燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具的制作方法

文档序号:10866567
燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及夹具,特别是一种燃油分配管的机器人焊接?点胶一体化夹具。它包括底座,该底座上设置一支撑板,该支撑板上平行设置二滑动导轨,该滑动导轨上活动穿设一滑动板,该滑动板连接由传动机构驱动的第一定位机构;该支撑板上的滑动板两侧还分别具有对应设置的零件定位机构;该支撑板上还具有零件压紧机构。本实用新型使用性能可靠,而且可以尽量避免由于人为因素产生的不合格现象。
【专利说明】
燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及夹具,特别是一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具。
【背景技术】
[0002]随着中国经济的发展,中国汽车行业零部件国产化率的不断提高,产能日益增涨,于是对产品生产质量和安全性要求也在不断提高。燃油分配管是汽车发动机零件的一部分,它的密封性是汽车安全的重要因素,而焊接以点胶工序则是影响燃油分配管的重要因素。在汽车行业的大背景下,去除人为因素潜在的风险,采用机械自动化焊接和点胶成了不得不关注的一个问题。
[0003]老式焊接夹具,在产品焊接完成后,需要员工手动抓取,再搬运到点胶工位,这种方式容易在抓取、搬运过程中造成产品磕碰、划伤、掉落等风险,而且在点胶工位人工点胶时,可能存在漏点,少点现象,加大了人为因素造成不合格件流入下道工序的风险。
[0004]燃油分配管的各工作面要求非常高,常规的定位方法存在损伤产品的工作面也是密封面的风险。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,解决上述现有技术的不足,本实用新型使用性能可靠,而且可以尽量避免由于人为因素产生的不合格现象。
[0006]为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
[0007]—种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:它包括底座,该底座上设置一支撑板,该支撑板上平行设置二滑动导轨,该滑动导轨上活动穿设一滑动板,该滑动板连接由传动机构驱动的第一定位机构;该支撑板上的滑动板两侧还分别具有对应设置的零件定位机构;该支撑板上还具有零件压紧机构。
[0008]所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:该零件定位机构由传动机构连接驱动。
[0009]所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:该底座上具有把手。
[0010]所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:该零件定位机构和第一定位机构均设置有感应器。
[0011]本实用新型具有的优点:本实用新型夹具减少了在搬运过程中造成产品磕碰、划伤、掉落等风险;方便点胶机械抓手抓取点胶,避免了人工点胶导致的漏点,少点现象等质量问题。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0014]请参阅图1,它是本实用新型一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具的结构示意图。如图所示:它包括底座I,该底座I上设置一支撑板2,该支撑板2上平行设置二滑动导轨3,该滑动导轨3上活动穿设一滑动板4,该滑动板4连接由传动机构5驱动的第一定位机构6 ;该支撑板2上的滑动板4两侧还分别具有对应设置的零件定位机构71、72、73;该支撑板2上还具有零件压紧机构81、82。
[0015]本实用新型中,该零件定位机构71、72、73由传动机构5连接驱动。
[0016]本实用新型中,该底座I上具有把手9。
[0017]本实用新型中,该零件定位机构71、72、73和第一定位机构6均设置有感应器。
[0018]本实用新型具体操作流程如下:启动开关,通过传动机构5驱动第一定位机构6将滑动板4移动到指定位置,然后将零件分别放置于工装上,并通过零件定位机构71、72、73将零件进行定位,用零件压紧机构81、82对零件进行固定。触动开关,机器人开始进行焊接。焊接完成后,点胶机械手来抓取产品,机械爪在夹住产品后释放一个信号,夹具接收到机器人释放的信号后,通过压紧机构和定位机构上的感应器,释放压紧机构及定位机构,松开产品,夹具回复初始状态,机器人自动抓到点胶工位,进行点胶。夹具再回转到初始位置,进行下一个产品的制作,往复循环。
[0019]综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应为本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:它包括底座(I),该底座(I)上设置一支撑板(2),该支撑板(2)上平行设置二滑动导轨(3),该滑动导轨(3)上活动穿设一滑动板(4),该滑动板(4)连接由传动机构(5)驱动的第一定位机构(6);该支撑板(2)上的滑动板(4)两侧还分别具有对应设置的零件定位机构(71、72、73);该支撑板(2)上还具有零件压紧机构(81、82)。2.根据权利要求1所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:该零件定位机构(71、72、73 )由传动机构(5 )连接驱动。3.根据权利要求1所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:该底座(I)上具有把手(9)。4.根据权利要求1或2或3所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具,其特征在于:该零件定位机构(71、72、73)和第一定位机构(6)均设置有感应器。
【文档编号】B23K37/04GK205551870SQ201620169766
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】莫亚荣
【申请人】上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司
再多了解一些
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