一种半门式起重机床多用小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型是设计一种半门式起重机床多用小车，包括主梁、Y轴小车、小车架；主梁上设置Y轴小车，小车架与Y轴小车固定连接；其特征在于：还包括Z轴滑枕、焊接机械手及Z轴滑枕驱动机构，所述Z轴滑枕为三个，三个Z轴滑枕呈品字形布置在小车架上，一次运行一个Z轴滑枕，Z轴滑枕下方设置焊接机械手，所述焊接机械手分别为角焊机械手、拼焊机械手及划线机械手。本实用新型运行精度高，定位精度高，能够满足大型船舶曲面分段流水线的加工要求。
【专利说明】
一种半门式起重机床多用小车
技术领域
[0001]本实用新型属于加工机床技术领域，具体讲是设计一种半门式起重机床多用小车。
【背景技术】
[0002]本实用新型设计的半门式起重机床多用小车是为了满足国家工信部“高档数控机床及基础制造装备”科技重大专项2013年度立项课题“大型船舶曲面分段流水线关键工艺装备(编号:2013ZX04003041)”所研发的各类自动化焊接机械手设备应用、安装平台之“床身”项目而专门设计的，属于起重机、机床技术领域。
[0003]现有的半门式加工机床小车，功能单一，占用面积大，运行精度低，无法直接完成一系列加工，尤其是对于大型船舶曲面分段流水线无法实现焊接功能。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种半门式起重机床多用小车。该半门式起重机床利用半门式起重机机身技术，添加多用小车，使加工机床具有准确定位功能，方便工件加工，实现一机床多种加工。
[0005]—种半门式起重机床多用小车，包括主梁、Y轴小车、小车架;主梁上设置Y轴小车，小车架与Y轴小车固定连接;其特征在于:还包括Z轴滑枕、焊接机械手及Z轴滑枕驱动机构，所述Z轴滑枕为三个，三个Z轴滑枕呈品字形布置在小车架上，一次运行一个Z轴滑枕，Z轴滑枕下方设置焊接机械手，所述焊接机械手分别为角焊机械手、拼焊机械手及划线机械手。
[0006]所述Z轴滑枕驱动机构包括伺服电机、联轴器及滚珠丝杠。
[0007]所述Z轴滑枕侧面设置异型滑轨，与异型滑轨配套的滑块通过滑块底座与小车架固定连接。
[0008]三个所述Z轴滑枕不同时工作，一次只有一个工作；当一个滑枕工作时，另外两个滑枕运行到滑枕的上极限位置，并收回机械手臂；当一个滑枕工作结束，Y轴小车回到初始位置，完成一个工作循环，另一个滑枕开始工作。
[0009]半门式起重机床设备包括X轴大车运行机构、Y轴小车运行机构、z轴起升滑枕三大主运行机构，以及门腿、主梁、横梁等钢性结构，和栏杆平台等附属结构。
[0010]半门式起重机床共有三个Z轴起升滑枕，分别吊运三个焊接机械手，分别为划线机械手、角焊机械手、拼焊机械手。三个机械手不同时工作。因此我们将吊运三个机械手的三个Z轴起升滑枕成品字形布置在一个小车上。这样节省了两个小车，节约成本，而且小车外形尺寸小，占用空间小，增大使用极限范围，实现一车多用的经济效益。
[0011]半门式起重机床的三个Z轴起升滑枕的驱动机构包括伺服电机、联轴器及滚珠丝杠，滚珠丝杠两端安装轴承及轴承座，整个驱动机构通过螺栓将轴承座固定在滑枕的结构件上。滚珠丝杠带有螺帽，螺帽的法兰盘和固定在Y轴小车架上的滑块底座螺栓连接。滑枕侧面用螺钉固定着异型滑轨。伺服电机工作时，由滚珠丝杠带着整个滑枕沿着滑轨往复运行。三个滑枕不同时工作，只有一个工作。当一个滑枕工作时，另外两个滑枕要运行到滑枕的上极限位置，并收回机械手臂，使其保持最小外形尺寸，静止不动，以免与下面的焊接件发生碰撞干涉。当一个滑枕工作结束，Y轴小车需回到初始位置，完成一个工作循环。另一个滑枕可以开始工作。实现一车多用的功能。
[0012]本实用新型的有益效果是:三个Z轴滑枕呈品字形布置在小车架上，三个滑枕不同时工作，一次只有一个滑枕工作。这样节省了两个小车，节约成本，而且小车外形尺寸小，占用空间小，增大使用极限范围，实现一车多用的经济效益。此外，本实用新型运行精度高，定位精度高，能够满足大型船舶曲面分段流水线的加工要求。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构俯视图；
[0014]图2为半门式起重机床结构主视图；
[0015]图3为半门式起重机床结构侧视图；
[0016]图4为半门式起重机床结构俯视图；
[0017]图中:1、小车架，2、Z轴滑枕，3、异型滑轨，4、滑块底座，5、主梁，6、小车，7、焊接机械手，8、滑块。
【具体实施方式】
[0018]实施示例I
[0019]—种半门式起重机床多用小车，包括主梁5、Y轴小车6、小车架I;主梁5上设置Y轴小车6，小车架I与Y轴小车6固定连接;还包括Z轴滑枕2、焊接机械手7及Z轴滑枕驱动机构，所述Z轴滑枕为三个，三个Z轴滑枕呈品字形布置在小车架I上，一次运行一个Z轴滑枕，Z轴滑枕2下方设置焊接机械手7，所述焊接机械手分别为角焊机械手、拼焊机械手及划线机械手。
[0020]实施示例2
[0021 ] 一种半门式起重机床多用小车，包括主梁5、Y轴小车6、小车架I;主梁5上设置Y轴小车6，小车架I与Y轴小车6固定连接;还包括Z轴滑枕2、焊接机械手7及Z轴滑枕驱动机构，所述Z轴滑枕为三个，三个Z轴滑枕呈品字形布置在小车架上，一次运行一个Z轴滑枕，Z轴滑枕2下方设置焊接机械手7，所述焊接机械手分别为角焊机械手、拼焊机械手及划线机械手。Z轴滑枕驱动机构包括ABB伺服电机、联轴器及滚珠丝杠。Z轴滑枕侧面设置异型滑轨，与异型滑轨配套的滑块8通过滑块底座4与小车架I固定连接。三个所述Z轴滑枕不同时工作，一次只有一个工作；当一个滑枕工作时，另外两个滑枕运行到滑枕的上极限位置，并收回机械手臂；当一个滑枕工作结束，Y轴小车回到初始位置，完成一个工作循环，另一个滑枕开始工作。滚珠丝杠两端分别设置轴承及轴承座，Z轴滑枕驱动机构通过螺栓将轴承座固定在Z轴滑枕上;滚珠丝杠带有螺帽，螺帽的法兰盘和固定在Y轴小车架上的滑块底座螺栓连接。
[0022]本实用新型三个Z轴滑枕呈品字形布置在小车架上，三个滑枕不同时工作，一次只有一个滑枕工作。这样节省了两个小车，节约成本，而且小车外形尺寸小，占用空间小，增大使用极限范围，实现一车多用的经济效益。此外，本实用新型运行精度高，定位精度为± Imm，工作速度为0.3?3 m/min，能够满足大型船舶曲面分段流水线的加工要求。
【主权项】
1.一种半门式起重机床多用小车，包括主梁、Y轴小车、小车架;主梁上设置Y轴小车，小车架与Y轴小车固定连接;其特征在于:还包括Z轴滑枕、焊接机械手及Z轴滑枕驱动机构，所述Z轴滑枕为三个，三个Z轴滑枕呈品字形布置在小车架上，一次运行一个Z轴滑枕，Z轴滑枕下方设置焊接机械手，所述焊接机械手分别为角焊机械手、拼焊机械手及划线机械手。2.根据权利要求1所述的一种半门式起重机床多用小车，其特征在于:所述Z轴滑枕驱动机构包括伺服电机、联轴器及滚珠丝杠。3.根据权利要求1所述的一种半门式起重机床多用小车，其特征在于:所述Z轴滑枕侧面设置异型滑轨，与异型滑轨配套的滑块通过滑块底座与小车架固定连接。4.根据权利要求1所述的一种半门式起重机床多用小车，其特征在于:三个所述Z轴滑枕不同时工作，一次只有一个工作；当一个滑枕工作时，另外两个滑枕运行到滑枕的上极限位置，并收回机械手臂；当一个滑枕工作结束，Y轴小车回到初始位置，完成一个工作循环，另一个滑枕开始工作。
【文档编号】B23K37/02GK205551852SQ201620234554
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】张玉莲, 柏松, 于威, 田大微, 杜舰
【申请人】大连船舶重工集团装备制造有限公司