发动机曲轴箱定位销自动装配机构的制作方法

文档序号:10836462阅读:1214来源:国知局
发动机曲轴箱定位销自动装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种发动机曲轴箱定位销自动装配机构,包括工装板、方形板、T型块和气缸。气缸的输出头作用在T型块的竖直段上,方形板上设置有用于安装料管和压杆的送料孔和压杆导向孔,下侧开设有第一凹槽,T型块的水平段位于第一凹槽内滑动配合,在T型块竖直段的两端端部两侧均设置有限位条,在工装板上设置有相对应的限位块,当右侧限位条抵触在右侧限位块上时,方形块上送料孔与T型块的接料孔正对并连通,左侧限位条到左侧限位块的距离等于送料孔和压杆导向孔的距离。本实用新型适用于发动机曲轴箱上下体结构的定位销装配。
【专利说明】
发动机曲轴箱定位销自动装配机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及汽车发动机曲轴箱机加生产线一种定位销自动上料、压装结构。
【背景技术】
[0002]随着新品发动机的开发技术进步,发动机曲轴箱改变传统的分体式轴盖结构,设计出一种上下体结构的产品,该结构设计有两颗定位销进行上下体定位连接。定位销装配如采用传统的人工上定位销设备自动压装时,配置一人完成定位销上料和螺栓装配无法达到生产线要求节拍,多工位操作方式也不符合人机工程,采用两人完成则有一人工作不饱和导致人力资源浪费。为提高装配质量和效率,定位销的上料、压装采用全自动化方案,则需设计一种全自动的定位销上料、压装机构。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是提供一种发动机曲轴箱定位销自动装配机构,以适用于发动机曲轴箱上下体结构的定位销装配。
[0004]本实用新型所述发动机曲轴箱定位销自动装配机构,包括工装板、方形板、T型块和气缸,所述方形板安装在工装板的左端部,T型块位于工装板中部,气缸安装在工装板的右端部;T型块包括水平段和竖直段,在水平段的前端开设有接料孔,气缸的输出头作用在T型块的竖直段上。
[0005]在方形板上开设有送料孔和压杆导向孔,在方形板的下侧开设有第一凹槽,送料孔和压杆导向孔均与第一凹槽连通;在方形板上设置有料管和压杆,料管与送料孔连通,压杆位于压杆导向孔中,与压杆导向孔滑动配合。
[0006]T型块的水平段位于第一凹槽内,并与第一凹槽滑动配合连接;在T型块竖直段的两端端部的两侧分别设置有第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条,在工装板上设置有与第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条一一对应的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块;第二限位条与第三限位条位于同一侧,当第二限位条与第三限位条分别抵触在第二限位块和第三限位块上时,送料孔与T型块水平段前端的接料孔正对并连通,第一限位条到第一限位块的距离与第四限位条到第四限位块的距离等于送料孔和压杆导向孔的距离。
[0007]进一步,在第一凹槽的底部开设有第二凹槽。
[0008]进一步,在方形板上设置光电开关,光电开关与信号采集设备连接,用于检测T型块水平段前端的接料孔中是否有定位销。
[0009]进一步,在T型块的竖直段与气缸之间设置有连接板,气缸的输出头设有螺纹孔,螺栓穿过连接板的螺栓孔与气缸的输出头进行螺纹连接,气缸上设置有第一导向柱和第二导向柱,第一导向柱和第二导向柱均呈台阶形,且位于输出头的两侧,第一、第二导向柱较小的一端头部均开设有螺纹孔,第一、第二导向柱较小的一端分别插入连接板的导向柱安装孔中,螺栓穿过T型块螺栓过孔与第一、第二导向柱较小的一端螺纹连接。
[0010]本实用新型所述发动机曲轴箱定位销自动装配机构,由于具有上述结构T型块与气缸连接,气缸带动T型块送料部分在方形块的第一凹槽中进行直线滑动,料管固定在方形块上,定位销通过料管输送到方形块内进行压装,限位条安装在T型块上,与限位块配合对气缸往返行程进行机械限位,从而实现了定位销的上料、压装的全自动化,适用于发动机曲轴箱上下体结构的定位销装配。
【附图说明】
[ΟΟ??]图1为本实用新型的结构不意图;
[0012]图2为本实用新型在上料时上料处的结构示意图;
[0013]图3为本实用新型在压装时压装处的结构示意图;
[0014]图4为本实用新型中气缸与T型块连接处的结构示意图;
[0015]图5为本实用新型中T型块的结构示意图;
[0016]图6为本实用新型中方形板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面结合附图来对本实用新型进行详细阐述。
[0018]参见图1所示,定位销20从料管5下料到T型块15中,自动工作循环开始,气缸9在原位,T型块15此时在定位销接料位置,即第二限位条2与第三限位条14分别抵触在第二限位块8和第三限位块12上,光电开关18检测T型块的接料孔151中是否有定位销20,光电开关18反馈有料后,气缸9向图示左向带动T型块15在方形块的第一凹槽193中滑动,直至第一限位条6和第四限位条16接触第一限位块4和第四限位块17时,T型块15停止滑动,刚好通过限位条和限位块接触达到定位销20压装位置。压杆2通过设备压装轴驱动推动定位销20穿过工装板I上对应的工装板压杆孔110压入下方产品。压装完成后,压杆2通过压装轴拉回,气缸9向图示右向带动滑块滑动,直至第二限位条7和第三限位条14接触第二限位块8和第三限位块14时,T型块15停止滑动,通过限位条和限位块接触达到定位销20接料位置,结束一个工作循环。
[0019]参见图2所示,T型块15此时在定位销20接料位置,定位销20通过料管5穿过方形块的送料孔191输送到T型块接料孔151中,等待气缸9驱动T型块15将定位销20输送到定位销压装位置。料管5通过料管安装座3连接在方形块19上,料管5采用塑料胶管,与料管安装孔设计为过盈配合,胶管直接插入料管安装孔中即可。料管安装座3用于过渡定位销20,料管安装座定位部分插入方形块定位孔中进行定位,螺栓插入料管安装座螺栓孔与方形块进行螺纹连接。
[0020]参见图3所示,T型块15此时在定位销20压装位置,压杆2穿过方形块压杆导向孔192带动定位销20沿图示竖直向下穿过工装板压杆孔11,最终压入工装板I下方的产品。
[0021]参见图4所示,气缸的输出头93沿轴向开设有螺纹孔,螺栓22穿过连接板I的螺栓孔与气缸的输出头93进行螺纹连接。第一导向柱10、第二导向柱11为台阶轴结构,在第一、第二导向柱较小的一端的头部均沿轴向设有螺纹孔,第一、第二导向柱较小的一端分别插入连接板13的导向柱安装孔中,螺栓22穿过T型块上的螺栓过孔154与第一、第二导向柱较小的一端螺纹连接。结合图1,第一导向柱I较大的一端插入第一气缸导向套91、第二导向柱较大的一端插入第二气缸导向套92中。结合图5所示,T型块的水平段155插入方形块19中,与第一凹槽193配合进行直线滑动配合。第一限位条6、第二限位条7、第三限位条14、第四限位条16分别拧入T型块15的螺纹孔153,中间装有垫片21,根据垫片21厚度来调整限位条位置。
[0022]参见图5所示,T型块15的接料孔151设计为仿形孔,孔的两侧设计有光电开关检测孔152,光电开关18与信号采集设备连接,检测有无定位销20。
[0023]参见图6所示,方形块19上开设有第一凹槽193,第一凹槽193的侧壁用于T型块的水平段155导向,在第一凹槽193的底部开设有第二凹槽194,第二凹槽194与T型块的水平段在装配后形成2mm左右的间隙,以适应不同批次的定位销长短不一致的情况。T型块的水平段155的厚度尺寸按定位销长度公差的下限设计,当定位销实际长度为公差下限时,第一颗定位销落入接料孔151后第二颗定位销不会落入接料孔151(第二颗定位销的下端会有部分落入第二凹槽194与T型块的水平段155之间的间隙中,T型块15能带着第一颗定位销向前移动到达压装位置,不会出现卡死导致T型块15无法向前滑动的现象。同样地,当定位销实际长度为公差上限时,第一颗定位销落入接料孔151后其上端会有部分处于第二凹槽194与T型块的水平段155之间的间隙中,第二颗定位销完全位于料管5中,这时T型块15能带着第一颗定位销向前移动到达压装位置,不会出现卡死现象。送料孔191和压杆导向孔192为定位销和压杆的仿形孔,便于定位销20和压杆2顺利通过。
【主权项】
1.一种发动机曲轴箱定位销自动装配机构,包括工装板(I)、方形板(19)、τ型块(15)和气缸(9),其特征在于:所述方形板安装在工装板的左端部,T型块位于工装板中部,气缸安装在工装板的右端部;T型块包括水平段(155)和竖直段,在水平段的前端开设有接料孔(151),气缸的输出头(93)作用在T型块的竖直段上; 在方形板上开设有送料孔(191)和压杆导向孔(192),在压杆导向孔正下方的工装板上开设有工装板压杆孔(110),在方形板的下侧开设有第一凹槽(193),送料孔和压杆导向孔均与第一凹槽连通;在方形板上设置有料管(5)和压杆(2),料管与送料孔连通,压杆位于压杆导向孔中,与压杆导向孔滑动配合; T型块的水平段(155)位于第一凹槽(193)内,并与第一凹槽滑动配合连接;在T型块竖直段的两端端部的两侧分别设置有第一限位条(6)、第二限位条(7)、第三限位条(14)和第四限位条(16),在工装板上设置有与第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条一一对应的第一限位块(4)、第二限位块(8)、第三限位块(12)和第四限位块(17);第二限位条与第三限位条位于同一侧,当第二限位条与第三限位条分别抵触在第二限位块和第三限位块上时,送料孔(191)与T型块水平段前端的接料孔(151)正对并连通,第一限位条到第一限位块的距离与第四限位条到第四限位块的距离等于送料孔(191)和压杆导向孔(192)的距离。2.根据权利要求1所述发动机曲轴箱定位销自动装配机构,其特征在于:在第一凹槽(193)的底部开设有第二凹槽(194)。3.根据权利要求1或2所述发动机曲轴箱定位销自动装配机构,其特征在于:在方形板上设置光电开关(18),光电开关与信号采集设备连接。4.根据权利要求3所述发动机曲轴箱定位销自动装配机构,其特征在于:在T型块的竖直段与气缸之间设置有连接板(13),气缸的输出头(93)设有螺纹孔,螺栓(22)穿过连接板的螺栓孔与气缸的输出头(93)进行螺纹连接,气缸上设置有第一导向柱(10)和第二导向柱(11),第一导向柱和第二导向柱均呈台阶形,且位于输出头的两侧,第一、第二导向柱较小的一端头部均开设有螺纹孔,第一、第二导向柱较小的一端分别插入连接板的导向柱安装孔中,螺栓(22)穿过T型块螺栓过孔(154)与第一、第二导向柱较小的一端螺纹连接。
【文档编号】B23P19/027GK205520360SQ201620326238
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈涛, 张云平, 钟晋, 陈婷, 于涛
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司
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