一种双工位压力机驱动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位压力机驱动系统，包括直线电机、驱动杆、增力机构、滑块；所述直线电机包括直线电机初级和直线电机次级，所述直线电机初级相对固定不动，左右对称的驱动杆与直线电机次级固定连接；所述驱动杆分别与一增力机构连接之后与滑块连接；所述滑块设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件。该双工位压力机驱动系统将伺服电机与增力机构或者装置结合，结构对称简单，双工位设置，便于实现数字控制，自动化和智能化程度较高。
【专利说明】
一种双工位压力机驱动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及压力机技术领域，特别是一种双工位压力机驱动系统。
【背景技术】
[0002]压力机是主要用于工件的拉伸、成型、弯曲、校正、冲裁等各种冷冲压工艺的设备，通过对工件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成型的。传统的压力机一般是机械或者液压驱动的。机械压力机如曲柄压力机、螺旋压力机等，其采用普通的异步电机、离合器、制动器以及飞轮组合，该驱动方式结构简单、成本低廉、工作稳定等优点，饭由于飞轮具有转动惯量大、异步电机额定滑差率较小，飞轮后的旋转系统转速在一个工作周期内基本不变;而且异步电机的速度不可调节和控制，驱动机构的运动方式单一，工艺适应性较差。液压驱动的调节控制性能较好，在50年代以后得到了广泛运用，采用了伺服控制，作用力、速度和位置等工艺参数的控制能够达到较高的精度;但其工作频率相对较低，污染以及高能耗，可靠性较低等。
[0003]随着机电一体化技术的发展，伺服压力机在90年代开始得到了迅猛的发展，相比与传统的机械或者液压驱动压力机，伺服电机驱动的机电一体化压力机，具有自动控制水平高，运动曲线可以编程设计，能够显著提高技术性能等突出优点，但当前的伺服压力机总体设计布局不平衡、不简约，缓冲性能插，以及非对称机构从而造成摩擦损失大等缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的发明目的是，克服现有技术方法的不足，提供了一种将伺服电机与增力机构或者装置结合，结构对称简单，双工位设置，便于实现数字控制，自动化和智能化程度较高的双工位压力机驱动系统。
[0005]为实现上述发明目的，提出了如下技术方案:
[0006]一种双工位压力机驱动系统，包括直线电机、驱动杆、增力机构、滑块;所述直线电机包括直线电机初级和直线电机次级，所述直线电机初级相对固定不动，左右对称的驱动杆与直线电机次级固定连接;所述驱动杆分别与一增力机构连接之后与滑块连接;所述滑块设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件。
[0007]所述增力机构是铰杆一级增力机构，包括上铰杆和下铰杆，所述上铰杆和下铰杆的一端设置在机架上，另一端互相铰接并通过一短连杆与驱动杆连接。
[0008]所述直线电机与一控制器连接，所述控制器通过驱动直线电机往复运动，使得滑块往复运动完成双工位的冲压。
[0009]所述增力机构是二级增力机构，包括杠杆、上铰杆和下铰杆，所述杠杆一端通过滚轮分别设置在驱动杆的一端，另一端固定在机架上;所述上铰杆和下铰杆的一端设置在机架上，另一端互相铰接并通过一短连杆与杠杆连接。
[0010]所述直线电机是双边型直线伺服电机。
[0011 ]该实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型中的直线电机与增力机构相互结合构成压力机的驱动系统，使得压力机的结构发生重大变化，能够实现双工位工作，采用双边型直线电机，能够消除直线电机初级和次级之间的法向吸力。
【附图说明】
[0013]图1是双工位一级增力压力机驱动系统；
[0014]图2是双工位二级增力压力机驱动系统。
[0015]其中，1、直线电机初级;2、直线电机次级;3、上铰杆;4、驱动杆;5、滑块;6、工件;7、滚轮;8、杠杆;9、下铰杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的一种双工位压力机驱动系统作进一步详尽描述:
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，一种双工位压力机驱动系统，包括直线电机、驱动杆、4增力机构、滑块5;所述直线电机包括直线电机初级I和直线电机次级2，所述直线电机初级2相对固定不动，左右对称的驱动杆4与直线电机次级2固定连接;所述驱动杆4分别与一增力机构连接之后与滑块5连接;所述滑块5设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件6。所述增力机构是铰杆一级增力机构，包括上铰杆3和下铰杆9，所述上铰杆3和下铰杆9的一端设置在机架上，另一端互相铰接并通过一短连杆与驱动杆4连接。
[0019]当直线电机的次级2在控制器和电源的驱动下向右运动时，带动驱动杆4同时向右做直线运动，通过右边的铰杆一级增力机构，使得右侧的滑块5向下做直线运动；固定与滑块5上的凸模到达一定的位置时，与固定于机床工作台上的凹模配合完成对工件6的冲裁加工，而左侧的驱动杆4通过铰杆机构，使得滑块5向上做直线运动，从而可以取出已经加工好的工件6;通过控制器将直线电机任意两相的电源线对换后，次级2在控制器和电源的驱动下做反向运动时，左边滑块5加工工件，同时右边可以取出加工好的工件6。
[0020]实施例2
[0021]如图2所示，一种双工位压力机驱动系统，包括直线电机、驱动杆、4增力机构、滑块5;所述直线电机包括直线电机初级I和直线电机次级2，所述直线电机初级2相对固定不动，左右对称的驱动杆4与直线电机次级2固定连接;所述驱动杆4分别与一增力机构连接之后与滑块5连接;所述滑块5设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件6。所述增力机构是二级增力机构，包括杠杆8、上铰杆3和下铰杆9，所述杠杆8—端通过滚轮7分别设置在驱动杆4的一端，另一端固定在机架上;所述上铰杆3和下铰杆9的一端设置在机架上，另一端互相铰接并通过一短连杆与杠杆8连接。
[0022]当直线电机的次级2在控制器和电源的驱动下向右运动时，带动驱动杆4同时向右做直线运动，分别通过杠杆的长度效应和铰杆的角度效应进行了二次力的放大后，使得右侧的滑块5向下做直线运动；固定与滑块5上的凸模到达一定的位置时，与固定于机床工作台上的凹模配合完成对工件6的冲裁加工，而左侧的驱动杆4通过铰杆机构，使得滑块5向上做直线运动，从而可以取出已经加工好的工件6;通过控制器将直线电机任意两相的电源线对换后，次级2在控制器和电源的驱动下做反向运动时，左边滑块5加工工件，同时右边可以取出加工好的工件6。
【主权项】
1.一种双工位压力机驱动系统，其特征在于，包括直线电机、驱动杆、增力机构、滑块；所述直线电机包括直线电机初级和直线电机次级，所述直线电机初级相对固定不动，左右对称的驱动杆与直线电机次级固定连接;所述驱动杆分别与一增力机构连接之后与滑块连接;所述滑块设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件。2.根据权利要求1所述的一种双工位压力机驱动系统，其特征在于，所述增力机构是铰杆一级增力机构，包括上铰杆和下铰杆，所述上铰杆和下铰杆的一端设置在机架上，另一端互相铰接并通过一短连杆与驱动杆连接。3.根据权利要求1所述的一种双工位压力机驱动系统，其特征在于，所述增力机构是二级增力机构，包括杠杆、上铰杆和下铰杆，所述杠杆一端通过滚轮分别设置在驱动杆的一端，另一端固定在机架上;所述上铰杆和下铰杆的一端设置在机架上，另一端互相铰接并通过一短连杆与杠杆连接。4.根据权利要求1、2或3所述的一种双工位压力机驱动系统，其特征在于，所述直线电机与一控制器连接，所述控制器通过驱动直线电机往复运动，使得滑块往复运动完成双工位的冲压。5.根据权利要求1、2或3所述的一种双工位压力机驱动系统，其特征在于，所述直线电机是双边型直线伺服电机。
【文档编号】B30B1/10GK205522586SQ201521136159
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】王丽
【申请人】天津市达昆电子科技有限公司