一种保温壁板吸取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种保温壁板吸取装置，包括平板，所述平板的前部左、右两侧各固定有一个竖直的电机，所述电机的轴均穿过平板，并分别固定连接有一个推盘，所述推盘的一侧均安装有一个吸盘，所述平板的左、右两侧均设有弧形槽，所述弧形槽与吸盘随推盘旋转所经过的轨迹重合；所述平板的上端面中央通过球副连接有一根主杆，所述主杆的另一端通过铰接的方式连接有一根气缸，所述气缸的下端通过铰接的方式连接在平板的后侧。本实用新型通过由电机带动的推盘，灵活调整安装在推盘一侧的吸盘，进而利用吸盘灵活抓取保温壁板的不同位置，适用于不同外形和尺寸的保温壁板的抓取，大大提高了生产效率，保证了生产质量。
【专利说明】
一种保温壁板吸取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及保温壁板加工设备技术领域，具体地说是一种保温壁板吸取装置。
【背景技术】
[0002]随着物流运输行业的快速发展，冷鲜食品受到越来越多人的青睐，成为人们网上购物的常见选择，为了满足人们对冷鲜食品的日益强烈需求，冷鲜运输行业快速发展，冷鲜运输车越来越多。
[0003]在加工生产冷鲜车的时候，为了保证冷鲜车的保温壁板的加工质量和加工效率，人们需要针对保温壁板的抓取设备，以代替人工抓起，保证保温壁板的质量，降低损伤率，并提高生产效率，然而现有的抓取设备不能灵活根据保温壁板的形状、大小，灵活调整抓取位置，或者采用了较多的机械臂才能实现这种灵活抓取，提高了生产成本。
【发明内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提出了一种保温壁板吸取装置。
[0005]—种保温壁板吸取装置，包括平板，所述平板的前部左、右两侧各固定有一个竖直的电机，所述电机的轴均穿过平板，并分别固定连接有一个推盘，所述推盘的一侧均安装有一个吸盘，所述平板的左、右两侧均设有弧形槽，所述弧形槽与吸盘随推盘旋转时所经过的轨迹重合。
[0006]所述平板的上端面中央通过球副连接有一根主杆，所述主杆的另一端通过铰接的方式连接有一根气缸，所述气缸的下端通过铰接的方式连接在平板的后侧。
[0007]所述吸盘均包括螺栓柱，所述螺栓柱中部的横截面均为矩形，螺栓柱的中部分别与平板滑动配合，螺栓柱的上部分别配合有一个蝴蝶螺帽，螺栓柱的下端分别固定有一片吸片，所述推盘的下端面上均设有一个锥形口，所述锥形口分别位于对应吸片的上方，并分别与对应侧的吸片配合。
[0008]所述主杆的上端固定连接有一块固定板。
[0009]所述吸片均为锥形。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型通过由电机带动的推盘，灵活调整安装在推盘一侧的吸盘，进而利用吸盘灵活抓取保温壁板的不同位置，适用于不同外形和尺寸的保温壁板的抓取，大大提高了生产效率，保证了生产质量。本实用新型结构简单，制作成本低。通过调节对应的蝴蝶螺帽，可调节吸片的伸出量，进而适应具有不同表面的保温壁板。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0013]图1为本实用新型的左前侧立体视图；
[0014]图2为本实用新型的右下侧立体视图；
[0015]图3为图2中I的放大图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合对本实用新型进一步阐述。
[0017]如图1至图3所示，一种保温壁板吸取装置，包括平板I，所述平板I的前部左、右两侧各固定有一个竖直的电机2，所述电机2的轴均穿过平板I，并分别固定连接有一个推盘3，所述推盘3的一侧均安装有一个吸盘4，所述平板I的左、右两侧均设有弧形槽5，所述弧形槽5与吸盘4随推盘3旋转所经过的轨迹重合。
[0018]所述平板I的上端面中央通过球副连接有一根主杆6，所述主杆6的另一端通过铰接的方式连接有一根气缸7，所述气缸7的下端通过铰接的方式连接在平板I的后侧。
[0019]所述吸盘4均包括螺栓柱8，所述螺栓柱8中部的横截面均为矩形，螺栓柱8的中部分别与平板I滑动配合，螺栓柱8的上部分别配合有一个蝴蝶螺帽9，螺栓柱8的下端分别固定有一片吸片10，所述推盘3的下端面上均设有一个锥形口 12，所述锥形口分12别位于对应吸片10的上方，并分别与对应侧的吸片10配合。
[0020]所述主杆6的上端固定连接有一块固定板11。
[0021]所述吸片10均为锥形。
[0022]使用时，利用固定板11将主杆6的上端固定，然后调节气缸7，推动平板I绕主杆6与平板I的连接处转动，调节平板I的倾角，进而调节吸片10的抓取角。
[0023]针对不同形状和尺寸的保温壁板，可利用对应侧的电机2转动对应推盘3，从而带动对应吸片10转动至不同位置，由于弧形槽5的设置，吸片10可转动至更远的区域，提高了吸片10的使用灵活性。
[0024]针对不同表面的保温壁板，为了调节吸附力，可转动对应侧的蝴蝶螺帽9，调整吸片10相对于推盘3的伸出量，进而利用吸片10更大的伸出量，增加对保温壁板的吸附力，反之，为了保证对保温壁板的抓取牢固性，可缩短吸片10的伸出量。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种保温壁板吸取装置，包括平板，其特征在于:所述平板的前部左、右两侧各固定有一个竖直的电机，所述电机的轴均穿过平板，并分别固定连接有一个推盘，所述推盘的一侧均安装有一个吸盘，所述平板的左、右两侧均设有弧形槽，所述弧形槽与吸盘随推盘旋转时所经过的轨迹重合； 所述平板的上端面中央通过球副连接有一根主杆，所述主杆的另一端通过铰接的方式连接有一根气缸，所述气缸的下端通过铰接的方式连接在平板的后侧； 所述吸盘均包括螺栓柱，所述螺栓柱中部的横截面均为矩形，螺栓柱的中部分别与平板滑动配合，螺栓柱的上部分别配合有一个蝴蝶螺帽，螺栓柱的下端分别固定有一片吸片，所述推盘的下端面上均设有一个锥形口，所述锥形口分别位于对应吸片的上方。2.根据权利要求1所述的一种保温壁板吸取装置，其特征在于:所述主杆的上端固定连接有一块固定板。3.根据权利要求1所述的一种保温壁板吸取装置，其特征在于:所述吸片均为锥形。
【文档编号】B23Q3/00GK205520519SQ201620324725
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】路恋波
【申请人】合肥天晓汽车零部件有限公司