扁平垫圈排料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扁平垫圈排料装置，包括机架、可沿X轴前后移动的推拉机构Ⅰ、推拉机构Ⅱ、可沿Y轴上下移动的提拉机构、可沿X轴旋转的转动机构Ⅰ、可沿Y轴旋转的转动机构Ⅱ、料仓、垫片放置板及刮料板；所述推拉机构Ⅰ设置在机架上，所述转动机构Ⅰ设置在推拉机构Ⅰ上并与料仓相连，所述垫片放置板对应设置在料仓的出料口处并与转动机构Ⅱ相连接，所述刮料板对应设置在垫片放置板上方并与提拉机构相连接，所述提拉机构设置在推拉机构Ⅱ的伸缩端，所述推拉机构Ⅱ位于料仓上方并固定在推拉机构Ⅰ上；该设备构成简单，调节灵活，安全性高，可轻松实现薄而小垫片的排料，达到了节能、环保要求，为全自动生产线的实施奠定了基础。
【专利说明】
扁平垫圈排料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种扁平垫圈排料装置。
【背景技术】
[0002]扁平垫圈是两连接件之间常用的零件，在多种零部件装配中均有大量使用，因现有的装配过程正逐渐向自动化组装过渡，而对于垫圈的自动输送、拦截、排料及取料等过程尚未出现具有精准、方便快捷且自动化程度高的设备，不利于全自动组装生产线的推进。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可实现扁平垫圈自动排料的装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种扁平垫圈排料装置，包括机架、可沿X轴前后移动的推拉机构1、推拉机构Π、可沿Y轴上下移动的提拉机构、可沿X轴旋转的转动机构1、可沿Y轴旋转的转动机构Π、料仓、垫片放置板及刮料板;所述推拉机构I设置在机架上，所述转动机构I设置在推拉机构I上并与料仓相连，所述垫片放置板对应设置在料仓的出料口处并与转动机构Π相连接，所述刮料板对应设置在垫片放置板上方并与提拉机构相连接，所述提拉机构设置在推拉机构Π的伸缩端，所述推拉机构Π位于料仓上方并固定在推拉机构I上。
[0005]进一步，还包括回流工件，所述回流工件设置在推拉机构I上并位于垫片放置板下方的料仓前方处。
[0006]进一步，所述回流工件上设有导引斜面，所述导引斜面与料仓内腔相连通。
[0007]进一步，所述推拉机构1、推拉机构Π及提拉机构均为伸缩气缸。
[0008]进一步，所述转动机构I为电机，其通过联轴器与料仓相连。
[0009]进一步，所述转动机构Π为旋转气缸，所述垫片放置板通过夹片设置在旋转气缸上。
[0010]本实用新型的有益效果在于:该设备构成简单，调节灵活，安全性高，可轻松实现薄而小垫片的排料，解决了因垫片直径小、有孔、薄、易重叠等特点造成的排、取料难的问题;装置整体无大功率传动设备，基本达到了节能、环保要求，实现了自动化排料与回收，节约了劳动力，为全自动生产线的实施奠定了基础。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0014]如图所示，本实施例中的扁平垫圈排料装置，包括机架1、可沿X轴前后移动的推拉机构12、推拉机构Π 3、可沿Y轴上下移动的提拉机构4、可沿X轴旋转的转动机构15、可沿Y轴旋转的转动机构Π6、料仓7、垫片放置板8及刮料板9;所述推拉机构12设置在机架I上，所述转动机构15设置在推拉机构12上并与料仓7相连，所述垫片放置板8对应设置在料仓7的出料口处并与转动机构Π 6相连接，所述刮料板9对应设置在垫片放置板8上方并与提拉机构4相连接，所述提拉机构4设置在推拉机构Π 3的伸缩端，所述推拉机构Π 3位于料仓7上方并固定在推拉机构12上。
[0015]具体的，本实施例中的推拉机构12、推拉机构Π3及提拉机构4均为伸缩气缸，转动机构15为电机。推拉机构12为排料过程提供前后方向动力，带动料仓7、转动机构15、推拉机构Π 3、提拉机构4等同时做前后运动;转动机构15通过联轴器与料仓7相连，为料仓7提供旋转动力，使旋转出的垫片10落在垫片放置板8上;推拉机构Π 3为刮料板9提供前后动力，提拉机构4为刮料板9提供上下动力，两者相互配合将重叠在垫片放置板8上的垫片10前后刮开，使后续生产线上的吸嘴能够单独吸取垫片10。
[0016]本实施例中的料仓7每次可存放几千只垫片10，通过旋转加重力使垫片10自由落下，通过与推拉机构12配合，可使一定数量的垫片10落在垫片放置板8上;对应的，垫片放置板8是取放垫片10用的，配合推拉机构12、推拉机构Π 3及提拉机构4使垫片10全部摊开，再通过转动机构Π 6将摊开的垫片10从取料旋转仓位转到机器人取料位，方便机器人取料。此处的转动机构Π 6为旋转气缸，垫片放置板8通过夹片11设置在旋转气缸上;垫片放置板8则玻璃材质，通过C⑶视觉系统判别垫片10具体位置从而实现抓取使用。
[0017]作为上述方案的进一步改进，还包括回流工件12，所述回流工件12设置在推拉机构12上并位于垫片放置板8下方的料仓7前端处。本实施例中的回流工件12上设有导引斜面，所述导引斜面与料仓7内腔相连通，可将垫片放置板8上多余的垫片从下侧回流到转料仓7中。
[0018]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种扁平垫圈排料装置，其特征在于:包括机架、可沿X轴前后移动的推拉机构1、推拉机构Π、可沿Y轴上下移动的提拉机构、可沿X轴旋转的转动机构1、可沿Y轴旋转的转动机构Π、料仓、垫片放置板及刮料板;所述推拉机构I设置在机架上，所述转动机构I设置在推拉机构I上并与料仓相连，所述垫片放置板对应设置在料仓的出料口处并与转动机构Π相连接，所述刮料板对应设置在垫片放置板上方并与提拉机构相连接，所述提拉机构设置在推拉机构Π的伸缩端，所述推拉机构Π位于料仓上方并固定在推拉机构I上。2.根据权利要求1所述的扁平垫圈排料装置，其特征在于:还包括回流工件，所述回流工件设置在推拉机构I上并位于垫片放置板下方的料仓前方处。3.根据权利要求2所述的扁平垫圈排料装置，其特征在于:所述回流工件上设有导引斜面，所述导引斜面与料仓内腔相连通。4.根据权利要求1?3任一项所述的扁平垫圈排料装置，其特征在于:所述推拉机构1、推拉机构Π及提拉机构均为伸缩气缸。5.根据权利要求4所述的扁平垫圈排料装置，其特征在于:所述转动机构I为电机，其通过联轴器与料仓相连。6.根据权利要求5所述的扁平垫圈排料装置，其特征在于:所述转动机构Π为旋转气缸，所述垫片放置板通过夹片设置在旋转气缸上。
【文档编号】B23P19/00GK205520331SQ201620380459
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】朱昌国, 刘俊
【申请人】重庆市灵龙自动化设备有限公司