金属成型旋压机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种金属成型旋压机，其包括控制器、人机交互模块、工件转动机构和至少一组旋压组件；所述旋压组件包括步进电机、位移传感器、连接杆和旋压轮；所述步进电机驱动连接所述连接杆，所述旋压轮可转动地设于所述连接杆；所述位移传感器用于监测所述连接杆的位移；所述控制器与所述人机交互模块、工件转动机构、步进电机、位移传感器电连接。本实用新型所述的金属成型旋压机，利于加工调试、提高生产效率、保证加工的准确性。
【专利说明】
金属成型旋压机
技术领域
[0001]本实用新型涉及金属制品的加工设备，特别是涉及金属成型旋压机。
【背景技术】
[0002]目前的金属成型旋压机，通常包括工件转动机构和两组旋压组件，两组旋压组件相对设置。在对工件进行加工之前，需要进行加工调试，目前的金属成型旋压机的加工调试麻烦，不利于提高生产效率。另外，在随着部件的运转时间增长，会存在部件的损坏，导致加工的不准确;通常在损坏初期，很难通过工件的加工效果辨别出来，目前还没有相应的措施进行控制，使得加工的准确性得不到保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种金属成型旋压机，利于加工调试、提高生产效率、保证加工的准确性。
[0004]上述技术问题通过以下方案解决:
[0005]—种金属成型旋压机，包括控制器、人机交互模块、工件转动机构和至少一组旋压组件;所述旋压组件包括步进电机、位移传感器、连接杆和旋压轮;所述步进电机驱动连接所述连接杆，所述旋压轮可转动地设于所述连接杆;所述位移传感器用于监测所述连接杆的位移;所述控制器与所述人机交互模块、工件转动机构、步进电机、位移传感器电连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述金属成型旋压机还包括机架;所述工件转动机构和所述旋压组件均设于所述机架。
[0007]在其中一个实施例中，所述工件转动机构包括压盘座、轴承、第一压盘、第二压盘和伺服电机，所述压盘座可上下调节地设于所述机架，所述第一压盘通过轴承可转动地设于所述压盘座，所述第一压盘与所述第二压盘上下相对设置，所述伺服电机设于所述机架并驱动所述第二压盘作转动;所述控制器与所述伺服电机电连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述工件转动机构还包括螺旋杆，所述螺旋杆通过螺纹配合可上下调节地设于所述机架，所述压盘座设于所述螺旋杆。
[0009]在其中一个实施例中，所述旋压组件的步进电机和位移传感器设于所述机架。
[0010]在其中一个实施例中，所述控制器和所述人机交互模块均设于所述机架。
[0011]在其中一个实施例中，所述旋压组件还包括限位开关;所述限位开关与所述连接杆配合设置，所述限位开关用于检测所述连接杆;所述控制器与所述限位开关连接，所述控制器根据所述限位开关的检测信号控制所述步进电机停止工作。
[0012]在其中一个实施例中，所述金属成型旋压机包括两组旋压组件，两组旋压组件分别位于所述工件转动机构的横向两侧并相对设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述位移传感器为拉绳编码器，所述拉绳编码器的拉绳与所述连接杆相连设置。
[0014]上述金属成型旋压机利用位移传感器以记录到连接杆的位移并通过控制器实时显示在人机交互模块上，可以在调试完成后让操作者根据位移传感器的监测数据确定在加工该工件时步进电机的工作参数，省去了边人工调整边人工记录调整度的麻烦操作，简单了加工调试、提高了生产效率;也可以在日后的加工中，通过位移传感器监测的数据来观察加工是否正常，尤其是步进电机的工作，利于及时维护以保证加工的准确性。因此，上述金属成型旋压机，利于加工调试、提高生产效率、保证加工的准确性。
【附图说明】
[0015]图1为金属成型旋压机的主视图；
[0016]图2为金属成型旋压机的侧面视图；
[0017]图3为金属成型旋压机的电气部分连接示意图。
【具体实施方式】
[0018]在此需要说明，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为是“连接”另一个元件，它可以直接连接到另一个元件上或者也可以存在居中的元件。
[0019]如图1至图3所示，一种金属成型旋压机，包括机架10、控制器1、人机交互模块2、工件转动机构3和至少一组旋压组件4;工件转动机构3设于机架10，并用于驱转动工件;旋压组件4设于机架10，并用于对旋转中的工件进行挤压加工;旋压组件4包括步进电机41、位移传感器42、连接杆43和旋压轮44;步进电机41驱动连接连接杆43，旋压轮44可转动地设于连接杆43;位移传感器42用于监测连接杆43的位移;控制器I与人机交互模块2、工件转动机构
3、步进电机41、位移传感器42电连接。
[0020]上述金属成型旋压机的应用是:先进行加工调试，将工件固定在工件转动机构3;通过人机交互模块2设置工件转动机构3、步进电机41的工作参数，工件转动机构3驱动工件作转动，步进电机41驱动连接杆43和旋压轮44向工件靠近并使得旋压轮44对工件进行挤压;在加工调试过程中，步进电机41的驱动行程需要逐步增加，即需逐步调整步进电机41的工作参数，最终使得工件达到所需的加工效果;在工作过程中，位移传感器42可以记录到连接杆43的位移并通过控制器I实时显示在人机交互模块2上，操作者最终在调试完成后根据位移传感器42的监测数据确定在加工该工件时步进电机41的工作参数，省去了边人工调整边人工记录调整度的麻烦操作，简单了加工调试、提高了生产效率;调试完成后进行加工程序，按调试好的参数设置，安置好工件并进行加工，便可以得出所需效果的产品；在加工中，可以通过位移传感器42监测的数据来观察加工是否正常，尤其是步进电机41的工作，例如，可以观察出步进电机41按标准设定参数进行工作是否有驱动连接杆43至合适的距离，便于及时维护以保证加工的准确性。因此，上述金属成型旋压机，操作简单，利于加工调试、提高生产效率、保证加工的准确性。
[0021]其中，控制器1、人机交互模块2具体是设于机架10上。当然，控制器1、人机交互模块2也设置在与机架10相对独立的控制台。
[0022]上述步进电机41、位移传感器42具体是设于机架10上。
[0023]上述位移传感器42为拉绳编码器，拉绳编码器的拉绳与连接杆43相连设置。该方案利用拉绳编码器的拉绳的拉伸长度来监测连接杆43的位移。
[0024]上述工件转动机构3包括压盘座31、轴承33、第一压盘34、第二压盘35、伺服电机36，压盘座31可上下调节地设于机架10，第一压盘34通过轴承33可转动地设于压盘座31，第一压盘34与第二压盘35上下相对设置，伺服电机36设于机架10并驱动第二压盘35作转动；控制器I与伺服电机36电连接。
[0025]其中，上述工件转动机构3还包括螺旋杆32，螺旋杆32通过螺纹配合可上下调节地设于机架10，压盘座31设于螺旋杆32。该方案具体了压盘座31的设置方式。
[0026]上述工件转动机构3的应用是:通过旋转螺旋杆32以拉开第一压盘34与第二压盘35之间的距离，将工件置于第二压盘35上，然后旋转螺旋杆32以带动第一压盘34往下移动，以至第一压盘34与第二压盘35将工件压紧;然后通过人机交互模块2设置伺服电机36的工作参数，包括转速和转动的圈数;在工作中，伺服电机36驱动第二压盘35作转动，在第一压盘34和第二压盘35的作用下，工件随着第二压盘35作转动。
[0027]上述旋压组件4还包括设于机架10上的限位开关45，限位开关45与连接杆43配合设置，限位开关45用于检测连接杆43;控制器I与限位开关45连接;控制器I根据限位开关45的检测信号，控制步进电机41停止工作。限位开关45在机架10的设置位置，可以根据实际情况设定，目的是为了防止连接杆43过度移动。该方案的运用是，当连接杆43被驱动至限位开关45时，连接杆43触动限位开关45，限位开关45给控制器I发送一个检测信号，控制器I根据这个检测信号控制步进电机41停止工作。因此，该方案可以防止步进电机41在误操作下驱动连接杆43过度移动，从而避免由连接杆43过度移动而造成的损坏。
[0028]上述金属成型旋压机包括两组旋压组件4，两组旋压组件4分别位于上述工件转动机构3的横向两侧并相对设置。该结构的金属成型旋压机，是用于将工件加工成金属盆。
[0029]当然，在本申请方案的启示下，两组旋压组件4的方位设置或旋压组件4的组数，均可以按实际生产进行调整。
[0030]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种金属成型旋压机，其特征在于，包括控制器、人机交互模块、工件转动机构和至少一组旋压组件;所述旋压组件包括步进电机、位移传感器、连接杆和旋压轮;所述步进电机驱动连接所述连接杆，所述旋压轮可转动地设于所述连接杆;所述位移传感器用于监测所述连接杆的位移;所述控制器与所述人机交互模块、工件转动机构、步进电机、位移传感器电连接。2.根据权利要求1所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述金属成型旋压机还包括机架;所述工件转动机构和所述旋压组件均设于所述机架。3.根据权利要求2所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述工件转动机构包括压盘座、轴承、第一压盘、第二压盘和伺服电机，所述压盘座可上下调节地设于所述机架，所述第一压盘通过轴承可转动地设于所述压盘座，所述第一压盘与所述第二压盘上下相对设置，所述伺服电机设于所述机架并驱动所述第二压盘作转动;所述控制器与所述伺服电机电连接。4.根据权利要求3所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述工件转动机构还包括螺旋杆，所述螺旋杆通过螺纹配合可上下调节地设于所述机架，所述压盘座设于所述螺旋杆。5.根据权利要求2所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述旋压组件的步进电机和位移传感器设于所述机架。6.根据权利要求2所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述控制器和所述人机交互模块均设于所述机架。7.根据权利要求1所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述旋压组件还包括限位开关;所述限位开关与所述连接杆配合设置，所述限位开关用于检测所述连接杆;所述控制器与所述限位开关连接，所述控制器根据所述限位开关的检测信号控制所述步进电机停止工作。8.根据权利要求1所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述金属成型旋压机包括两组旋压组件，两组旋压组件分别位于所述工件转动机构的横向两侧并相对设置。9.根据权利要求1至8任意一项所述的金属成型旋压机，其特征在于，所述位移传感器为拉绳编码器，所述拉绳编码器的拉绳与所述连接杆相连设置。
【文档编号】B21D22/14GK205551182SQ201620139195
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】张维鑫, 何德雄
【申请人】广州立东自动化技术有限公司