一种数控机床中专用的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控机床中专用的机械手，包括固定座、活动块、固定支架、油缸、右齿条、右半圆齿条、右机械爪、右连接轴、右防护层、左齿条、左半圆齿条、左连接轴、左防护层和左机械爪；本实用新型解决了现有装卸工件时，大多还是采用手工装卸，这样不仅会增加工人的劳动量，同时由于长时间的手工装卸，很容易产生疲惫，从而使工件容易脱落发生安全事故；本实用新型中当油缸伸长时，首先带动活动块下移，活动块下移则带动右齿条和左齿条下移，从而通过右齿条下移带动右半圆齿条逆时针旋转，左齿条下移带动左半圆齿条顺时针旋转，从而进一步的使右机械爪和左机械爪向外松开工件；反知当油缸压缩时，右机械爪和左机械爪则向内抓取工件。
【专利说明】
一种数控机床中专用的机械手
技术领域
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[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种数控机床中专用的机械手。
【背景技术】
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[0002]机械工业是国民的装备部，不论是传统工业还是新兴产业都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大和直接地影响。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，在现代生产过程中机械手也被广泛地应用在生产线上，体现了人的智慧和对科学发展的适应性，主要应用于铸造、热处理、机床加工等方面，用于机床加工时是用机械手进行机床的自动换刀，节省人力物力，但是对于装卸工件时，目前大多还是采用手工装卸，这样不仅会增加工人的劳动量，同时由于长时间的手工装卸，很容易产生疲惫，从而使工件容易脱落发生安全事故。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控机床中专用的机械手，解决了现有装卸工件时，大多还是采用手工装卸，这样不仅会增加工人的劳动量，同时由于长时间的手工装卸，很容易产生疲惫，从而使工件容易脱落发生安全事故的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案:一种数控机床中专用的机械手，其创新点在于:包括固定座、活动块、固定支架、油缸、右齿条、右半圆齿条、右机械爪、右连接轴、右防护层、左齿条、左半圆齿条、左连接轴、左防护层和左机械爪;所述活动块活动连接在固定座内部中央上侧;所述固定支架底部固定连接在固定座上侧;所述油缸顶部固定连接在固定支架内部上侧，所述油缸底部与活动块顶部固定连接;所述右齿条固定连接在活动块右下侧，所述右齿条与右半圆齿条相连接;所述右半圆齿条固定连接在右机械爪左上侧圆弧表面上;所述右机械爪通过右连接轴活动连接在固定座内部右侧;所述右防护层固定连接在右机械爪左侧;所述左齿条固定连接在活动块左下侧，所述左齿条与左半圆齿条相连接;所述左半圆齿条固定连接在左机械爪右上侧圆弧表面上;所述左机械爪通过左连接轴活动连接在固定座内部左侧;所述左防护层固定连接在左机械爪右侧。
[0005]作为优选，所述固定支架上侧设有数个连接固定孔。
[0006]作为优选，所述右防护层和左防护层均由橡胶制成。
[0007]作为优选，所述右机械爪与左机械爪对称于固定座中心线两侧。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009](I)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有装卸工件时，大多还是采用手工装卸，这样不仅会增加工人的劳动量，同时由于长时间的手工装卸，很容易产生疲惫，从而使工件容易脱落发生安全事故的问题。
[0010](2)本实用新型中当油缸伸长时，首先带动活动块下移，活动块下移则带动右齿条和左齿条下移，从而通过右齿条下移带动右半圆齿条逆时针旋转，左齿条下移带动左半圆齿条顺时针旋转，从而进一步的使右机械爪和左机械爪向外松开工件;反知当油缸压缩时，右机械爪和左机械爪向内抓取工件。
【附图说明】
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[0011]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]1-固定座;2_活动块;3_固定支架;4_油缸;5_右齿条;6_右半圆齿条;7_右机械爪；8-右连接轴;9-右防护层；10-左齿条；11-左半圆齿条；12-左连接轴；13-左防护层；14-左机械爪。
【具体实施方式】
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[0014]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种数控机床中专用的机械手，包括固定座1、活动块2、固定支架3、油缸4、右齿条5、右半圆齿条6、右机械爪7、右连接轴8、右防护层9、左齿条10、左半圆齿条11、左连接轴12、左防护层13和左机械爪14;所述活动块2活动连接在固定座I内部中央上侧;所述固定支架3底部固定连接在固定座I上侧;所述油缸4顶部固定连接在固定支架3内部上侧，所述油缸4底部与活动块2顶部固定连接;所述右齿条5固定连接在活动块2右下侧，所述右齿条5与右半圆齿条6相连接;所述右半圆齿条6固定连接在右机械爪7左上侧圆弧表面上;所述右机械爪7通过右连接轴8活动连接在固定座I内部右侧;所述右防护层9固定连接在右机械爪7左侧;所述左齿条10固定连接在活动块2左下侦U，所述左齿条10与左半圆齿条11相连接;所述左半圆齿条11固定连接在左机械爪14右上侧圆弧表面上;所述左机械爪14通过左连接轴12活动连接在固定座I内部左侧;所述左防护层13固定连接在左机械爪14右侧。
[0015]其中，所述固定支架3上侧设有数个连接固定孔;所述右防护层9和左防护层13均由橡胶制成;所述右机械爪7与左机械爪14对称于固定座I中心线两侧。
[0016]本实用新型的使用状态为:当油缸4伸长时，首先带动活动块2下移，活动块2下移则带动右齿条5和左齿条10下移，从而通过右齿条5下移带动右半圆齿条6逆时针旋转，左齿条10下移带动左半圆齿条11顺时针旋转，从而进一步的使右机械爪7和左机械爪14向外松开工件;反知当油缸4压缩时，右机械爪7和左机械爪14则向内抓取工件。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种数控机床中专用的机械手，其特征在于:包括固定座(I)、活动块(2)、固定支架(3)、油缸(4)、右齿条(5)、右半圆齿条(6)、右机械爪(7)、右连接轴(8)、右防护层(9)、左齿条(10)、左半圆齿条(11)、左连接轴(12)、左防护层(13)和左机械爪(14); 所述活动块(2)活动连接在固定座(I)内部中央上侧； 所述固定支架(3)底部固定连接在固定座(I)上侧； 所述油缸(4)顶部固定连接在固定支架(3)内部上侧，所述油缸(4)底部与活动块(2)顶部固定连接； 所述右齿条(5)固定连接在活动块(2)右下侧，所述右齿条(5)与右半圆齿条(6)相连接； 所述右半圆齿条(6)固定连接在右机械爪(7)左上侧圆弧表面上； 所述右机械爪(7)通过右连接轴(8)活动连接在固定座(I)内部右侧； 所述右防护层(9)固定连接在右机械爪(7)左侧； 所述左齿条(10)固定连接在活动块(2)左下侧，所述左齿条(10)与左半圆齿条(11)相连接； 所述左半圆齿条(11)固定连接在左机械爪(14)右上侧圆弧表面上； 所述左机械爪(14)通过左连接轴(12)活动连接在固定座(I)内部左侧； 所述左防护层(13)固定连接在左机械爪(14)右侧。2.根据权利要求1所述的一种数控机床中专用的机械手，其特征在于:所述固定支架(3)上侧设有数个连接固定孔。3.根据权利要求1所述的一种数控机床中专用的机械手，其特征在于:所述右防护层(9)和左防护层(13)均由橡胶制成。4.根据权利要求1所述的一种数控机床中专用的机械手，其特征在于:所述右机械爪(7)与左机械爪(14)对称于固定座(I)中心线两侧。
【文档编号】B23Q7/04GK205520693SQ201620339786
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈文海, 邓炳生, 蔡金花
【申请人】南安广友五金制品有限公司