一种固定式机器人焊接加工中心的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种固定式机器人焊接加工中心，包括基座、固定在基座上的工作房、位于工作房内的焊接机器人和两个柔性工作台，所述工作房相邻两侧面上设有移门，所述柔性工作台通过平台支架固定在基座上并与设有移门的工作房侧壁相连，两个柔性工作台之间设有工位隔板，所述焊接机器人通过底座固定在基座上并与两个柔性工作台形成加工工位配合，所述工作房未设移门的一个侧面上设有维护门，另一个未设移门的侧面上设有焊接机器人控制系统，所述柔性工作台上方的工作房顶部设有排气孔、照明灯和警示灯，焊接机器人位于两个柔性工作台的中间位置，两个柔性工作台的相邻布局，布局合理，使得一个人即可完成两个工位的操作，减少设备的使用成本。
【专利说明】
一种固定式机器人焊接加工中心
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接加工中心，尤其涉及一种固定式机器人焊接加工中心。
【背景技术】
[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。但目前的自动化焊接中，一个工业机器人对应两个工位焊接，但两个工位分布在机器人两侧，需要两个人操作一台设备，人员数量增加，设备利用时的成本增加。
【实用新型内容】
[0003]鉴于目前机器人焊接存在的上述不足，本实用新型提供一种能减低人员配备，降低设备使用成本的固定式机器人焊接加工中心。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0005]—种固定式机器人焊接加工中心，所述固定式机器人焊接加工中心包括基座、固定在基座上的工作房、位于工作房内的焊接机器人和两个柔性工作台，所述工作房相邻两侧面上设有移门，所述柔性工作台通过平台支架固定在基座上并与设有移门的工作房侧壁相连，两个柔性工作台之间设有工位隔板，所述焊接机器人通过底座固定在基座上并与两个柔性工作台形成加工工位配合，所述工作房未设移门的一个侧面上设有维护门，另一个未设移门的侧面上设有焊接机器人控制系统，所述柔性工作台上方的工作房顶部设有排气孔、照明灯和警示灯。
[0006]依照本实用新型的一个方面，所述移门上设有移门把手，所述移门旁边设有控制操作板。
[0007]依照本实用新型的一个方面，所述焊接机器人和两个柔性工作台之间设有清枪站，所述清枪站固定在所述基座上。
[0008]依照本实用新型的一个方面，所述移门为双开门移门。
[0009]依照本实用新型的一个方面，所述柔性工作台设有多个标准孔系。
[0010]依照本实用新型的一个方面，所述焊接机器人位于相邻柔性工作台的中间位置，所述焊接机器人的前端设有焊枪。
[0011]依照本实用新型的一个方面，所述焊接机器人控制系统包括快速接线盒、机器人控制柜嵌入箱、焊机嵌入箱、嵌入式电气控制柜、示教器嵌入箱和计数器，所述快速接线盒、机器人控制柜嵌入箱、焊机嵌入箱、嵌入式电气控制柜、示教器嵌入箱和计数器均固定在所述工作房未设移门的侧壁上。
[0012]本实用新型实施的优点:本实用新型所述的固定式机器人焊接加工中心，包括基座、固定在基座上的工作房、位于工作房内的焊接机器人和两个柔性工作台，所述工作房相邻两侧面上设有移门，所述柔性工作台通过平台支架固定在基座上并与设有移门的工作房侧壁相连，两个柔性工作台之间设有工位隔板，所述焊接机器人通过底座固定在基座上并与两个柔性工作台形成加工工位配合，所述工作房未设移门的一个侧面上设有维护门，另一个未设移门的侧面上设有焊接机器人控制系统，所述柔性工作台上方的工作房顶部设有排气孔、照明灯和警示灯，焊接机器人位于两个柔性工作台的中间位置，两个柔性工作台的相邻相接布局，布局合理，使得一个人即可完成两个工位的操作，减少设备的使用成本;进一步的本实用新型的工作房提供了一个密闭的焊接环境，使焊接中产生的有害气体能集中处理，从而减少焊接车间的环境污染，提高了焊接环境质量。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型所述的一种固定式机器人焊接加工中心的前部结构示意图；
[0015]图2为本实用新型所述的一种固定式机器人焊接加工中心的内部结构示意图；
[0016]图3为本实用新型所述的一种固定式机器人焊接加工中心的后部结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1、图2和图3所示，一种固定式机器人焊接加工中心，所述固定式机器人焊接加工中心包括基座1、固定在基座上的工作房2、位于工作房内的焊接机器人3和两个柔性工作台4，所述工作房2相邻两侧面上设有移门5，所述柔性工作台4通过平台支架41固定在基座I上并与设有移门5的工作房2侧壁相连，两个柔性工作台4之间设有工位隔板42，所述焊接机器人3通过底座31固定在基座I上并与两个柔性工作台4形成加工工位配合，所述工作房2未设移门5的一个侧面上设有维护门21，另一个未设移门5的侧面上设有焊接机器人控制系统6，所述柔性工作台4上方的工作房2顶部设有排气孔22、照明灯23和警示灯24。焊接机器人位于两个柔性工作台的中间位置，两个柔性工作台的相邻相接布局，布局合理，使得一个人即可完成两个工位的操作，减少设备的使用成本;进一步的本实用新型的工作房提供了一个密闭的焊接环境，使焊接中产生的有害气体能集中处理，从而减少焊接车间的环境污染，提高了焊接环境质量。
[0019]在实际应用中，所述移门5上设有移门把手51，所述移门5旁边设有控制操作板52。
[0020]在实际应用中，所述焊接机器人3和两个柔性工作台4之间设有清枪站7，所述清枪站7固定在所述基座I上。
[0021]在实际应用中，所述移门5为双开门移门。
[0022]在实际应用中，所述柔性工作台4设有多个标准孔系。
[0023]在实际应用中，所述焊接机器人3位于相邻柔性工作台4的中间位置，所述焊接机器人3的前端设有焊枪32。
[0024]在实际应用中，所述焊接机器人控制系统6包括快速接线盒61、机器人控制柜嵌入箱62、焊机嵌入箱63、嵌入式电气控制柜64、示教器嵌入箱65和计数器66，所述快速接线盒61、机器人控制柜嵌入箱62、焊机嵌入箱63、嵌入式电气控制柜64、示教器嵌入箱65和计数器66均固定在所述工作房2未设移门的侧壁上。
[0025]在实际应用中，所述快速接线盒位于工作房的侧面底部，机器人控制柜嵌入箱位于工作房侧面左底部，焊机嵌入箱固定在工作房侧面底部，并位于机器人控制柜嵌入箱右侧，嵌入式电气控制柜位于机器人控制柜嵌入箱上侧，示教器嵌入箱位于焊机嵌入箱上侧，计数器位于嵌入式电气控制柜上侧。
[0026]本实用新型实施的优点:本实用新型所述的固定式机器人焊接加工中心，包括基座、固定在基座上的工作房、位于工作房内的焊接机器人和两个柔性工作台，所述工作房相邻两侧面上设有移门，所述柔性工作台通过平台支架固定在基座上并与设有移门的工作房侧壁相连，两个柔性工作台之间设有工位隔板，所述焊接机器人通过底座固定在基座上并与两个柔性工作台形成加工工位配合，所述工作房未设移门的一个侧面上设有维护门，另一个未设移门的侧面上设有焊接机器人控制系统，所述柔性工作台上方的工作房顶部设有排气孔、照明灯和警示灯，焊接机器人位于两个柔性工作台的中间位置，两个柔性工作台的相邻相接布局，布局合理，使得一个人即可完成两个工位的操作，减少设备的使用成本;进一步的本实用新型的工作房提供了一个密闭的焊接环境，使焊接中产生的有害气体能集中处理，从而减少焊接车间的环境污染，提高了焊接环境质量。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种固定式机器人焊接加工中心，其特征在于，所述固定式机器人焊接加工中心包括基座、固定在基座上的工作房、位于工作房内的焊接机器人和两个柔性工作台，所述工作房相邻两侧面上设有移门，所述柔性工作台通过平台支架固定在基座上并与设有移门的工作房侧壁相连，两个柔性工作台之间设有工位隔板，所述焊接机器人通过底座固定在基座上并与两个柔性工作台形成加工工位配合，所述工作房未设移门的一个侧面上设有维护门，另一个未设移门的侧面上设有焊接机器人控制系统，所述柔性工作台上方的工作房顶部设有排气孔、照明灯和警示灯。2.根据权利要求1所述的固定式机器人焊接加工中心，其特征在于，所述移门上设有移门把手，所述移门旁边设有控制操作板。3.根据权利要求1所述的固定式机器人焊接加工中心，其特征在于，所述焊接机器人和两个柔性工作台之间设有清枪站，所述清枪站固定在所述基座上。4.根据权利要求1所述的固定式机器人焊接加工中心，其特征在于，所述移门为双开门移门。5.根据权利要求1所述的固定式机器人焊接加工中心，其特征在于，所述柔性工作台设有多个标准孔系。6.根据权利要求1所述的固定式机器人焊接加工中心，其特征在于，所述焊接机器人位于相邻柔性工作台的中间位置，所述焊接机器人的前端设有焊枪。7.根据权利要求1至6之一所述的固定式机器人焊接加工中心，其特征在于，所述焊接机器人控制系统包括快速接线盒、机器人控制柜嵌入箱、焊机嵌入箱、嵌入式电气控制柜、示教器嵌入箱和计数器，所述快速接线盒、机器人控制柜嵌入箱、焊机嵌入箱、嵌入式电气控制柜、示教器嵌入箱和计数器均固定在所述工作房未设移门的侧壁上。
【文档编号】B23K9/00GK205551748SQ201620042496
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月16日
【发明人】田湘
【申请人】上海伟晟自动化焊接技术有限公司