弹簧组装铆接设备的制造方法
【专利摘要】弹簧组装铆接设备，包括机架、机架台，其特征在于：包括PLC控制系统、触摸屏、报警灯、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构以及不良品卸料机构；PLC控制系统分别和触摸屏、报警灯、圆盘分割器、接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正及装配机构、弹簧铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构、不良品卸料机构电信号连接；设备动作由PLC编程控制，每单元都有步进功能可在人机界面上操作，产品质量稳定，产品一致性好，大大提高了产品质量和生产效率。
【专利说明】
弹簧组装铆接设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种弹簧组装铆接设备。
【背景技术】
[0002]弹簧组装铆接类产品主要采用人工装配和人工铆接，在需要大量的人力的同时生产效率低，而且工人的熟练程度也决定了产品质量和生产效率，严重影响了良品率，随着产能增加，人工装配和人工铆接存在产能瓶颈区。
[0003]有鉴于此，本发明人研究和设计了一种弹簧组装铆接设备，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种弹簧组装铆接设备，通过机械手及PLC控制完成装配、铆接和卸料，实现自动化装配铆接，大大提高了产品质量和生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0006]弹簧组装铆接设备，包括机架、机架台，其特征在于:还包括PLC控制系统、触摸屏、报警灯、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构以及不良品卸料机构;PLC控制系统分别和触摸屏、报警灯、圆盘分割器、接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构、不良品卸料机构电信号连接;所述圆盘分割器为由步进电机驱动的八工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装;所述接触片上料机构包括接触片振动盘、接触片直振轨道以及接触片上料机械手;接触片振动盘的出料口和接触片直振轨道的轨道入口连接;所述弹簧方向纠正机构包括弹簧振动盘、弹簧角度区分器以及弹簧两头区分器;所述成品卸料机构包括成品取料机械手和成品落料管;所述不良品卸料机构包括不良品取料机械手和不良品落料管。
[0007]作为实施例的优选方式，所述弹簧装配机构为弹簧装配机械手。
[0008]作为实施例的优选方式，所述铆接机构为气动铆接工装。
[0009]作为实施例的优选方式，所述机架上安装有防护罩。
[0010]由于本实用新型弹簧组装铆接设备采用了上述的技术方案，设备采用振动盘直振实现自动供料，设备采用圆盘分割器分八个步骤完成装配，上料通过机械手完成自动上料及装配，设备动作由PLC编程控制，每单元都有步进功能可在人机界面上操作，产品质量稳定，产品一致性好，大大提高了产品质量和生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型机架台各机构的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型机架台的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2及图3所示，本实用新型揭示了弹簧组装铆接设备，包括机架1、机架台2，包括PLC控制系统、触摸屏3、报警灯4、圆盘分割器5以及以圆盘分割器5的圆周分布的接触片上料机构6、接触片位置校正机构7、弹簧方向纠正机构8、弹簧装配机构9、铆接机构10、CCD检测机构11、成品卸料机构12以及不良品卸料机构13 ； PLC控制系统分别和触摸屏3、报警灯4、圆盘分割器5、接触片上料机构6、接触片位置校正机构7、弹簧方向纠正机构8、弹簧装配机构9、铆接机构1、CCD检测机构11、成品卸料机构12、不良品卸料机构13电信号连接；所述圆盘分割器5为由步进电机驱动的八工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装51 ；所述接触片上料机构6包括接触片振动盘61、接触片直振轨道62以及接触片上料机械手63;接触片振动盘61的出料口和接触片直振轨道62的轨道入口连接;所述弹簧方向纠正机构8包括弹簧振动盘81、弹簧角度区分器82以及弹簧两头区分器83;所述成品卸料机构12包括成品取料机械手121和成品落料管122;所述不良品卸料机构13包括不良品取料机械手131和不良品落料管132。
[0015]作为实施例的优选方式，所述弹簧装配机构9为弹簧装配机械手。
[0016]作为实施例的优选方式，所述铆接机构10为气动铆接工装。
[0017]作为实施例的优选方式，所述机架I上安装有防护罩14。
[0018]使用本实用新型时，通过触摸屏3输入工作指令，PLC控制系统获得工作指令比对各机构下达工作指令，接触片上料机构6中的接触片振动盘61工作，将接触片振动进入接触片直振轨道62，在接触片直振轨道62末端停留，接触片上料机械手63将停留的接触片夹送到圆盘分割器5上接触片上料机构6所对应的定位工装51位置，圆盘分割器5的步进电机工作，圆盘分割器5转动一格，定位工装进入接触片位置校正机构7工作区域，接触片位置校正机构7对接触片位置进行校正，圆盘分割器5转动一格，定位工装51进入弹簧装配机构9工作区域，与此同时，弹簧方向纠正机构8通过弹簧振动盘81使待装的弹簧进入弹簧角度区分器82和弹簧两头区分器83进行弹簧方向纠正，然后通过弹簧装配机构9的弹簧装配机械手将弹簧送入已经有接触片的定位工装51中，圆盘分割器5转动一格，已经装配有接触片和弹簧的定位工装51进入铆接机构10进行铆接，铆接完成后，圆盘分割器5转动一格，装有铆接好工件的定位工装51进入CCD检测机构11工作区域，CXD检测机构11对工件进行检测，如果工件合格，圆盘分割器5转动一格，定位工装51进入成品卸料机构12工作区域，成品取料机械手121将合格的工件送入成品落料管122，如果工件不合格，圆盘分割器5转动两格，定位工装51进入不良品卸料机构13工作区域，不良品取料机械手131将不合格的工件送入不良品落料管122。
[0019]由于本实用新型弹簧组装铆接设备采用了上述的技术方案，设备采用振动盘直振实现自动供料，设备采用圆盘分割器分八个步骤完成装配，上料通过机械手完成自动上料及装配，设备动作由PLC编程控制，每单元都有步进功能可在人机界面上操作，产品质量稳定，产品一致性好，大大提高了产品质量和生产效率。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.弹簧组装铆接设备，包括机架、机架台，其特征在于:还包括PLC控制系统、触摸屏、报警灯、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构以及不良品卸料机构;PLC控制系统分别和触摸屏、报警灯、圆盘分割器、接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构、不良品卸料机构电信号连接； 所述圆盘分割器为由步进电机驱动的八工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装； 所述接触片上料机构包括接触片振动盘、接触片直振轨道以及接触片上料机械手;接触片振动盘的出料口和接触片直振轨道的轨道入口连接； 所述弹簧方向纠正机构包括弹簧振动盘、弹簧角度区分器以及弹簧两头区分器； 所述成品卸料机构包括成品取料机械手和成品落料管； 所述不良品卸料机构包括不良品取料机械手和不良品落料管。2.如权利要求1所述的弹簧组装铆接设备，其特征在于:所述弹簧装配机构为弹簧装配机械手。3.如权利要求1所述的弹簧组装铆接设备，其特征在于:所述铆接机构为气动铆接工装。4.如权利要求1所述的弹簧组装铆接设备，其特征在于:所述机架上安装有防护罩。
【文档编号】B23P19/00GK205520325SQ201620314046
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】王培杰
【申请人】厦门立洲五金弹簧有限公司