料仓3、安装在料仓3上的弹性压块4以及用于检测弹性压块4的位移状态的到位传感器5，零件11夹持于推料气缸2的活塞杆和弹性压块4之间。
[0021]具体地，通过设置固定座I以及安装在固定座I上的推料气缸2，推料气缸2上又设置有用于存放零件11的料仓3，由于零件11是夹持在弹性压块4和推料气缸2的活塞杆之间，推料气缸2向上推动一个零件11，弹性压块4就往上移动一个零件11的高度距离，最上面的一个零件11被取走后，弹性压块4再回落一个零件11的高度距离，接着推料气缸2开始顶升下一个零件11，到位传感器5则可以感应到弹性压块4的位移变化，由此可以配合控制器来实现对零件11的持续送料，该竖向送料机构结构简单、送料的准确性和工作效率高。
[0022]进一步地，推料气缸2的活塞杆的端部安装有推块6，推块6的横截面积大于零件11的横截面积。
[0023]进一步地，还包括用于串起零件11的防错位杆7，防错位杆7的一端穿过推块6固定在固定座I上。
[0024]进一步地，还包括导向杆8，导向杆8的一端固定在推块6上，导向杆8与推料气缸2的活塞杆固定在推块6的同一侧上，导向杆8的中轴线与推料气缸2的活塞杆的中轴线关于防错位杆7的中轴线对称，固定座I上开设有便于导向杆8的另一端穿过的通孔。
[0025]进一步地，料仓3包括U形板3a以及铰接在U形板3a的开口一侧的挡板3b，挡板3b的远离铰接处的一端设置有用于扣紧U形板3a的开口另一侧的扣板3c。
[0026]进一步地，扣板3c上设置有螺钉孔，扣板3c上设置有穿过螺钉孔后紧压住U形板3a的外侧壁的快扭螺钉9。
[0027]进一步地，挡板3b的外侧壁上设置有把手10。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于自动焊接机的竖向送料机构，其特征在于:包括固定座(I)、安装在所述固定座(I)上的推料气缸(2)、位于所述推料气缸(2)上方的用于存放零件(11)的料仓(3)、安装在所述料仓(3)上的弹性压块(4)以及用于检测所述弹性压块(4)的位移状态的到位传感器(5)，所述零件(11)夹持于所述推料气缸(2)的活塞杆和所述弹性压块(4)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的竖向送料机构，其特征在于:所述推料气缸(2)的活塞杆的端部安装有推块(6)，所述推块(6)的横截面积大于所述零件(11)的横截面积。3.根据权利要求2所述的一种用于自动焊接机的竖向送料机构，其特征在于:还包括用于串起所述零件(11)的防错位杆(7)，所述防错位杆(7)的一端穿过所述推块(6)固定在所述固定座(I)上。4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊接机的竖向送料机构，其特征在于:还包括导向杆(8)，所述导向杆(8)的一端固定在所述推块(6)上，所述导向杆(8)与所述推料气缸(2)的活塞杆固定在所述推块(6)的同一侧上，所述导向杆(8)的中轴线与所述推料气缸(2)的活塞杆的中轴线关于所述防错位杆(7)的中轴线对称，所述固定座(I)上开设有便于所述导向杆(8)的另一端穿过的通孔。5.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的竖向送料机构，其特征在于:所述料仓(3)包括U形板(3a)以及铰接在所述U形板(3a)的开口一侧的挡板(3b)，所述挡板(3b)的远离铰接处的一端设置有用于扣紧所述U形板(3a)的开口另一侧的扣板(3c)。6.根据权利要求5所述的一种用于自动焊接机的竖向送料机构，其特征在于:所述扣板(3c)上设置有螺钉孔，所述扣板(3c)上设置有穿过所述螺钉孔后紧压住所述U形板(3a)的外侧壁的快扭螺钉(9)。7.根据权利要求6所述的一种用于自动焊接机的竖向送料机构，其特征在于:所述挡板(3b)的外侧壁上设置有把手(10)。
【文档编号】B23K37/00GK205520170SQ201620359649
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】朱红光, 尹淑平, 史军杰, 陈文旱
【申请人】宁波安纳杰模塑科技有限公司