钢制滚筒环焊自动焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及钢制滚筒环焊自动焊接机器人，它包括底座，底座的右侧固定安装有机架，机架的顶部固定安装工作台，工作台顶面固定安装有埋弧自动焊机，埋弧自动焊机与电气控制系统及操作面板相连，电气控制系统及操作面板固定安装在工作台的上顶面；所述底座右侧铰接倾角调节装置，倾角调节装置的顶端与滚筒支撑架的底部铰接，滚筒支撑架的末端通过销轴与底座的右侧末端铰接，滚筒支撑架的上表面安装有滚筒驱动及支撑装置。此焊接机器人通过PLC控制系统能够自动完成钢制滚筒的环形焊接，自动化程度高，焊接质量好，能够降低操作人员的劳动强度。
【专利说明】
钢制滚筒环焊自动焊接机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动焊接机器人领域，特别是一种用于钢制滚筒环焊自动焊接机器人。
【背景技术】
[0002]钢制滚筒是皮带输送机驱动滚筒和改向滚筒的钢制轮芯，出现焊接质量问题时，会造成停机更换，给使用单位带来很大的经济损失。钢制滚筒的焊接一般采用二氧化碳气体保护焊，焊接质量难以保持稳定，且焊接工人劳动强度大;也有采用通用焊接机器人的，但通用焊接机器人造价昂贵，操作复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于钢制滚筒环焊自动焊接机器人，此焊接机器人通过PLC控制系统能够自动完成钢制滚筒的环形焊接，自动化程度高，焊接质量好，能够降低操作人员的劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:钢制滚筒环焊自动焊接机器人，它包括底座，底座的右侧固定安装有机架，机架的顶部固定安装工作台，工作台顶面固定安装有埋弧自动焊机，埋弧自动焊机与电气控制系统及操作面板相连，电气控制系统及操作面板固定安装在工作台的上顶面;所述底座右侧铰接倾角调节装置，倾角调节装置的顶端与滚筒支撑架的底部铰接，滚筒支撑架的末端通过销轴与底座的右侧末端铰接，滚筒支撑架的上表面安装有滚筒驱动及支撑装置。
[0005]所述滚筒驱动及支撑装置包括驱动轮组和支撑轮组。
[0006]所述驱动轮组包括伺服电机，伺服电机固定安装在滚筒支撑架上，伺服电机的输出轴与减速机相连，减速机通过联轴器与主动轴相连，主动轴的两端支撑安装在轴承座上，所述轴承座固定安装在滚筒支撑架上，主动轴上通过滑键配合安装有一号纵向滑动轮，主动轴的左侧末端通过销钉配合安装有一号滚轮，所述一号纵向滑动轮的外圆周包裹有橡胶层。
[0007]所述支撑轮组包括从动轴，从动轴的两端安装在轴承上，所述轴承安装在摆臂上，摆臂铰接在支座上，支座固定安装在滚筒支撑架的上顶面，从动轴上通过滑键配合安装有二号纵向滑动轮，主动轴的左侧末端通过销钉配合安装有二号滚轮。
[0008]所述摆臂上安装有自锁装置。
[0009]所述电气控制系统及操作面板采用PLC控制器。
[0010]所述埋弧自动焊机包括卷盘，卷盘上卷制有焊丝，卷盘的侧面设置有焊剂添加盒，焊丝的末端连接在焊嘴上。
[0011]本实用新型有如下有益效果:
[0012]1、采用焊接机器人进行焊接，焊缝焊接质量高、成型美观、焊接质量稳定。
[0013]2、焊接生产效率高。
[0014]3、工人劳动强度底，劳动条件改善，无弧光，烟尘少。
[0015]4、设备成本低，可快速调整以适应不同规格钢制滚筒的焊接，且安全可靠。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]图1为本实用新型的主视图。
[0018]图2为本实用新型的图1中A部的向视图。
[0019]图3为本实用新型的图1中B-B截面图。
[0020]图4为本实用新型的在加工小直径钢制滚筒使摆杆位置图。
[0021]图中:机架1、工作台2、电气控制系统及操作面板3、埋弧自动焊机4、钢制滚筒5、滚筒驱动及支撑装置6、滚筒支撑架7、销轴8、底座9、倾角调节装置10、卷盘401、焊剂添加盒402、焊丝403、焊嘴404、驱动轮组61、支撑轮组62、伺服电机611、减速机612、联轴器613、主动轴614、一号纵向滑动轮615、一号滚轮616、轴承座617、从动轴621、二号纵向滑动轮622、二号滚轮623、摆臂624、支座625。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0023]参见图1-4，钢制滚筒环焊自动焊接机器人，它包括底座9，底座9的右侧固定安装有机架I，机架I的顶部固定安装工作台2，工作台2顶面固定安装有埋弧自动焊机4，埋弧自动焊机4与电气控制系统及操作面板3相连，电气控制系统及操作面板3固定安装在工作台2的上顶面;所述底座9右侧铰接倾角调节装置10，倾角调节装置10的顶端与滚筒支撑架7的底部铰接，滚筒支撑架7的末端通过销轴8与底座9的右侧末端铰接，滚筒支撑架7的上表面安装有滚筒驱动及支撑装置6。
[0024]进一步的，所述滚筒驱动及支撑装置6包括驱动轮组61和支撑轮组62。
[0025]进一步的，所述驱动轮组61包括伺服电机611，伺服电机611固定安装在滚筒支撑架7上，伺服电机611的输出轴与减速机612相连，减速机612通过联轴器613与主动轴614相连，主动轴614的两端支撑安装在轴承座617上，所述轴承座617固定安装在滚筒支撑架7上，主动轴614上通过滑键配合安装有一号纵向滑动轮615，主动轴614的左侧末端通过销钉配合安装有一号滚轮616，所述一号纵向滑动轮615的外圆周包裹有橡胶层。
[0026]进一步的，所述支撑轮组62包括从动轴621，从动轴621的两端安装在轴承上，所述轴承安装在摆臂624上，摆臂624铰接在支座625上，支座625固定安装在滚筒支撑架7的上顶面，从动轴621上通过滑键配合安装有二号纵向滑动轮622，主动轴614的左侧末端通过销钉配合安装有二号滚轮623。
[0027]进一步的，所述摆臂624上安装有自锁装置。通过自动装置能够将摆臂624固定在左位或者右位使其满足不同直径钢制滚筒5。
[0028]进一步的，所述电气控制系统及操作面板3采用PLC控制器。
[0029]进一步的，所述埋弧自动焊机4包括卷盘401，卷盘401上卷制有焊丝403，卷盘401的侧面设置有焊剂添加盒402，焊丝403的末端连接在焊嘴404上。
[0030]本实用新型的具体操作过程为:
[0031]首先，根据钢制滚筒5的直径和长度调整一号纵向滑动轮615和二号纵向滑动轮622在主动轴614和从动轴621上位置，使其能够对钢制滚筒5进行支撑，同时调节摆臂624的位置，再用自锁装置对其进行自锁，使其能够对小直径钢制滚筒5进行支撑；
[0032]然后，通过电气控制系统及操作面板3对滚筒支撑架7的倾斜角度进行调节，使其满足焊接位置，再调整埋弧自动焊机4到合适的位置，调整好焊丝与工件的距离和送丝速度，放入焊剂；
[0033]最后，启动伺服电机611，伺服电机611驱动减速机612并通过联轴器613驱动主动轴614，主动轴614转动时通过圆周包有橡胶的一号纵向滑动轮615驱动钢制滚筒5匀速转动。
[0034]支撑轮组62的工作过程如下:
[0035]二号纵向滑动轮622和二号滚轮623固定于从动轴621上，从动轴621通过滚动轴承固定于摆臂624上，摆臂624通过圆柱销固定于支座625上，摆臂624可根据焊接钢制滚筒的直径大小置于左位或右位。
[0036]调整一号纵向滑动轮615和二号纵向滑动轮622的轴向位置可适应不同长度的钢制滚筒的焊接位置要求。
[0037]焊接小直径的钢制滚筒时，摆臂624向驱动轮组61摆动后锁定即可。
【主权项】
1.钢制滚筒环焊自动焊接机器人，它包括底座(9)，底座(9)的右侧固定安装有机架(1)，其特征在于:机架(I)的顶部固定安装工作台(2)，工作台(2)顶面固定安装有埋弧自动焊机(4)，埋弧自动焊机(4)与电气控制系统及操作面板(3)相连，电气控制系统及操作面板(3)固定安装在工作台(2)的上顶面;所述底座(9)右侧铰接倾角调节装置(10)，倾角调节装置(10)的顶端与滚筒支撑架(7)的底部铰接，滚筒支撑架(7)的末端通过销轴(8)与底座(9)的右侧末端铰接，滚筒支撑架(7)的上表面安装有滚筒驱动及支撑装置(6)。2.根据权利要求1所述钢制滚筒环焊自动焊接机器人，其特征在于:所述滚筒驱动及支撑装置(6 )包括驱动轮组(61)和支撑轮组(62 )。3.根据权利要求2所述钢制滚筒环焊自动焊接机器人，其特征在于:所述驱动轮组(61)包括伺服电机(611)，伺服电机(611)固定安装在滚筒支撑架(7)上，伺服电机(611)的输出轴与减速机(612)相连，减速机(612)通过联轴器(613)与主动轴(614)相连，主动轴(614)的两端支撑安装在轴承座(617)上，所述轴承座(617)固定安装在滚筒支撑架(7)上，主动轴(614)上通过滑键配合安装有一号纵向滑动轮(615)，主动轴(614)的左侧末端通过销钉配合安装有一号滚轮(616)，所述一号纵向滑动轮(615)的外圆周包裹有橡胶层。4.根据权利要求2所述钢制滚筒环焊自动焊接机器人，其特征在于:所述支撑轮组(62)包括从动轴(621)，从动轴(621)的两端安装在轴承上，所述轴承安装在摆臂(624)上，摆臂(624)铰接在支座(625)上，支座(625)固定安装在滚筒支撑架(7)的上顶面，从动轴(621)上通过滑键配合安装有二号纵向滑动轮(622)，主动轴(614)的左侧末端通过销钉配合安装有二号滚轮(623)。5.根据权利要求4所述钢制滚筒环焊自动焊接机器人，其特征在于:所述摆臂(624)上安装有自锁装置。6.根据权利要求1所述钢制滚筒环焊自动焊接机器人，其特征在于:所述电气控制系统及操作面板(3)采用PLC控制器。7.根据权利要求1所述钢制滚筒环焊自动焊接机器人，其特征在于:所述埋弧自动焊机(4)包括卷盘(401)，卷盘(401)上卷制有焊丝(403)，卷盘(401)的侧面设置有焊剂添加盒(402)，焊丝(403)的末端连接在焊嘴(404)上。
【文档编号】B23K9/18GK205551758SQ201620135079
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】周尤刚, 刘森
【申请人】宜昌市森德电工设备制造有限公司