汽车缓冲块自动组装设备的检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，包括机架、至少带有一个检测位的检测台、用于抓取检测位中的汽车缓冲块的抓取机构及用于带动抓取机构移动的驱动组件，检测台和驱动组件安装在机架上；本实用新型能够提高汽车缓冲块的检测效率、降低工作人员的劳动强度、降低企业的人工成本，有利于企业的高效生产。
【专利说明】
汽车缓冲块自动组装设备的检测机构
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车零部件检测设备技术领域，涉及一种汽车缓冲块自动组装设备的检测机构。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不端提高，越来越多的家庭拥有了私家车，缓冲块是汽车中非常重要的零部件，它能够限制悬架的最大变形量，且能够减轻车轴对车架的直接冲撞，防止弹性元件产生过大的变形。目前汽车中的缓冲块一般由缓冲块外圈和铁芯构成，且缓冲块外圈一般由聚氨酯材料制成。目前，生产汽车缓冲块的企业在生产汽车缓冲块的过程中，缓冲块外圈和铁芯的装配主要依靠人工来完成，具体为:首先通过人工的方式将缓冲块外圈放置到用于承载缓冲块外圈的承载台上，然后再通过人工的方式将铁芯嵌入到缓冲块外圈中，实现对汽车缓冲块的装配;然而在上述汽车缓冲块的装配过程中，汽车缓冲块的装配主要依靠人工来完成，这样一来，存在工作人员劳动强度大，汽车缓冲块生产效率低的缺点，同时在汽车缓冲块装配完成后，还需要通过人工对装配好的汽车缓冲块进行检测，进一步增加了人工成本，且不利于企业的高效生产。为了提高汽车缓冲块的装配效率、降低工作人员的劳动强度及企业的人工成本，亟待发明一种汽车缓冲块的自动组装设备，在该设备中，为了实现对装配好的汽车缓冲块的检测，不可避免地需要使用到检测机构，本发明的目的就是提供一种汽车缓冲块自动组装设备的检测机构。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对由汽车缓冲块自动组装设备装配完成后的汽车缓冲块进行检测的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构。
[0004]本实用新型的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，包括机架、至少带有一个检测位的检测台、用于抓取检测位中的汽车缓冲块的抓取机构及用于带动抓取机构移动的驱动组件，检测台和驱动组件安装在机架上。
[0005]本实用新型的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其中，驱动组件包括滑座及用于带动滑座上下移动的第一气缸，第一气缸安装在机架上，滑座与第一气缸的活塞杆固定，滑座上可滑动地连接有滑台，滑座上安装有用于带动滑台沿滑座移动的第二气缸。
[0006]本实用新型的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其中，抓取机构包括至少一个安装在滑台上的抓取单元，每个抓取单元包括安装在滑台上的第一回转气缸及安装在第一回转气缸的转轴上的第二回转气缸，第二回转气缸的转轴上安装有机械手。
[0007]本实用新型的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其中，它还包括用于下压检测位中的汽车缓冲块的下压机构。
[0008]本实用新型的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其中，下压机构包括与检测位相同数量的下压单元，每个下压单元包括一个安装在机架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上铰接有压块，压块延伸至检测位上方。
[0009]本实用新型有益效果:本实用新型通过检测台、抓取机构及驱动组件的设置，能够对由汽车缓冲块自动组装设备装配完成后的汽车缓冲块进行检测，这样一来，与传统采用人工对装配完成后的汽车缓冲块进行检测的方式相比，提高了汽车缓冲块的检测效率、降低了工作人员的劳动强度、降低了企业的人工成本，有利于企业的高效生产。
【附图说明】
[0010]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-图2所示的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，包括机架1、至少带有一个检测位21的检测台2、用于抓取检测位21中的汽车缓冲块的抓取机构3及用于带动抓取机构3移动的驱动组件4，检测台2和驱动组件4安装在机架I上。
[0014]驱动组件4包括滑座41及用于带动滑座41上下移动的第一气缸42，第一气缸42安装在机架I上，滑座41与第一气缸42的活塞杆固定，滑座41上可滑动地连接有滑台43，滑座41上安装有用于带动滑台43沿滑座41移动的第二气缸44。
[0015]抓取机构3包括至少一个安装在滑台43上的抓取单元31，每个抓取单元31包括安装在滑台43上的第一回转气缸311及安装在第一回转气缸311的转轴上的第二回转气缸312，第二回转气缸312的转轴上安装有机械手313。
[0016]它还包括用于下压检测位21中的汽车缓冲块的下压机构5。
[0017]下压机构5包括与检测位21相同数量的下压单元51，每个下压单元51包括一个安装在机架I上的第三气缸511，第三气缸511的活塞杆上铰接有压块512，压块512延伸至检测位21上方;通过下压机构的设置，能够对汽车缓冲块施加一个下压的力，能够真实地模拟汽车缓冲块在实际使用中所受到的压力，使得对汽车缓冲块的检测更为准确。
[0018]需要说明的是:本实用新型所采用的检测台中的检测位有两个，抓取单元也设置有两个，这样一来，两个检测位分别能够实现对汽车缓冲块的正面和反面的检测，通过两个抓取单元的设置，其中一个抓取单元能够将汽车缓冲块从一个检测位中移动到另一个检测位中，另一个抓取单元则能够将检测后的汽车缓冲块放入到产品合格区或不合格区，这样能够进一步提高汽车缓冲块的检测效率。
[0019]本实用新型的工作原理是:首先将待检测的汽车缓冲块放置到检测台的检测位中，第三气缸收缩，使压块压在放置在检测位中的汽车缓冲块上;然后对汽车缓冲块的第一面进行检测，如汽车缓冲块中的铁芯与检测位中的电极接触，检测台则会发出报警，说明汽车缓冲块装配不合格，此时第二气缸带动滑台移动，使得抓取单元中的机械手移动到汽车缓冲块所在位置，第一气缸带动滑座下移，使得机械手移动到汽车缓冲块的外侧，机械手夹住汽车缓冲块后，第三气缸伸展，压块上移，第一气缸带动滑座上移，第二回转气缸带动第一回转气缸转动，机械手释放汽车缓冲块，将汽车缓冲块放入不合格区域;如在汽车缓冲块第一面检测的过程中，汽车缓冲块中的铁芯未与检测位中的电极接触，那么第二气缸带动滑台移动，使得抓取单元中的机械手移动到汽车缓冲块所在位置，第一气缸带动滑座下移，使得机械手移动到汽车缓冲块的外侧，第三气缸伸展，压块上移，机械手夹住汽车缓冲块后，第一气缸带动滑座上移，第一回转气缸带动机械手转动，使得汽车缓冲块翻面，第一气缸带动滑座下移，将汽车缓冲块再次放入到检测台的检测位中，如果汽车缓冲块中的铁芯与检测位中的电极接触，则说明汽车缓冲块装配不合格，并通过抓取机构和驱动组件的配合，将汽车缓冲块放入不合格区域，如果汽车缓冲块中的铁芯未与检测位中的电极接触，则说明汽车缓冲块装配合格，机械手夹住汽车缓冲块，第三气缸伸展，压块上移，第二气缸带动抓取机构移动，机械手释放汽车缓冲块，将汽车缓冲块放入到合格区域。需要说明的是，在上述检测过程中，下压机构能够真实地模拟汽车缓冲块在实际使用中所受到的压力，使得对汽车缓冲块的检测更为准确，但如果没有下压机构，汽车缓冲块也能够在重力作用下进入到检测位中，检测台也能够实现对汽车缓冲块的检测，设置下压机构的目的是使得对汽车缓冲块的检测更具有真实性。
[0020]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其特征在于:包括机架(I)、至少带有一个检测位(21)的检测台(2)、用于抓取检测位(21)中的汽车缓冲块的抓取机构(3)及用于带动抓取机构(3)移动的驱动组件(4)，所述检测台(2)和驱动组件(4)安装在机架(I)上。2.根据权利要求1所述的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其特征在于:所述驱动组件(4)包括滑座(41)及用于带动滑座(41)上下移动的第一气缸(42)，所述第一气缸(42)安装在机架(I)上，所述滑座(41)与第一气缸(42)的活塞杆固定，所述滑座(41)上可滑动地连接有滑台(43)，所述滑座(41)上安装有用于带动滑台(43)沿滑座(41)移动的第二气缸(44)。3.根据权利要求2所述的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其特征在于:所述抓取机构(3)包括至少一个安装在滑台(43)上的抓取单元(31)，每个抓取单元(31)包括安装在滑台(43)上的第一回转气缸(311)及安装在第一回转气缸(311)的转轴上的第二回转气缸(312)，所述第二回转气缸(312)的转轴上安装有机械手(313)。4.根据权利要求3所述的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其特征在于:它还包括用于下压检测位(21)中的汽车缓冲块的下压机构(5)。5.根据权利要求4所述的汽车缓冲块自动组装设备的检测机构，其特征在于:所述下压机构(5)包括与检测位(21)相同数量的下压单元(51)，每个下压单元(51)包括一个安装在机架(I)上的第三气缸(511)，所述第三气缸(511)的活塞杆上铰接有压块(512)，所述压块(512)延伸至检测位(21)上方。
【文档编号】B23P19/00GK205520329SQ201620364649
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】朱红光, 尹淑平, 史军杰, 陈文旱
【申请人】宁波安纳杰模塑科技有限公司