一种水平四轴锻压机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱、机架、第一机械手旋转轴、机械手X轴、第二机械手旋转轴、机械手夹手和机械手Z轴，所述机架的内部安装有控制箱，机架的上方安装有第一机械手旋转轴，所述第一机械手旋转轴上安装有机械手Z轴，机械手Z轴的一侧安装有机械手X轴，所述机械手X轴的前端安装有第二机械手旋转轴，第二机械手旋转轴上安装有机械手夹手。本实用新型不仅运行灵活，运行范围大，通过控制箱实现机械手夹爪的自动化运行，可实现自动化生产，代替人工操作，连续性高，工作效率高，而且机械手X轴为活塞杆和链传动双行程结构缩短了回缩行程，减小了机器的摆放空间，实用性强。
【专利说明】
一种水平四轴锻压机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及锻压设备领域，具体地说是一种水平四轴锻压机械手。
【背景技术】
[0002]锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料施加使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制作的成形加工方法，锻压可以改变金属组织，提高金属性能，有利于提高工件的内在质量，使之不易开裂，但是现有锻压设备的连续性较差，一般都是通过人工控制设备进行胚料和产品的取放，自动化程度低。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种水平四轴锻压机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种水平四轴锻压机械手，包括控制箱、机架、第一机械手旋转轴、机械手X轴、第二机械手旋转轴、机械手夹手和机械手Z轴，所述机架的内部安装有控制箱，机架的上方安装有第一机械手旋转轴，所述第一机械手旋转轴上安装有机械手Z轴，机械手Z轴的一侧安装有机械手X轴，所述机械手X轴的前端安装有第二机械手旋转轴，第二机械手旋转轴上安装有机械手夹手。
[0006]进一步，所述机架的底部的四个角的位置处安装有固定支脚。
[0007]进一步，所述机械手Z轴的顶部安装有报警显示灯。
[0008]进一步，所述机械手X轴和机械手Z轴上安装有水循环冷却装置和防尘装置。
[0009]进一步，所述机械手X轴为活塞杆和链传动双行程结构。
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:
[0011]本实用新型所述的水平四轴锻压机械手，通过第一机械手旋转轴、机械手X轴、第二机械手旋转轴、机械手Z轴实现实现机械手夹爪的控制，运行灵活，运行范围大，通过控制箱实现机械手夹爪的自动化运行，可实现自动化生产，代替人工操作，连续性高，工作效率高，而且机械手X轴为活塞杆和链传动双行程结构缩短了回缩行程，减小了机器的摆放空间，实用性强。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的主视图；
[0015]图3为本实用新型的俯视图；
[0016]图4为本实用新型的侧视图。
[0017]附图标记中:1-控制箱;2-机架;3-第一机械手旋转轴;4-机械手X轴;5-第二机械手旋转轴;6-机械手夹手;7-机械手Z轴。
【具体实施方式】
[0018]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0019]实施例，如图1-4所示，一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱1、机架2、第一机械手旋转轴3、机械手X轴4、弟一■机械手旋转轴5、机械手夹手6和机械手Z轴7，机架2的内部安装有控制箱1，机架2的底部的四个角的位置处安装有固定支脚，机架2的上方安装有第一机械手旋转轴3，第一机械手旋转轴3上安装有机械手Z轴7，机械手X轴4和机械手Z轴7上安装有水循环冷却装置和防尘装置，机械手Z轴7的顶部安装有报警显示灯，机械手Z轴7的一侧安装有机械手X轴4，机械手X轴4为活塞杆和链传动双行程结构，机械手X轴4的前端安装有第二机械手旋转轴5，第二机械手旋转轴5上安装有机械手夹手6。
[0020]工作原理:通过对控制箱I进行定位设置，然后通过第一机械手旋转轴3、机械手X轴4、第二机械手旋转轴5、机械手Z轴7自动调整机械手夹爪6的位置，对材料或产品进行取放，其中X轴的行程为1200mm，Z轴的行程为350_，运行范围大，在机械手X轴4和机械手Z轴7上安装有水循环冷却装置和防尘装置，降低设备的故障率，延长设备的使用寿命，且机械手X轴4为活塞杆和链传动双行程结构缩短了回缩行程，减小了机器的摆放空间。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱(I)、机架(2)、第一机械手旋转轴(3)、机械手X轴(4)、第二机械手旋转轴(5)、机械手夹手(6)和机械手Z轴(7)，其特征在于:所述机架(2)的内部安装有控制箱(I)，机架(2)的上方安装有第一机械手旋转轴(3)，所述第一机械手旋转轴(3)上安装有机械手Z轴(7)，机械手Z轴(7)的一侧安装有机械手X轴(4)，所述机械手X轴(4)的前端安装有第二机械手旋转轴(5)，第二机械手旋转轴(5)上安装有机械手夹手(6)02.根据权利要求1所述的一种水平四轴锻压机械手，其特征在于:所述机架(2)的底部的四个角的位置处安装有固定支脚。3.根据权利要求1所述的一种水平四轴锻压机械手，其特征在于:所述机械手Z轴(7)的顶部安装有报警显示灯。4.根据权利要求1所述的一种水平四轴锻压机械手，其特征在于:所述机械手X轴(4)和机械手Z轴(7)上安装有水循环冷却装置和防尘装置。5.根据权利要求1所述的一种水平四轴锻压机械手，其特征在于:所述机械手X轴(4)为活塞杆和链传动双行程结构。
【文档编号】B21D43/10GK205551361SQ201620135216
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】吕立华
【申请人】东莞市辉科自动化科技有限公司