钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构，属于钥匙加工机械领域，解决了现有技术中钥匙两次定位容易出现定位基准偏差的问题，解决该问题的技术方案主要包括冲齿部件、驱动部件和进给部件，冲齿部件包括刀座组件和冲刀组件，刀座组件包括动刀座，动刀座固定于驱动部件的输出端，冲刀组件固定于动刀座，驱动部件带动动刀座和冲刀组件升降，驱动部件设在进给部件上，进给部件带动驱动部件、动刀座和冲刀组件平移，冲刀组件包括正冲刀和反冲刀，正冲刀的刀刃与反冲刀的刀刃相对且平行设置，正冲刀的刀刃与反冲刀的刀刃之间的直线距离大于待加工钥匙的匙杆宽度。本实用新型主要用于钥匙双面牙花的加工。
【专利说明】
钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构。
【背景技术】
[0002]见图8，现有的一些钥匙9需要在匙杆91的两个侧面都加工牙花92，例如汽车钥匙等等，而在现有的钥匙牙花双面冲齿机中，都是通过单个冲齿刀对待加工的钥匙进行单一侧面冲齿后，再由旋转机构将钥匙翻转180度后，再由冲齿刀对钥匙的另外一个侧面进行冲齿加工，因此需要对钥匙进行两次定位，而牙花加工对精度控制要求较高，两次定位容易出现定位基准偏差，导致牙花合格率下降。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构，无须翻转待加工的钥匙，一次定位即可实现双面牙花的加工。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构，包括冲齿部件、驱动部件和进给部件，冲齿部件包括刀座组件和冲刀组件，刀座组件包括动刀座，动刀座固定于驱动部件的输出端，冲刀组件固定于动刀座，驱动部件带动动刀座和冲刀组件升降，驱动部件设在进给部件上，进给部件带动驱动部件、动刀座和冲刀组件平移，冲刀组件包括正冲刀和反冲刀，正冲刀的刀刃与反冲刀的刀刃相对且平行设置，正冲刀的刀刃与反冲刀的刀刃之间的直线距离大于待加工钥匙的匙杆宽度。
[0005]进一步的，所述刀座组件包括静刀座，静刀座位于动刀座的下方并设在进给部件上，静刀座设有与正冲刀配合的正冲导向孔以及与反冲刀配合的反冲导向孔。
[0006]进一步的，所述静刀座设有用于放置待加工钥匙匙杆的容置槽，容置槽为横向贯穿静刀座的扁槽，正冲导向孔、反冲导向孔均与扁槽连通。
[0007]进一步的，所述正冲导向孔贯穿静刀座。
[0008]进一步的，所述静刀座在反冲导向孔的顶端设有出肩槽。
[0009]进一步的，所述正冲刀和反冲刀均固定在动刀座的底端，正冲刀的刃口位于正冲刀的刀刃的底端，反冲刀的刀刃设有断口，反冲刀的刃口位于断口的底端。
[0010]进一步的，所述反冲刀的刃口不低于正冲刀的刃口。
[0011]进一步的，所述进给部件包括横向进给组件和纵向进给组件，横向进给组件包括横向进给电机和横向进给拖板，纵向进给组件包括纵向进给电机和纵向进给拖板，横向进给电机和纵向进给电机均为伺服电机。
[0012]进一步的，所述驱动部件包括驱动电机、传动组件和工作轴，驱动电机为伺服电机，传动组件包括直线往复机构，驱动电机通过直线往复机构带动工作轴上下升降。
[0013]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:将钥匙一次定位好之后，就可以保持不动，在正冲刀对钥匙的一个侧面进行牙花加工时，驱动部件带动正冲刀上下运动，反冲刀离钥匙有一定距离，不会影响正冲刀的牙花加工，当正冲刀完成牙花加工后，通过进给部件平移刀座组件，使得冲刀组件跟随刀座组件平移，让正冲刀远离钥匙，让反冲刀靠近钥匙，然后驱动部件带动反冲刀上下运动，对钥匙的另一个侧面进行牙花加工，这个过程中，钥匙始终保持一个位置，因此无须翻转待加工的钥匙，一次定位即可实现双面牙花的加工，钥匙两个侧面的牙花加工都是基于同一个定位基准的，不存在现有技术中定位基准偏差的问题，从而确保两个侧面的牙花精度，提高牙花的合格率及钥匙的成品率。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示实施例的主视图；
[0017]图3为图1所示实施例中冲齿部件的结构示意图；
[0018]图4为图3的主视图(局部剖视)；
[0019]图5为图4的仰视图；
[0020]图6为图1所示实施例中冲齿部件中正冲刀开始冲齿时的位置示意图；
[0021]图7为图1所示实施例中冲齿部件中反冲刀开始冲齿时的位置示意图；
[0022]图8为双面牙花钥匙的不意图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型提供一种钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构，包括冲齿部件、驱动部件和进给部件。
[0024]如图1和图2所示，进给部件包括横向进给组件和纵向进给组件，横向进给组件包括横向进给电机11和横向进给拖板12，纵向进给组件包括纵向进给电机13和纵向进给拖板14，横向进给电机11和纵向进给电机13均为伺服电机。在图2中位于最下方的是横向进给导轨101，横向进给电机11固定在横向进给导轨101上，横向进给拖板12滑动连接在横向进给导轨101上，横向进给拖板12上设有纵向进给导轨102，纵向进给电机13固定在纵向进给导轨102上，纵向进给拖板14滑动连接在纵向进给导轨102上，横向进给电机11用来带动驱动部件及冲齿部件相对钥匙匙柄左右平移，在图2中表现为垂直纸面的方向，纵向进给电机13则是用来带动驱动部件及冲齿部件相对钥匙的长度方向往复平移，在图2中表现为左右方向。在本实施例中，横向进给电机11和纵向进给电机13均为伺服电机，因为牙花是连续不规则的形状，需要精确控制冲刀组件平移的运动轨迹对应牙花的形状，因此通过伺服电机能够很好地实现这一目的。
[0025]为了稳定安装驱动部件及冲齿部件，在纵向进给拖板14设有第一支架2，驱动部件安装在第一支架2上。冲齿部件包括刀座组件和冲刀组件，刀座组件包括动刀座3，动刀座3固定于驱动部件的输出端，冲刀组件固定于动刀座3，驱动部件带动动刀座3和冲刀组件升降，进给部件带动驱动部件、动刀座3和冲刀组件平移。驱动部件包括驱动电机6、传动组件和工作轴61，驱动电机为伺服电机，传动组件包括减速机构和直线往复机构，驱动电机通过减速机构、直线往复机构带动工作轴61上下升降，工作轴61即为驱动部件的输出端，即工作轴61与动刀座3固定连接，当然为了工作轴与动刀座3的可靠连接，在工作轴的下端设置有连接头62，由连接头62与动刀座3直接接触进行连接，直线往复机构可以采用本
【申请人】在先申请的ZL201520392976.8实用新型专利中提到的直线往复机构，这里不再赘述。
[0026]而为了实现自动送料，可以在进给组件的前方设置了第二支架7，第二支架7上设有送料导轨71，第二支架7上安装有送料气缸72，送料导轨71上滑动连接有送料板73，待加工的钥匙9落料到送料板73上，送料气缸72带动送料板73沿送料导轨71滑动，将待加工的钥匙送到冲刀组件下方。
[0027]如图3和图4所示，冲刀组件包括正冲刀51和反冲刀52，正冲刀51的刀刃510与反冲刀52的刀刃520相对且平行设置，正冲刀51的刀刃510与反冲刀52的刀刃520之间的直线距离L大于待加工钥匙的匙杆宽度B(见图8)。正冲刀51的刀刃510和反冲刀52的刀刃520结构相同，只需要将反冲刀52相对正冲刀51反向安装即可。因为正冲刀51的运动和反冲刀52的运动都是通过同一个驱动部件实现驱动，所以驱动电机6同样为伺服电机，在冲齿过程中更换正冲刀51与反冲刀52时，需要调整冲刀相对钥匙的位置，因此需要伺服电机精确控制正冲刀51及反冲刀52的位置。
[0028]静刀座4位于动刀座3的下方，静刀座4设有与正冲刀51配合的正冲导向孔41以及与反冲刀52配合的反冲导向孔42，可以结合图5看。正冲导向孔41用来在正冲刀51上下运动时对正冲刀51进行导向作用，确保正冲刀51对钥匙进行牙花加工时的稳定性，不会出现横向跳动。同样的，反冲导向孔42用来在反冲刀52上下运动时对反冲刀52进行导向作用，确保反冲刀52对钥匙进行牙花加工时的稳定性，不会出现横向跳动。
[0029]在本实用新型中，将钥匙一次定位好之后，就可以保持不动，在正冲刀51对钥匙的一个侧面进行牙花加工时，驱动部件带动正冲刀51上下运动，反冲刀52离钥匙有一定距离，不会影响正冲刀51的牙花加工，当正冲刀51完成牙花加工后，通过进给部件平移刀座组件，使得冲刀组件跟随刀座组件平移，让正冲刀51远离钥匙，让反冲刀52靠近钥匙，然后驱动部件带动反冲刀52上下运动，对钥匙的另一个侧面进行牙花加工，这个过程中，钥匙始终保持一个位置，因此无须翻转待加工的钥匙，一次定位即可实现双面牙花的加工，钥匙两个侧面的牙花加工都是基于同一个定位基准的，不存在现有技术中定位基准偏差的问题，从而确保两个侧面的牙花精度，提高牙花的合格率及钥匙的成品率。
[0030]当然，经过技术改进后，静刀座4并非是必要的，动刀座3足以让冲刀组件稳定工作，就不需要静刀座4提供导向作用，这样反而有利于出肩。
[0031]在本实施例中，静刀座4还具有在上下方向上对钥匙进行辅助限位的作用，具体是静刀座4设有用于放置待加工钥匙匙杆的容置槽43，容置槽43为横向贯穿静刀座4的扁槽，所谓横向贯穿是指钥匙定位后沿钥匙的长度方向贯穿，正冲导向孔41、反冲导向孔42均与扁槽连通。容置槽43的高度仅比钥匙的厚度大0.02mm左右，例如0.01?0.05mm。
[0032]由于冲刀组件进行牙花加工是利用刀刃的刃口冲击钥匙匙杆来实现的，在本实施例中，正冲刀51的刃口 5100即正冲刀51刀刃的底端面，因此正冲刀51从上向下冲击钥匙匙杆就需要将冲击下来的金属碎肩及时排出，所以使正冲导向孔41贯穿静刀座4，正冲刀51冲击下来的金属碎肩可以顺势通过正冲导向孔41排出。而反冲刀52是从下向上冲击钥匙匙杆，所以金属碎肩会向上运动，受重力作用会堆积在静刀座4上，容易卡在反冲刀52与反冲导向孔42之间，导致反冲刀52卡死，因此静刀座4在反冲导向孔42的顶端设有出肩槽44，也就是在静刀座4的顶端面，出肩槽44和容置槽43—样贯穿静刀座4，出肩槽44的底壁441为水平面，出肩槽44的第一侧壁442与反冲导向孔42相交且为斜面，能够方便金属碎肩随反冲刀52运动飞出反冲导向孔42，并从出肩槽44的两端掉出，出肩槽44的第二侧壁443为垂直底壁的平面，能够阻挡金属碎肩飞向正冲导向孔41。
[0033]动刀座3的底端设有固定冲刀组件的固定孔，为了在动刀座3上便于加工出固定孔，正冲刀51和反冲刀52都采用相对规格的固定孔，正冲刀51的上端和反冲刀52的上端的横截面形状及大小都一样的，但是反冲刀52从下向上冲击钥匙时，需要刃口作用在钥匙匙杆上，所以在反冲刀52的刀刃520设有断口521，反冲刀52的刃口5200位于断口的底端。为了避免在正冲刀51冲齿时金属碎肩进入反冲导向孔42以及在反冲刀52冲齿时金属碎肩进入正冲导向孔41中，反冲刀52的刃口不低于正冲刀51的刃口。如图4所示，在正冲刀51开始冲齿时，正冲刀51的刃口处于容置槽43的上壁面，反冲刀52将容置槽43上方及下方的反冲导向孔42封闭，金属碎肩不会进入反冲导向孔42中。同理，见图5，在反冲刀52开始冲齿时，反冲刀52的刃口处于容置槽43的下壁面，正冲刀51将容置槽43上方及下方的正冲导向孔41封闭，金属碎肩不会进入正冲导向孔41中。
[0034]除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。
【主权项】
1.钥匙牙花双面自动冲齿机用冲齿机构，包括冲齿部件、驱动部件和进给部件，冲齿部件包括刀座组件和冲刀组件，刀座组件包括动刀座，动刀座固定于驱动部件的输出端，冲刀组件固定于动刀座，驱动部件带动动刀座和冲刀组件升降，驱动部件设在进给部件上，进给部件带动驱动部件、动刀座和冲刀组件平移，其特征在于:所述冲刀组件包括正冲刀和反冲刀，正冲刀的刀刃与反冲刀的刀刃相对且平行设置，正冲刀的刀刃与反冲刀的刀刃之间的直线距离大于待加工钥匙的匙杆宽度。2.根据权利要求1所述的冲齿机构，其特征在于:所述刀座组件包括静刀座，静刀座位于动刀座的下方并设在进给部件上，静刀座设有与正冲刀配合的正冲导向孔以及与反冲刀配合的反冲导向孔。3.根据权利要求2所述的冲齿机构，其特征在于:所述静刀座设有用于放置待加工钥匙匙杆的容置槽，容置槽为横向贯穿静刀座的扁槽，正冲导向孔、反冲导向孔均与扁槽连通。4.根据权利要求2或3所述的冲齿机构，其特征在于:所述正冲导向孔贯穿静刀座。5.根据权利要求2或3所述的冲齿机构，其特征在于:所述静刀座在反冲导向孔的顶端设有出肩槽。6.根据权利要求1或2或3所述的冲齿机构，其特征在于:所述正冲刀和反冲刀均固定在动刀座的底端，正冲刀的刃口位于正冲刀的刀刃的底端，反冲刀的刀刃设有断口，反冲刀的刃口位于断口的底端。7.根据权利要求6所述的冲齿机构，其特征在于:所述反冲刀的刃口不低于正冲刀的刃□ O8.根据权利要求1或2或3所述的冲齿机构，其特征在于:所述进给部件包括横向进给组件和纵向进给组件，横向进给组件包括横向进给电机和横向进给拖板，纵向进给组件包括纵向进给电机和纵向进给拖板，横向进给电机和纵向进给电机均为伺服电机。9.根据权利要求1或2或3所述的冲齿机构，其特征在于:所述驱动部件包括驱动电机、传动组件和工作轴，驱动电机为伺服电机，传动组件包括直线往复机构，驱动电机通过直线往复机构带动工作轴上下升降。
【文档编号】B21D53/42GK205551305SQ201620355583
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】甄健松
【申请人】杭州新智远数控设备有限公司