转盘式自动钎焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转盘式自动钎焊机，该转盘式自动钎焊机设有间歇式旋转的转盘，在转盘上联接有多个用于夹持工件的焊台，在转盘的旁边设有电控火焰焊枪和焊丝送料枪，焊台的数量多于电控火焰焊枪的数量，当夹持在焊台上的工件被电控火焰焊枪加热时，由焊丝送料枪朝着工件的焊接部位输送焊丝。该转盘式自动钎焊机可代替人工钎焊，操作工人只需将待焊接的工件装夹在焊台上，焊接质量不依赖于工人的经验，保证了所有工件的焊接质量一致，提高了空调配件的钎焊质量和生产效率。
【专利说明】
转盘式自动钎焊机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及空调配件的自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]在现有的空调配件生产领域中，接头、管类配件的钎焊工作都是通过手工完成。钎焊工人需要一手拿焊丝递送焊料，另一手拿焊枪熔化焊料和加热工件，焊料添加完全依靠工人经验。焊接出来的产品容易出现不同焊口的焊料量不一致，或由于加热不均匀致使焊口出现气孔、焊料渗透度不足等缺陷，产品稳定性欠佳。而且手工钎焊对操作工人的技能要求较高，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种转盘式自动钎焊机，以提高空调配件的钎焊质量和生产效率。
[0004]为此，本实用新型提供的转盘式自动钎焊机设有间歇式旋转的转盘，在转盘上联接有多个用于夹持工件的焊台，焊台沿着转盘旋转的圆周方向排列，在转盘的旁边设有电控火焰焊枪，当转盘处于暂停转动的位置时，电控火焰焊枪与一个焊台相对应，使得夹持在焊台上的工件位于该焊台所对应的电控火焰焊枪的加热区域内，在转盘的旁边设有焊丝送料枪，当夹持在焊台上的工件被电控火焰焊枪加热时，由焊丝送料枪朝着工件的焊接部位输送焊丝，焊台的数量多于电控火焰焊枪的数量。
[0005]作为进一步改进或者最佳实施方式，本实用新型还可采用下述附属的技术方案。
[0006]所述电控火焰焊枪安装在一个曲柄滑块机构的滑块上，由曲柄滑块机构带动所述电控火焰焊枪在焊接过程中往复移动。
[0007]所述曲柄滑块机构安装在一个拖板机构上，由拖板机构带动所述曲柄滑块机构连同安装在该曲柄滑块机构上的所述电控火焰焊枪一起靠近和远离所述焊台。
[0008]所述电控火焰焊枪至少有两支，每支电控火焰焊枪的旁边设有一支所述焊丝送料枪，当转盘处于暂停转动的位置时，不同的所述电控火焰焊枪对应不同的所述焊台。
[0009]所述焊台包括一个可旋转的夹具，由夹具带动工件转动至不同的角度。
[0010]每个所述焊台联接有输气管，所有焊台的输气管联接至一条输气总管，输气总管与惰性气体输送源接驳，惰性气体输送源提供的惰性气体经输气总管和每个焊台所联接的输气管到达各个焊台，各个焊台可朝着本焊台上的工件吹送惰性气体。
[0011]在所述转盘的旁边设有检测装置，随着所述转盘的转动，每当所述焊台夹持有尚未焊接的工件时，该焊台先经过检测装置再经过所述电控火焰焊枪，由检测装置检测该焊台是否夹持有工件。
[0012]在所述转盘的旁边设有冷却液喷淋器，随着转盘的转动，当焊台夹持着已焊接完毕的工件经过喷淋器时，喷淋器朝着该焊台上的工件喷淋冷却液。
[0013]在所述转盘的周围设有用以接收所述喷淋器所喷出的冷却液的冷却液收集器。
[0014]在所述转盘的上方设有排烟管。
[0015]本实用新型的优点是，转盘的转动频次决定了对工件加热的时间，电控火焰焊枪的燃气流速和流量决定了焊接温度，电控火焰焊枪的火焰喷射角度决定了焊料熔化后的流动方向(焊料在熔化的状态下往高温的地方流)，焊丝送料枪决定了焊丝送料的速度和多少，操作工人只需将待焊接的工件装夹在焊台上，焊接质量不依赖于工人的经验，保证了所有工件的焊接质量一致，提高了空调配件的钎焊质量和生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；
[0017]图2是图1的俯视角度的立体图；
[0018]图3是单支电控火焰焊枪在机架上的安装方式示意图；
[0019]图4单支焊丝送料枪的结构示意图；
[0020]图5是单个焊台的结构示意图；
[0021 ]图6是从图5的右边看到的单个焊台的正投影视图；
[0022]图7是图6的右视图；
[0023]图8是焊台夹持着待焊接的工件的示意图；
[0024]图9是本实用新型实施例二的整体结构示意图；
[0025]图10是图9的俯视角度的立体图。
【具体实施方式】
[0026]实施例一
[0027]参见图1、图2，本实用新型提供的转盘式自动钎焊机设有一个转盘1，转盘I在回转式步进驱动装置2的驱动下作间歇式旋转。通过回转式步进驱动装置2可调节转盘I的转速、频次，从而控制焊接节拍。转盘I不限于图示的圆形，可以是一个任意合适形状的可旋转的支架。在转盘I上联接有六个用于夹持工件的焊台3，六个焊台3的结构相同。焊台3沿着转盘I旋转的圆周方向排列。在转盘I旁边的机架上设有两支电控火焰焊枪4L、4R，每支电控火焰焊枪4L、4R的结构完全相同，每支电控火焰焊枪设有两个火焰喷嘴4a、4b，两个火焰喷嘴4a、4b喷出的火焰相交叉。当转盘I处于暂停转动的位置时，如图2所示，两支电控火焰焊枪4L、4R分别与一个焊台3相对应，使得夹持在焊台3上的工件分别位于两支电控火焰焊枪4的火焰加热区域内。两支电控火焰焊枪4L、4R可采用市售产品。
[0028]两支电控火焰焊枪4L、4R在机架上的安装方式相同。图3单独展示了电控火焰焊枪4L在机架上的安装方式。如图3所示，电控火焰焊枪4L安装在一个曲柄滑块机构的滑块5上，在电控火焰焊枪4L对工件进行加热的焊接过程中，曲柄滑块机构的电机6带动曲柄7旋转，曲柄7带动滑块5沿着导轨9往复移动，进而带动电控火焰焊枪4L 一起往复移动，使电控火焰焊枪4L的两个火焰喷嘴4a、4b喷出的火焰在工件上来回移动，更均匀地加热工件。曲柄滑块机构安装在一个拖板机构的拖板8上，曲柄滑块机构中的电机6以及导轨9与拖板8固定联接。拖板8的导轨10与机架固定联接。拖板8由气缸11带动可沿着导轨10往复滑动，从而带动整个曲柄滑块机构连同电控火焰焊枪4L 一起靠近和远离转盘I。当拖板8带动电控火焰焊枪4L靠近转盘I时，电控火焰焊枪4L喷出的火焰可接触到焊台3上的工件，当拖板8带动电控火焰焊枪4L远离转盘I时，电控火焰焊枪4L喷出的火焰离开工件。通过拖板机构对电控火焰焊枪4L的位置控制，可更准确地控制火焰与工件的相对位置以及焊接时长。如果将图3中的编号“4L”改为“4R”，则图3所展示的结构就是图2中的另一支电控火焰焊枪4R在机架上的安装方式。
[0029]参见图2，两支电控火焰焊枪4L、4R的旁边分别设有一支焊丝送料枪12，两支焊丝送料枪12位于转盘I的旁边，当夹持在焊台3上的工件被电控火焰焊枪4L、4R加热时，由焊丝送料枪12朝着工件的焊接部位输送焊丝。焊丝送料枪12可采用市售产品。图4单独展示了一支焊丝送料枪12的结构，这是TIG型慢丝送丝机所配套使用的一种焊丝送料枪，这种焊丝送料枪具有三个角度不同的送丝嘴12a、12b、12c，可同时送出三条焊丝。三个送丝嘴12a、12b、12c安装在一个滑块13上，滑块13在气缸14的控制下，可沿着导轨15滑动，从而可调节三个送丝嘴12a、12b、12c与工件的距离，以适应不同大小、形状的工件。导轨15固定在机架上。
[0030]图2所示的六个焊台3的结构相同。图5至图7分别从不同的角度展示了单个焊台3的结构。如图5至图7所示，焊台3包括一个可旋转的夹具16，夹具16设有夹持工件的三个锁扣17，夹具16由电机18驱动旋转，再由夹具16带动工件转动至不同的角度。锁扣17的具体结构以及在夹具16上的位置、数量，根据实际所要夹持的工件形状而定。本实施例的锁扣结构适用于夹持消音器，如图8所示，三个锁扣17—起将待焊接的消音器19固定在夹具16上。
[0031]为了能够利用两支电控火焰焊枪4L、4R分别对工件的上、下两端不同的部位进行焊接，如图6、图7所示，在每个焊台3的支撑座21上固定有接近开关29，在靠近转盘I的机架上固定有一块铁片40，铁片40位于图2中的靠近电控火焰焊枪4L的位置(由于受到电控火焰焊枪4L所对应的焊台3的遮挡，图2未能标示出铁片40)。随着转盘I的旋转，每当焊台3到达与电控火焰焊枪4L对应的位置时，即如图7所示，焊台3的接近开关29与机架上的铁片40靠近，接近开关29随之输出信号，可利用该信号来控制夹具16旋转180度，从而使得夹持在夹具16上的工件上、下倒转，这样就实现了利用两支电控火焰焊枪4L、4R分别对工件的上、下两端不同的部位进行焊接。为了方便于用微电脑程序来控制夹具16的旋转，如图6、图7所示，在每个焊台3的夹具16上固定有铁片20，在夹具16的支撑座21上固定有接近开关22。每当夹具16上、下倒转两次，也就是旋转360度，夹具16上的铁片20就与接近开关22靠近一次，接近开关22输出一次信号，该信号可用作微电脑程序的归零信号，从而方便于用微电脑程序来控制夹具16的旋转。
[0032]除了采用铁片20和接近开关22的组合来反馈夹具16的旋转角度外，还可以采用步进电机驱动夹具16旋转的方案，通过直接控制步进电机的转动角来控制夹具16的旋转角度，这样可以更灵活地控制夹具16的角度，以适应各种形状的工件。
[0033]参见图2，每个焊台3联接有输气管23，所有焊台3的输气管23联接至一条输气总管24，输气总管24与惰性气体输送源接驳，惰性气体输送源提供的惰性气体经输气总管24和各条输气管23到达各个焊台3。每个焊台3设有图7所示的惰性气体流动通道。如图7所示，在夹具16的转轴25内设有气流通道26，气流通道26位于转轴25的中轴线上，气流通道26与一条气管27连接，惰性气体从输气管23进入气流通道26，再经气管27吹向固定在夹具16上的工件的焊接部位。惰性气体一般可采用氮气。如果所焊接的工件具有中空的结构，例如消音器或者三通管等空调配件，最好令惰性气体吹送到工件内部，以保护工件内部不氧化。
[0034]如图2所示，焊台3的数量为六个，多于电控火焰焊枪的数量。如此，当其中的两个焊台3正处于与电控火焰焊枪4L、4R对应的位置时，操作工人可将待焊接的工件安装在其它空闲的焊台3上，以及从其他已经焊接好工件的焊台3上取下工件。
[0035]参见图2，在转盘I旁边的机架上设有检测装置30，随着转盘I的转动，夹持着待焊接的工件的焊台3先经过检测装置30，再经过电控火焰焊枪4R，由检测装置30检测焊台3是否夹持有工件。如果某个焊台3上没有工件，则当该焊台3经过电控火焰焊枪4R时，转盘I可保持转动而不暂停。检测装置30可采用市售产品，例如采用检测距离范围为0mm-400mm的红外线距离探头。
[0036]如图2所示，在转盘I旁边的机架上设有冷却液喷淋器31，随着转盘I的转动，当焊台3夹持着已焊接完毕的工件经过喷淋器31时，喷淋器31朝着该焊台上的工件喷淋冷却液。冷却液一般可使用普通的洁净水。如果所焊接的工件较小，冷却速度较快，可以取消喷淋器31。为了检测是否有焊台3经过喷淋器31，如图2所示，在靠近转盘I的机架上固定有一块铁片28，铁片28位于靠近喷淋器31的位置，每当焊台3到达与喷淋器31对应的位置时，即如图7所示，焊台3的接近开关29与机架上的铁片28靠近，接近开关29随之输出信号，这样就能检测到是否有焊台3经过喷淋器31。
[0037]如图2所示，在转盘I的周围设有环绕转盘I的环槽状冷却液收集器32，由冷却液收集器32接收喷淋器31所喷出的冷却液。这样既便于循环使用冷却液，又避免了冷却液四处流淌。
[0038]整台钎焊机可由微电脑控制，由微电脑协调控制各个机构，包括转盘I的启停、电控火焰焊枪4L、4R的火焰大小、焊丝送料枪12的送丝动作、夹具16的转动、曲柄滑块机构的动作、拖板机构的动作等等。
[0039]实施例二
[0040]参见图9并结合图10，本实施例与实施例一的不同之处在于:在转盘I的上方增加了抽风机33和排烟管34，由抽风机33和排烟管34将钎焊过程中产生的废气排到室外;控制整台钎焊机的微电脑安装在电器控制箱35内，电器控制箱35内包含PLC系统和步进驱动器；机架上安装有操作面板36，操作面板36设有显示屏37和急停按钮38;增加了警示灯39，当钎焊机发生故障时可报警。本实施例的其他结构与实施例一相同。
[0041]上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的设备及所作的等效变化，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种转盘式自动钎焊机，其特征是:设有间歇式旋转的转盘，在转盘上联接有多个用于夹持工件的焊台，焊台沿着转盘旋转的圆周方向排列，在转盘的旁边设有电控火焰焊枪，当转盘处于暂停转动的位置时，电控火焰焊枪与一个焊台相对应，使得夹持在焊台上的工件位于该焊台所对应的电控火焰焊枪的加热区域内，在转盘的旁边设有焊丝送料枪，当夹持在焊台上的工件被电控火焰焊枪加热时，由焊丝送料枪朝着工件的焊接部位输送焊丝，焊台的数量多于电控火焰焊枪的数量。2.如权利要求1所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:所述电控火焰焊枪安装在一个曲柄滑块机构的滑块上，由曲柄滑块机构带动所述电控火焰焊枪在焊接过程中往复移动。3.如权利要求2所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:所述曲柄滑块机构安装在一个拖板机构上，由拖板机构带动所述曲柄滑块机构连同安装在该曲柄滑块机构上的所述电控火焰焊枪一起靠近和远离所述焊台。4.如权利要求1所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:所述电控火焰焊枪至少有两支，每支电控火焰焊枪的旁边设有一支所述焊丝送料枪，当转盘处于暂停转动的位置时，不同的所述电控火焰焊枪对应不同的所述焊台。5.如权利要求1所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:所述焊台包括一个可旋转的夹具，由夹具带动工件转动至不同的角度。6.如权利要求1所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:每个所述焊台联接有输气管，所有焊台的输气管联接至一条输气总管，输气总管与惰性气体输送源接驳，惰性气体输送源提供的惰性气体经输气总管和每个焊台所联接的输气管到达各个焊台，各个焊台可朝着本焊台上的工件吹送惰性气体。7.如权利要求1所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:在所述转盘的旁边设有检测装置，随着所述转盘的转动，每当所述焊台夹持有尚未焊接的工件时，该焊台先经过检测装置再经过所述电控火焰焊枪，由检测装置检测该焊台是否夹持有工件。8.如权利要求1所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:在所述转盘的旁边设有冷却液喷淋器，随着转盘的转动，当焊台夹持着已焊接完毕的工件经过喷淋器时，喷淋器朝着该焊台上的工件喷淋冷却液。9.如权利要求8所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:在所述转盘的周围设有用以接收所述喷淋器所喷出的冷却液的冷却液收集器。10.如权利要求1所述的转盘式自动钎焊机，其特征是:在所述转盘的上方设有排烟管。
【文档编号】B23K3/00GK205551724SQ201620383415
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】伦巨荣
【申请人】颜兆赞