弹簧的自动化装配装置的制造方法
【专利摘要】一种弹簧的自动化装配装置，其包括用于固定弹簧的弹簧固定座、用于对弹簧进行压缩的弹簧压缩杆、用于驱动压缩杆往复运动压缩弹簧的压缩气缸、用于推送被压缩的弹簧的第一推送气缸；在弹簧固定座上设有用于容纳弹簧的弹簧孔以及与弹簧孔面连通的用于推送弹簧的推送通道，压缩气缸驱动弹簧压缩杆压缩弹簧孔的弹簧，第一推送气缸将被压缩的弹簧推送到推送通道中，并延推送通道推送装配到触头支持，可以将弹簧准确的与装配件装配。此外，还具有快速、精确的特点。
【专利说明】
弹簧的自动化装配装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种自动化装配装置，特别是一种弹簧的自动化装配装置。
【背景技术】
[0002]接触器是一种用于分断电路的电气，主要用于控制电动机的启动、停止、反转和调速，并与热继电器或其它适当的保护装置组合，保护电动机可能发生的过载或断相，也可用于控制其它电力负载如电热器、电照明、电焊机、电容器组等。在接触器的生产过程中，接触器触头的安装原需经过人工对弹簧进行整形、按压、组装、检测等流程，因为装配工艺十分繁琐而且人工劳动强度较大，所以产品生产效率也较低，质量也难以严格控制，所以现需对接触器的触头实现高效、精确的自动化安装来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的弹簧的自动化装配装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种弹簧的自动化装配装置，其包括用于固定弹簧300的弹簧固定座4111、用于对弹簧300进行压缩的弹簧压缩杆4112、用于驱动压缩杆4112往复运动压缩弹簧300的压缩气缸4117、用于推送被压缩的弹簧300的第一推送气缸4113;在弹簧固定座4111上设有用于容纳弹簧300的弹簧孔41 Ilb以及与弹簧孔41 Ilb面连通的用于推送弹簧300的推送通道4111a，压缩气缸4117驱动弹簧压缩杆4112压缩弹簧孔4111b的弹簧300，第一推送气缸4113将被压缩的弹簧300推送到推送通道411 Ia中，并延推送通道411 Ia推送装配到触头支持100。
[0006]可选的，本实用新型的弹簧的自动化装配装置还包括弹簧基座4110和第二推送气缸4114，弹簧固定座4111滑动安装在弹簧基座4110上，第二推送气缸4114驱动弹簧基座4110在水平面内滑动到装配位置。
[0007]可选的，本实用新型的弹簧的自动化装配装置还包括弹簧分料机构421，弹簧分料机构421设置在弹簧固定座4111上方，弹簧压缩杆4112和压缩气缸4117也位于弹簧固定座4111上方且设置在弹簧分料机构421的一侧，弹簧300经弹簧分料机构421分料后掉入弹簧固定座4111的弹簧孔411 Ib中。
[0008]可选的，所述弹簧固定座4111和第一推送气缸4113通过连接板4115连接同时被第二推送气缸4114所驱动在水平面内往复滑动；连接板4115上设有与弹簧基座4110上滑块4116相配合的连接板凹槽4115a，通过连接板凹槽4115a内侧所设置的滑轨4115b与滑块4116侧边所设置的滑槽4116a的配合，使连接板4115与弹簧基座4110滑动连接。
[0009]可选的，在弹簧固定座4111和第一推送气缸4113之间还设置有推送板4119，所述推送板4119包括与第一推送气缸4113相连的推送驱动端4119a和多个插入至推送通道411 Ia中用于推送弹簧300的推送插入端4119b。
[0010]可选的，在所述推送通道4111a的一端的上下两侧对称设有两个向外延伸的以插入触头支持100中的通道延长端4118。
[0011]可选的，在所述两个通道延长端4118的外侧设有便于插入触头支持100中的插入斜面4118a，在下侧的通道延长端4118的下侧还设有避让触桥200两端凸起的斜面凹口4118b。
[0012]可选的，在圆柱型的弹簧压缩杆4112的侧边上设有凸起的弹簧压缩块4112a，在所述弹簧孔4111b上设有用于弹簧压缩块4112a通过的弹簧孔凹口 4111c，弹簧压缩块4112a设置在弹簧压缩杆4112靠近固定装置12的一侧。
[0013]可选的，所述弹簧分料机构421包括竖直设置的用于传送弹簧300的进料通道4211和设置在进料通道4211—侧的用于分配弹簧300依次进入弹簧装配机构411的止挡针4212和分料针4213;弹簧300先被插入进料通道4211内的分料针4213阻挡，然后由止挡针4212插入后续的弹簧300并固定在进料通道4211内，然后所述分料针4213离开进料通道4211并将其所阻挡的弹簧300释放完成分料;所述分料针4213复位并再次插入至进料通道4211中，止挡针4212复位将其所固定的弹簧300释放。
[0014]可选的，所述进料通道4211的上延轴向设有一个长条形的分料孔，止挡针4212和分料针4213均插入同一分料孔内实现弹簧的分料。
[0015]本实用新型的弹簧的自动化装配装置可以将弹簧准确的与装配件装配。此外，还具有快速、精确的特点。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型接触器触头的自动化装配装置的位置关系示意图；
[0017]图2是本实用新型接触器触头的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型分度盘的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型触头支持送料装置的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型接触器触头的自动化装配装置的局部位置关系示意图；
[0021 ]图6是本实用新型副触桥送料装置的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型副触桥分料机构的结构示意图；
[0023]图8是本实用新型副触桥分料机构的局部放大图；
[0024]图9是本实用新型副触桥装配机构的结构示意图；
[0025]图10是本实用新型副触桥装配机构的局部放大图；
[0026]图11是本实用新型触桥分料机构的结构示意图；
[0027]图12是本实用新型触桥限位杆的结构示意图；
[0028]图13是本实用新型触桥限位杆与触桥分料板的配合示意图；
[0029]图14是本实用新型触桥限位杆与触桥分料板的配合的局部放大图；
[0030]图15是本实用新型触桥装配机构的结构示意图；
[0031]图16是本实用新型触桥装配机构的局部放大图；
[0032]图17是本实用新型弹簧分料装置机构的结构示意图；
[0033]图18是本实用新型弹簧装配机构的结构示意图；
[0034]图19是本实用新型弹簧装配机构的局部放大图；
[0035]图20是本实用新型触桥装配机构的推送板的结构示意图；
[0036]图21是本实用新型副弹簧装配机构的结构示意图；
[0037]图22是本实用新型固定装置的结构示意图；
[0038]图23是本实用新型出料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]以下结合附图1至23给出的实施例，进一步说明本实用新型的接触器触头自动化装配装置的【具体实施方式】。本实用新型的接触器触头自动化装配装置不限于以下实施例的描述。
[0040]如图1所示，本实用新型的接触器触头自动化装配装置包括分度盘11和设置在分度盘11上用于固定触头支持100的固定装置12，在所述分度盘11四周依次设有用于将触头支持100送料并放入固定装置12中固定的触头支持送料装置2、为触桥装配装置311送料的触桥送料装置321、将触桥200安装至触头支持100中的触桥装配装置311、为弹簧装配装置411送料的弹簧送料装置421、将弹簧300安装至触头支持100中的弹簧装配装置411和出料装置5，出料装置5可将装配好的接触器触头移出，也可直接送走至其它装配工序的工位。
[0041]如图2所示，本实用新型的自动化装配装置进行装配完毕的触头包括设有安装孔10a的触头支持100，触桥200插入所述安装孔10a内，弹簧300装入安装孔10a内，弹簧300一端顶着触桥200，另一端顶在安装孔10a侧壁上对触桥200进行固定。本实施例中的触头支持100上的安装孔10a装配有三个触桥200和一个副触桥200a，相应的安装孔10a还装配有三个弹簧300和一个副弹簧300a。相应的本实用新型的还包括用于装配副触桥200a的副触桥装配装置312、为副触桥装配装置312送料的副触桥送料装置322、用于装配副弹簧300a的副弹簧装配装置412、和为副弹簧装配装置412送料的副弹簧送料装置422。具体工作时，触桥装配装置311将触桥送料装置321传送的触桥200装配到触头支持100的安装孔10a内，副触桥装配装置312将副触桥送料装置322传送的副触桥200a装配到触头支持100的安装孔10a内，弹簧装配装置411将弹簧送料装置421传送的弹簧300装配到触头支持100的安装孔10a内，副弹簧装配装置412将副弹簧送料装置422传送的副弹簧300a装配到触头支持100的安装孔10a内。当然根据装配产品的不同，本实用新型的接触器触头自动化装配装置也可以不包括副触桥装配装置312、副触桥送料装置322、副弹簧装配装置412和副弹簧送料装置422。
[0042]结合图1、3，本实施例中的分度盘11上顺时针依次设有八个工位，其分别为与触头支持送料装置2相邻设置用于将触头支持100放入固定装置12中的第一工位A、与副触桥装配装置312相邻设置用于安装副触桥200a的第二工位B、与触桥装配装置311相邻设置用于安装触桥200的第三工位C、与触桥矫正装置14相邻设置用于矫正触桥装配的第四工位D、与弹簧装配装置411相邻设置用于安装弹簧300的第五工位E、与副弹簧装配装置412相邻设置用于安装副弹簧300a的第六工位F、与弹簧矫正装置15相邻设置用于矫正弹簧装配的第七工位G、与出料装置5相邻设置用于将触头支持100移出固定装置12中的第八工位H。相应的分度盘11上每个工位设有固定装置12，分度盘11带动八个固定装置12依次经过八个工位实现接触器触头的自动化装配。具体工作时，首先经触头支持送料装置2将触头支持100放入第一工位A的固定装置12中固定，然后经由分度盘11将固定装置12依次带动至第二工位B和第三工位C通过副触桥装配装置312和触桥装配装置311分别将副触桥200a和触桥200安装至触头支持100中，再经过分度盘11带动固定装置12至第四工位D通过该工位所设置的触桥矫正装置14来对触桥装配进行矫正，再然后经分度盘11依次带动至第五工位E和第六工位F经过弹簧装配装置411和副弹簧装配装置412分别将弹簧300和副弹簧300a安装至触头支持100之中，然后经过分度盘11带动所述固定装置12移动至第七工位G经由所设置的弹簧矫正装置15对弹簧装配进行矫正，最后固定装置12随分度盘11移动至第八工位H并释放触头支持100，并经由出料装置5取走触头支持100并将其移至其它工位。
[0043]如图4所示，触头支持送料装置2包括用于放置触头支持100的托盘21、用于抓取触头支持100的触头送料夹爪22、设置于托盘21右侧的用于传送触头支持100的触头直震器23和触头送料滑槽24、以及位于触头送料滑槽24—端的用于将触头支持100放入第一工位A的固定装置12中的触头夹持装置25。可以手动或自动将触头支持100排布在托盘21上，触头送料夹爪22将托盘21上的触头支持100整排抓取放到触头送料滑槽24上，触头直震器23将触头送料滑槽24上的触头支持100传送到触头夹持装置25的分料座26上，触头夹持装置25的夹持部将触头支持100夹持起来并平移放置到第一工位A处的固定装置12中固定。
[0044]如图5-6所示，副触桥送料装置322包括副触桥传送机构和副触桥分料机构3223，副触桥传送机构包括用于传送副触桥200a的副触桥送料滑槽3221和用于驱动副触桥送料滑槽3221震动的副触桥直震器3222，在副触桥送料滑槽3221出口设置有副触桥分料机构3223;所述副触桥装配机构312设置在副触桥分料机构3223的一侧，副触桥200a经由副触桥送料滑槽3221运送至副触桥分料机构3223中，副触桥分料机构3223将副触桥200a逐个分开，然后副触桥装配机构312将副触桥分料机构3223中的副触桥200a夹持并安装至第二工位B的触头支持100中。
[0045]如图7-8所示，所述副触桥分料机构3223包括副触桥分料基座32231、固定在副触桥分料机构3223—侧的副触桥分料块32232，在副触桥分料块32232中设有副触桥分料槽32233，所述副触桥分料槽32233通过副触桥分料块32232中所设的副触桥分料通道32235与副触桥送料滑槽3221连接，所述副触桥分料机构3223还设有用于将副触桥分料槽32233中副触桥200a顶起的副触桥分料板32234和用于驱动副触桥分料板32234竖直往复运动的副触桥顶升气缸32236，所述副触桥分料板32234包括插入副触桥分料槽32233中并用于顶起副触桥200a的副触桥分料端32234a和用于连接副触桥顶升气缸32236的副触桥驱动端32234b(图中未示出)，在所述副触桥分料机构3223中还设有用于检测副触桥200a运动位置的副触桥分料副触桥分料感应器32237。其中，所述副触桥分料端32234a在靠近副触桥装配机构312的一侧设有用于避让副触桥装配机构312的副触桥避让端32234c，因此可以便于其取走副触桥200a，同时通过副触桥避让端32234c的设置还可以方便副触桥分料感应器32237的输入端设置在便于对副触桥200a的位置进行监测的位置。
[0046]如图9所示，所述副触桥装配机构312包括用于夹持副触桥200a的副触桥夹持部3121、用于驱动所述副触桥夹持部3121在水平方向内做直线运动的副触桥滑台气缸3122、用于驱动副触桥滑台气缸3122绕竖直方向轴旋转并带动副触桥夹持部3121旋转的第一副触桥旋转气缸3123和用于通过第一副触桥旋转气缸3123驱动副触桥装配机构312和副触桥滑台气缸3122在斜面上滑动的副倾斜滑动气缸3124。在所述副触桥滑台气缸3122与副触桥夹持部3121之间还设有用于缓冲副触桥夹持部3121受到的阻力的副触桥缓冲机构3116。所述第一副触桥旋转气缸3123安装在旋转气缸安装板31241的水平部上，旋转气缸安装板31241的倾斜部与水平部固定连接并与副倾斜滑动气缸3124连接，副倾斜滑动气缸3124驱动旋转气缸安装板31241倾斜的移动同时实现竖直方向的升降和水平方向上的移动以将副触桥200a的安装到触头支持100中。所述副触桥夹持部3121包括一对用于夹持副触桥200a的副触桥夹爪31211、用于驱动副触桥夹爪31211进行夹持的副触桥夹持气缸31212和用于驱动副触桥夹爪31211竖直方向内旋转的第三副触桥旋转气缸31213。其中，在所述两个副触桥夹爪31211相向的一侧分别设有与触桥200两端的凸起相配合的副触桥夹持凹口31211 a，可以对触桥200进行精确的夹持。
[0047]具体工作时，当副触桥200a经过副触桥分料通道32235到达副触桥分料槽32233中时，副触桥分料感应器32237检测到信号启动副触桥顶升气缸32236驱动副触桥分料板32234向上运动并将副触桥200a举起，同时经由副触桥分料板32234的侧壁阻挡副触桥分料通道32235中的副触桥200a，然后由副触桥装配机构312的副触桥滑台气缸3122驱动副触桥夹持部3121向副触桥分料板32234运动，并由副触桥夹持部3121将副触桥分料板32234上的副触桥200a夹取，然后由第一副触桥旋转气缸3123使副触桥夹持部3121对准第二工位B中的触头支持100，通过第三副触桥旋转气缸31213驱动副触桥夹爪31211转动一定角度，副倾斜滑动气缸3124向下倾斜滑动，通过副触桥滑台气缸3122和副触桥滑台气缸3122驱动副触桥夹持部3121将副触桥200a插入至触头支持100中，然后通过第三副触桥旋转气缸31213驱动副触桥夹爪31211转动将副触桥200a卡在触头支持100中。
[0048]结合图5，所述触桥送料装置321包括触桥传送机构和位于触桥传送机构的触桥送料滑槽3211出口处的触桥分料机构3213，所述触桥传送机构还包括用于驱动触桥送料滑槽3211震动的触桥直震器3212，所述触桥装配机构311设置在触桥分料机构3213的一侧、触桥分料机构3213第三工位C之间，触桥200经由触桥送料滑槽3211运送至触桥分料机构3213中，然后由触桥装配机构311将触桥分料机构3213中被逐个分开的触桥200夹持并安装至第三工位C的触头支持100中。
[0049 ]如图11 -14所示，所述触桥分料机构3 213包括触桥分料基座32131和设置在触桥分料基座32131—侧的触桥分料块32132，在触桥分料块32132中设有触桥分料槽32133，所述触桥分料槽32133通过触桥分料块32132中设置的触桥分料通道32134与触桥送料滑槽3211连接，所述触桥分料槽32133中设有用于将触桥200顶起的触桥分料板32135和用于驱动触桥分料板32135竖直往复运动的第一触桥顶升气缸32136，所述触桥分料板32135包括插入至触桥分料槽32133中用于顶起触桥200的触桥分料端32135a和用于连接第二触桥顶升气缸32138的驱动端32135b。其中所述触桥分料机构3213还包括用于对触桥分料槽32133中触桥200进行固定的触桥限位杆32137和用于驱动触桥限位杆32137竖直运动释放和固定触桥200的第二触桥顶升气缸32138，所述触桥分料板32135、触桥限位杆32137和第二触桥顶升气缸32138通过触桥连接板(图中未示出)与第一触桥顶升气缸32136输出端连接。所述触桥限位杆32137呈凹字形结构，其两侧边分别为位于触桥分料槽32133上方与触桥分料槽32133相配合进行限位的限位部32137a和与第二触桥顶升气缸32138输出端连接的驱动部32137b。本实施例中的触桥分料机构3213同时对三个触桥200进行分料，所以触桥分料通道32134的数量为三个，同时在所述触桥分料板32135的触桥分料端32135a上设有三个用于同时固定三个触桥200的触桥固定槽32135c，所述限位部32137a朝向触桥分料板32135—侧设有与触桥固定槽32135c相配合的限位凸块32137c，在所述限位凸块32137c和触桥固定槽32135c上还分别设有相配合的用于进一步固定触桥200的触桥限位凹口 32137d和触桥固定凹口 32135d，同时在所述触桥限位凹口 32137d和触桥固定凹口 32135d的两侧形成避让触桥200两端凸起的空间。
[0050]如图15所示，所述触桥装配机构311包括用于夹持触桥200的触桥夹持部3111、用于驱动所述触桥夹持部3111在水平方向做直线往复运动的触桥滑台气缸3112和用于驱动所述触桥滑台气缸3112和触桥夹持部3111在水平方向旋转的触桥旋转气缸3113。在所述触桥滑台气缸3112与触桥夹持部3111之间还设有用于缓冲触桥夹持部3111受到的阻力的触桥缓冲机构3114，所述触桥夹持部3111包括用于夹持触桥200的两个触桥夹爪31111和用于驱动触桥夹爪31111夹持触桥200的触桥夹爪气缸31112，在所述两个触桥夹爪31111相向的一侧分别设有用于从两侧固定触桥200的第一触桥夹持凹槽3111a和用于避让触桥200两端凸起的第二触桥夹持凹槽311 Ib。本实施例中的触桥装配机构311同时将三个触桥200装配至触头支持100中，所以相邻的设置有三个结构相同的触桥夹持部3111并同时由三个触桥夹爪气缸31112驱动夹持。
[0051 ]在具体工作时，触桥200首先经由触桥分料通道32134运动至触桥分料槽32133中，并固定于触桥分料板32135与触桥限位杆32137之间，然后第一触桥顶升气缸32136通过触桥连接板同时驱动触桥分料板32135、触桥限位杆32137和第二触桥顶升气缸32138同时竖直向上运动一定距离并将触桥200举起，然后第二触桥顶升气缸32138驱动限位杆32137继续向上运动，使其限位部32137a远离触桥分料板32135的触桥分料端32135a并释放触桥200，然后经由触桥装配机构311的触桥滑台气缸3112驱动触桥夹持部3111将触桥分料板32135上的触桥200夹取，再通过触桥旋转气缸3113将触桥滑台气缸3112和触桥夹持部3111对准第三工位C上的触头支持100，最后通过触桥滑台气缸3112动作将触桥200安装至触头支持100中。
[0052]如图17所示所述弹簧分料机构421包括竖直设置的用于传送弹簧300的三个进料通道4211和设置在进料通道4211—侧的用于分配弹簧300依次进入弹簧装配机构411的三个止挡针4212和三个分料针4213。多个弹簧300经弹簧震动盘(图中未示出)排序进入到进料通道4211内运动，首先被三个插入在进料通道4211内的分料针4213分别阻挡，然后经由所述三个止挡针4212插入后续的三个弹簧300并分别固定在进料通道4211内，然后所述分料针4213离开进料通道4211并将其所阻挡的弹簧300释放使其继续延进料通道4211运动，然后所述三个分料针4213复位并再次插入至进料通道4211中，然后所述止挡针4212离开进料通道4211将其所固定的三个弹簧300释放，并再由所述分料针4213所阻挡，重复上述过程实现对弹簧300的分配，使其依次逐个的落入到弹簧装配机构411中的相应位置中，当然也可以通过推料气缸或机械手等其它传输机构将分料后的弹簧300运送至住弹簧装配机构411中，这里不做具体限定。止挡针4212和分料针4213可通过气缸驱动，也可通过其它方式驱动，其驱动方式属于本领域的公知技术。所述进料通道4211的上延轴向设有一个长条形的分料孔，止挡针4212和分料针4213均插入同一分料孔内实现弹簧的分料;长条形的分料孔可与止挡针4212和分料针4213配合适用于不同长度的弹簧，而且便于观察弹簧分料机构的工作状况。
[0053]如图18-20所示，所述弹簧装配机构411包括弹簧基座4110、设置在弹簧基座4110上用于固定弹簧300的弹簧固定座4111、用于对弹簧300进行压缩的弹簧压缩杆4112、用于驱动压缩杆4112竖直往复运动的压缩气缸4117、用于将被压缩的弹簧300推送安装至触头支持100中的第一推送气缸4113、用于驱动弹簧基座4110在水平面内往复滑动的第二推送气缸4114。在弹簧固定座4111上设有与弹簧分料机构421配合的用于容纳弹簧300的三个弹簧孔4111b，以及三个与弹簧孔4111b面连通的用于推送弹簧300的推送通道4111a。具体工作时，压缩气缸4117驱动弹簧压缩杆4112压缩弹簧孔411 Ib内的弹簧300，第一推送气缸4113将被压缩的弹簧300推送到推送通道411 Ia中，第二推送气缸4114推送弹簧固定座4111使推送通道4111a与触头支持100相对应的位置，然后由第一推送气缸4113将弹簧300推送到触头支持100内装配。如果弹簧固定座4111是不移动的，且始终与分度盘上的触头支持100位置相对设置的，则也可以不设置弹簧基座4110和第二推送气缸4114。
[0054]弹簧分料机构421设置在弹簧固定座4111上方，具体工作时，首先弹簧300经弹簧分料机构421分料后掉入弹簧固定座4111的三个弹簧孔4111b中，然后经由第二推送气缸4114推送弹簧固定座4111移动至弹簧孔4111b与弹簧压缩杆4112相对应位置，然后由压缩气缸4117驱动弹簧压缩杆4112将弹簧300压缩并同时通过第一推送气缸4113将被压缩的弹簧300推入至弹簧推送通道4111a中，此时压缩气缸4117复位，同时第二推送气缸4114驱动弹簧固定座4111和第一推送气缸4113移动至与第五工位E上触头支持100相对应的位置，使通道延长端4118与触头支持100上的安装孔10a对应设置，然后第一推送气缸4113动作将被压缩的弹簧300推送安装至触头支持100中，然后第二推送气缸4114带动弹簧固定座4111和第一推送气缸4113复位。
[0055]具体的，如图18-20所示，压缩气缸4117和弹簧压缩杆4112设置在弹簧固定座4111上方且设置在弹簧分料机构421的一侧，弹簧固定座4111滑动设置在弹簧基座4110上，弹簧固定座4111和第一推送气缸4113之间设置有推送板4119，所述推送板4119包括与第一推送气缸4113相连的推送驱动端4119a和多个插入至推送通道411 Ia中用于推送弹簧300的推送插入端4119b，第一推送气缸4113驱动推送板4119将弹簧300推送到推送通道411 Ia，且还将弹簧300推送到安装至触头支持100中。优选的，本实施例中所述推送插入端4119b的端面构为弹簧300结构相配合的曲形凹面结构。
[0056]如图20所示，所述弹簧固定座4111和第一推送气缸4113通过连接板4115连接同时被第二推送气缸4114所驱动在水平面内往复滑动;连接板4115上设有与弹簧基座4110上滑块4116相配合的连接板凹槽4115a，通过连接板凹槽4115a内侧所设置的滑轨4115b与滑块4116侧边所设置的滑槽4116a的配合，使连接板4115与弹簧基座4110滑动连接，可以起到对弹簧固定座4111和第一推送气缸4113的运动起导向作用，提高装配的精确度。
[0057]如图19所示，在所述推送通道4111a朝向固定装置12—端的上下两侧对称设有两个向外延伸的以插入触头支持100中的通道延长端4118。进一步，在所述两个通道延长端4118的外侧设有便于插入触头支持100中的插入斜面4118a，在下侧的通道延长端4118的下侧还设有避让触桥200两端凸起的斜面凹口 4118b。装配弹簧300时，推送通道4111a的出口可以与触头支持100紧贴便于将弹簧300推送到触头支持100内，优先的可通过通道延长端4118插入触头支持100的安装孔10a内。
[0058]如图19所示，在圆柱型的弹簧压缩杆4112的侧边上设有凸起的弹簧压缩块4112a，在所述弹簧孔4111b上设有用于弹簧压缩块4112a通过的弹簧孔凹口 4111c，弹簧压缩块4112aa设置在弹簧压缩杆4112靠近固定装置12的一侧。
[0059]如图21所示，所述副弹簧分料机构422与弹簧分料机构421的结构相同，其包括一个副进料通道4221和一个副止挡针4222和一个副分料针4223;所述副弹簧装配机构412结构与弹簧装配机构411相同，其包括副弹簧基座4120、副弹簧固定座4121、副压缩气缸4122、第一副推送气缸4123、第二副推送气缸4124，其不同在于所述副弹簧装配机构412的副弹簧固定座4121中设有一个副装配通道4121b，相应的在副装配通道4121b上设有一个副弹簧固定孔4121a和一个副通道延长端4121c，而且与副装配通道4121b相配合的副推送板4124的副推送插入端4124b只有一个。
[0060]如图22所示，所述固定装置12包括用于固定触头支持100的固定座121和两个分别从两边固定触头支持100的固定夹持部122，所述两个夹持部122的一端与固定座121滑动连接并且分别被两个固定弹簧123所驱动相互靠近，同时在两个夹持部122之间设有用于将两个夹持部122推开释放触头支持100的解锁架124，在解锁架124靠近两个夹持部122的两侧分别设有解锁斜面124a，在两个夹持部122靠近解锁架124—侧分别设有与解锁斜面124a相配合的配合斜面122a(图中未示出)，当固定装置12运动至第一工位A时通过该工位所设置的第一解锁气缸125驱动解锁架124向上运动并将两个夹持部122推开，然后将触头支持100放入两个夹持部122之间，然后第一解锁气缸125复位使两个夹持部122相互靠近将触头支持100固定，当固定装置12运动至第八工位H时，通过该工位所设的第二解锁气缸126推动解锁架124向上运动并将两个夹持部122推开来释放触头支持100。
[0061]如图23所示，出料装置5包括从固定装置12中取出触头支持100的出料夹持机构51和用于传送触头支持100的出料传输机构52，在出料传输机构52侧边还设有静电除尘机构53ο
[0062]在分度盘11上侧还同轴设有半径小于分度盘11的固定盘13，固定盘13在第二工位B、第五工位E和第六工位F的上分别设有触桥导向装置131，在固定盘13第四工位D上侧设有触桥矫正装置14、在第七工位G的上侧设有弹簧矫正装置15。
[0063]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种弹簧的自动化装配装置，其特征在于:包括用于固定弹簧(300)的弹簧固定座(4111)、用于对弹簧(300)进行压缩的弹簧压缩杆(4112)、用于驱动压缩杆(4112)往复运动压缩弹簧(300)的压缩气缸(4117)、用于推送被压缩的弹簧(300)的第一推送气缸(4113)；在弹簧固定座(4111)上设有用于容纳弹簧(300)的弹簧孔(4111b)以及与弹簧孔(4111b)面连通的用于推送弹簧(300)的推送通道(4111a)，压缩气缸(4117)驱动弹簧压缩杆(4112)压缩弹簧孔(4111b)的弹簧(300)，第一推送气缸(4113)将被压缩的弹簧(300)推送到推送通道(4111a)中，并延推送通道(4111a)推送装配到触头支持(100)。2.根据权利要求1所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:还包括弹簧基座(4110)和第二推送气缸(4114)，弹簧固定座(4111)滑动安装在弹簧基座(4110)上，第二推送气缸(4114)驱动弹簧基座(4110)在水平面内滑动到装配位置。3.根据权利要求1所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:还包括弹簧分料机构(421)，弹簧分料机构(421)设置在弹簧固定座(4111)上方，弹簧压缩杆(4112)和压缩气缸(4117)也位于弹簧固定座(4111)上方且设置在弹簧分料机构(421)的一侧，弹簧(300)经弹簧分料机构(421)分料后掉入弹簧固定座(4111)的弹簧孔(4111b)中。4.根据权利要求2所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:所述弹簧固定座(4111)和第一推送气缸(4113)通过连接板(4115)连接同时被第二推送气缸(4114)所驱动在水平面内往复滑动;连接板(4115)上设有与弹簧基座(4110)上滑块(4116)相配合的连接板凹槽(4115a)，通过连接板凹槽(4115a)内侧所设置的滑轨(4115b)与滑块(4116)侧边所设置的滑槽(4116a)的配合，使连接板(4115)与弹簧基座(4110)滑动连接。5.根据权利要求2所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:在弹簧固定座(4111)和第一推送气缸(4113)之间还设置有推送板(4119)，所述推送板(4119)包括与第一推送气缸(4113)相连的推送驱动端(4119a)和多个插入至推送通道(4111a)中用于推送弹簧(300)的推送插入端(4119b)。6.根据权利要求1所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:在所述推送通道(4111a)的一端的上下两侧对称设有两个向外延伸的以插入触头支持(100)中的通道延长端(4118)。7.根据权利要求6所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:在所述两个通道延长端(4118)的外侧设有便于插入触头支持(100)中的插入斜面(4118a)，在下侧的通道延长端(4118)的下侧还设有避让触桥(200)两端凸起的斜面凹口(4118b)。8.根据权利要求1所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:在圆柱型的弹簧压缩杆(4112)的侧边上设有凸起的弹簧压缩块(4112a)，在所述弹簧孔(4111b)上设有用于弹簧压缩块(4112a)通过的弹簧孔凹口(4111c)，弹簧压缩块(4112a)设置在弹簧压缩杆(4112)靠近固定装置(12)的一侧。9.根据权利要求3所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:所述弹簧分料机构(421)包括竖直设置的用于传送弹簧(300)的进料通道(4211)和设置在进料通道(4211) —侧的用于分配弹簧(300)依次进入弹簧装配机构(411)的止挡针(4212)和分料针(4213);弹簧(300)先被插入进料通道(4211)内的分料针(4213)阻挡，然后由止挡针(4212)插入后续的弹簧(300)并固定在进料通道(4211)内，然后所述分料针(4213)离开进料通道(4211)并将其所阻挡的弹簧(300)释放完成分料;所述分料针(4213)复位并再次插入至进料通道(4211)中，止挡针(4212)复位将其所固定的弹簧(300)释放。10.根据权利要求9所述的弹簧的自动化装配装置，其特征在于:所述进料通道(4211)的上延轴向设有一个长条形的分料孔，止挡针(4212)和分料针(4213)均插入同一分料孔内实现弹簧的分料。
【文档编号】B23P19/04GK205551949SQ201620124686
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月17日
【发明人】聂宗军, 李俐, 黄实, 杨晓锋, 杨金, 何红兵
【申请人】浙江正泰电器股份有限公司