一种自动锁螺丝机构的制作方法

文档序号:10836483
一种自动锁螺丝机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝机构,包括锁螺丝底座、锁螺丝水平运动组件、锁螺丝支架、锁螺丝升降运动组件、CCD组件及锁螺丝组件,其中,锁螺丝底座包括二个;锁螺丝水平运动组件固定在锁螺丝底座上,锁螺丝水平运动组件带动固定于其上的锁螺丝支架纵向和/或横向运动;锁螺丝升降运动组件固定设置在锁螺丝支架的前侧部,CCD组件及锁螺丝组件固定在锁螺丝升降运动组件上,并由锁螺丝升降运动组件带动做升降运动,CCD组件对PCB板进行拍照扫描后,锁螺丝组件将导向销的螺母经由PCB板上的通孔锁入导向销内,使导向销固定在PCB板上。本实用新型适用于PCB板自动加工流水线,动作衔接紧凑,具备CCD扫描定位功能,保证锁紧质量。
【专利说明】
一种自动锁螺丝机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化机械领域,特别指一种自动锁螺丝机构。
【背景技术】
[0002]导向定位销用于将PCB板限位固定在设备的机壳内,是一种常见的PCB板配件,导向销使用时,首先需要将导向定位销固定在PCB板上,再通过将导向销插入机壳的定位孔内,实现将PCB板定位固定在机壳内;导向销包括连接于PCB板下部的导向杆与座体部分以及可分离式设计的螺母部分,导向销固定于PCB板上时,首先需要将导向杆与座体部分放置在PCB板下部,使座体部分的螺孔对准PCB板上的通孔,再将螺母从PCB板通孔上部穿过PCB板与座体连接固定。锁螺丝机构即完成自动锁螺丝机中锁紧螺母这最后一道工序,而该工序又包含多个动作,实际装配过程中由于PCB板上的通孔直径较小,常出现螺母未精准地对准通孔,影响锁紧质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种适用于PCB板自动加工流水线,作为自动锁螺丝机中锁紧螺母这一动作的完成机构,动作衔接紧凑,具备CCD扫描定位功能,保证锁紧质量的自动锁螺丝机构。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种自动锁螺丝机构,包括锁螺丝底座、锁螺丝水平运动组件、锁螺丝支架、锁螺丝升降运动组件、CXD组件及锁螺丝组件,其中,上述锁螺丝底座包括二个,两锁螺丝底座间隔架设在锁螺丝机的导料机构的前后两端;锁螺丝水平运动组件固定在锁螺丝底座上,锁螺丝水平运动组件带动固定于其上的锁螺丝支架纵向和/或横向运动,使锁螺丝支架运动至PCB板上方;上述锁螺丝升降运动组件固定设置在锁螺丝支架的前侧部,CXD组件及锁螺丝组件固定在锁螺丝升降运动组件上,并由锁螺丝升降运动组件带动做升降运动,CXD组件对PCB板进行拍照扫描后,锁螺丝组件将导向销的螺母经由PCB板上的通孔锁入导向销内,使导向销固定在PCB板上。
[0005]优选地,所述的锁螺丝水平运动组件包括锁螺丝纵向模组、锁螺丝纵向导座、锁螺丝横向模组及锁螺丝横向导座,其中,上述锁螺丝纵向模组包括二个,分别固定设置在上述两锁螺丝底座上;锁螺丝纵向导座嵌设在锁螺丝纵向模组上,并在锁螺丝纵向模组的驱动下纵向直线运动;上述锁螺丝横向模组的两端分别固定在上述二锁螺丝纵向导座上,随锁螺丝纵向导座纵向直线运动,锁螺丝横向导座嵌设在锁螺丝横向模组上,并在锁螺丝横向模组的驱动下横向直线运动。
[0006]优选地,所述的锁螺丝支架固定在上述锁螺丝横向导座上,并随锁螺丝横向导座在水平方向上纵向和/或横向运动。
[0007]优选地,所述的锁螺丝升降运动组件包括锁螺丝升降模组及锁螺丝升降支架,其中,上述锁螺丝升降模组固定设置在锁螺丝支架的侧部,锁螺丝升降支架连接在锁螺丝升降模组上,并在锁螺丝升降模组的驱动下沿竖直方向作升降运动。
[0008]优选地,所述的CCD组件包括固定设置于锁螺丝升降支架上的CCD摄像头及LED光圈,其中,上述CCD摄像头与LED光圈上下间隔设置,CCD摄像头设置于LED光圈上方,且与LED光圈的圆心对齐。
[0009]优选地,所述的锁螺丝组件包括锁螺丝体及锁螺丝头,其中,锁螺丝体固定设置于上述锁螺丝升降支架上,并随锁螺丝升降支架升降运动,锁螺丝体的顶部连接外设的输料气管,待锁紧的螺母经输料气管输送至锁螺丝体内;上述锁螺丝头设置于锁螺丝体的下部,螺母经锁螺丝头带动插入PCB板通孔内,并通过旋转拧入位于通孔下方的导向销内,使导向销固定于PCB板上。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型的自动锁螺丝机构构用于将螺母运载至PCB板上方通孔处,并将螺母下降,管过PCB板的通孔锁紧在导向销的螺孔内,从而使导向销固定连接在PCB板上;锁螺丝机构通过锁螺丝水平运动组件带动锁螺丝支架在位于PCB板上方的水平面上纵向和/或横向运动,使锁螺丝支架移动至位于PCB板通孔上方处,再通过设置于锁螺丝支架上的锁螺丝升降运动组件驱动锁螺丝升降支架带动CCD组件及锁螺丝组件向下运动,通过CCD组件对PCB板通孔位置进行拍照定位,在通过锁螺丝水平运动组件继续水平移动,使锁螺丝组件的锁螺丝头对准PCB板通孔,然后锁螺丝升降运动组件驱动锁螺丝头向下运动,使锁螺丝头下端的螺母插入PCB板通孔内,并穿过该通孔插入导向销的螺孔内,然后,锁螺丝头旋转,使螺母拧入螺孔内,将导向销固定在PCB板上。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0014]如图1所示,本实用新型采取的技术方案如下:一种自动锁螺丝机构,包括锁螺丝底座51、锁螺丝水平运动组件、锁螺丝支架55、锁螺丝升降运动组件、CXD组件及锁螺丝组件,其中,上述锁螺丝底座51包括二个,两锁螺丝底座51间隔架设在锁螺丝机的导料机构的前后两端;锁螺丝水平运动组件固定在锁螺丝底座51上,锁螺丝水平运动组件带动固定于其上的锁螺丝支架55纵向和/或横向运动,使锁螺丝支架55运动至PCB板上方;上述锁螺丝升降运动组件固定设置在锁螺丝支架55的前侧部,CCD组件及锁螺丝组件固定在锁螺丝升降运动组件上,并由锁螺丝升降运动组件带动做升降运动,CXD组件对PCB板进行拍照扫描后,锁螺丝组件将导向销的螺母经由PCB板上的通孔锁入导向销内,使导向销固定在PCB板上。
[0015]优选地,所述的锁螺丝水平运动组件包括锁螺丝纵向模组52、锁螺丝纵向导座53、锁螺丝横向模组54及锁螺丝横向导座,其中,上述锁螺丝纵向模组52包括二个,分别固定设置在上述两锁螺丝底座51上;锁螺丝纵向导座53嵌设在锁螺丝纵向模组52上,并在锁螺丝纵向模组52的驱动下纵向直线运动;上述锁螺丝横向模组54的两端分别固定在上述二锁螺丝纵向导座53上,随锁螺丝纵向导座53纵向直线运动,锁螺丝横向导座嵌设在锁螺丝横向模组54上,并在锁螺丝横向模组54的驱动下横向直线运动。
[0016]优选地,所述的锁螺丝支架55固定在上述锁螺丝横向导座上,并随锁螺丝横向导座在水平方向上纵向和/或横向运动。
[0017]优选地,所述的锁螺丝升降运动组件包括锁螺丝升降模组56及锁螺丝升降支架57,其中,上述锁螺丝升降模组56固定设置在锁螺丝支架55的侧部,锁螺丝升降支架57连接在锁螺丝升降模组56上,并在锁螺丝升降模组56的驱动下沿竖直方向作升降运动。
[0018]优选地,所述的CCD组件包括固定设置于锁螺丝升降支架57上的CCD摄像头510及LED光圈511,其中,上述CCD摄像头510与LED光圈511上下间隔设置,CXD摄像头510设置于LED光圈511上方,且与LED光圈511的圆心对齐。
[0019]优选地,所述的锁螺丝组件包括锁螺丝体58及锁螺丝头59,其中,锁螺丝体58固定设置于上述锁螺丝升降支架57上,并随锁螺丝升降支架57升降运动,锁螺丝体58的顶部连接外设的输料气管,待锁紧的螺母经输料气管输送至锁螺丝体58内;上述锁螺丝头59设置于锁螺丝体58的下部,螺母经锁螺丝头59带动插入PCB板通孔内,并通过旋转拧入位于通孔下方的导向销内,使导向销固定于PCB板上。
[0020]进一步,本实用新型的自动锁螺丝机构构用于将螺母运载至PCB板上方通孔处,并将螺母下降,管过PCB板的通孔锁紧在导向销的螺孔内,从而使导向销固定连接在PCB板上;锁螺丝机构通过锁螺丝水平运动组件带动锁螺丝支架在位于PCB板上方的水平面上纵向和/或横向运动,使锁螺丝支架移动至位于PCB板通孔上方处,再通过设置于锁螺丝支架上的锁螺丝升降运动组件驱动锁螺丝升降支架带动CCD组件及锁螺丝组件向下运动,通过CCD组件对PCB板通孔位置进行拍照定位,在通过锁螺丝水平运动组件继续水平移动,使锁螺丝组件的锁螺丝头对准PCB板通孔,然后锁螺丝升降运动组件驱动锁螺丝头向下运动,使锁螺丝头下端的螺母插入PCB板通孔内,并穿过该通孔插入导向销的螺孔内,然后,锁螺丝头旋转,使螺母拧入螺孔内,将导向销固定在PCB板上。
[0021]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝机构,其特征在于:包括锁螺丝底座(51)、锁螺丝水平运动组件、锁螺丝支架(55 )、锁螺丝升降运动组件、C⑶组件及锁螺丝组件,其中,上述锁螺丝底座(51)包括二个,两锁螺丝底座(51)间隔架设在锁螺丝机的导料机构的前后两端;锁螺丝水平运动组件固定在锁螺丝底座(51)上,锁螺丝水平运动组件带动固定于其上的锁螺丝支架(55)纵向和/或横向运动,使锁螺丝支架(55)运动至PCB板上方;上述锁螺丝升降运动组件固定设置在锁螺丝支架(55)的前侧部,CXD组件及锁螺丝组件固定在锁螺丝升降运动组件上,并由锁螺丝升降运动组件带动做升降运动,CXD组件对PCB板进行拍照扫描后,锁螺丝组件将导向销的螺母经由PCB板上的通孔锁入导向销内,使导向销固定在PCB板上。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机构,其特征在于:所述的锁螺丝水平运动组件包括锁螺丝纵向模组(52 )、锁螺丝纵向导座(53 )、锁螺丝横向模组(54 )及锁螺丝横向导座,其中,上述锁螺丝纵向模组(52)包括二个,分别固定设置在上述两锁螺丝底座(51)上;锁螺丝纵向导座(53)嵌设在锁螺丝纵向模组(52)上,并在锁螺丝纵向模组(52)的驱动下纵向直线运动;上述锁螺丝横向模组(54)的两端分别固定在上述二锁螺丝纵向导座(53)上,随锁螺丝纵向导座(53)纵向直线运动,锁螺丝横向导座嵌设在锁螺丝横向模组(54)上,并在锁螺丝横向模组(54)的驱动下横向直线运动。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机构,其特征在于:所述的锁螺丝支架(55)固定在上述锁螺丝横向导座上,并随锁螺丝横向导座在水平方向上纵向和/或横向运动。4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机构,其特征在于:所述的锁螺丝升降运动组件包括锁螺丝升降模组(56)及锁螺丝升降支架(57),其中,上述锁螺丝升降模组(56)固定设置在锁螺丝支架(55)的侧部,锁螺丝升降支架(57)连接在锁螺丝升降模组(56)上,并在锁螺丝升降模组(56)的驱动下沿竖直方向作升降运动。5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机构,其特征在于:所述的CCD组件包括固定设置于锁螺丝升降支架(57)上的CCD摄像头(510 )及LED光圈(511),其中,上述CCD摄像头(510)与LED光圈(511)上下间隔设置,CXD摄像头(510)设置于LED光圈(511)上方,且与LED光圈(511)的圆心对齐。6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机构,其特征在于:所述的锁螺丝组件包括锁螺丝体(58)及锁螺丝头(59),其中,锁螺丝体(58)固定设置于上述锁螺丝升降支架(57)上,并随锁螺丝升降支架(57)升降运动,锁螺丝体(58)的顶部连接外设的输料气管,待锁紧的螺母经输料气管输送至锁螺丝体(58)内;上述锁螺丝头(59)设置于锁螺丝体(58)的下部,螺母经锁螺丝头(59)带动插入PCB板通孔内,并通过旋转拧入位于通孔下方的导向销内,使导向销固定于PCB板上。
【文档编号】B23P19/06GK205520382SQ201620063610
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月23日
【发明人】唐亮
【申请人】深圳市兴禾自动化有限公司
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