数控万能流水加工中心的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及数控万能流水加工中心，包括底座，底座上安装工作台面，工作台面上间隔设置数台夹具，夹具用于夹紧工件，每台夹具对应夹紧一个工件，工作台面的外围设置数台车削装置，所述车削装置用来加工工件的表面或在工件上进行钻孔、铣槽等加工工序，每件工件通过工作台面的旋转对应数台车削装置；底座与工作台面之间安装数控分度盘；车削装置具有横向、纵向、和上下的移动功能，横向、纵向、和上下的移动过程能够调整车削装置上的铣头角度，使铣头通过三轴连动控制完成前、后、左、右、上、下的方位运动；其中控制装置分别控制车削装置、夹具的启闭和工作台面的旋转，一台设备，一次装夹，一个工序的时间同时完成工件所需的所有工艺工序。
【专利说明】
数控万能流水加工中心
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种能够全方位加工产品的加工中心。
【背景技术】
[0002] 现有的技术只针对简单工艺的工件加工，工艺复杂点的工件要通过多次装夹或多 台设备共同来完成。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种能够一次装夹，并且一个工序的时 间同时完成所有加工作业的装置。
[0004] 实现上述目的的技术方案如下：
[0005] 数控万能流水加工中心，包括底座，底座上安装工作台面，其特征在于:工作台面 上间隔的设置数台夹具，所述夹具用于夹紧工件，每台夹具对应夹紧一个工件，工作台面的 外围设置数台车削装置，所述车削装置用来加工工件的表面和/或在工件上进行钻孔、铣槽 的加工工序，每件工件通过工作台面旋转对应数台车削装置；
[0006] 底座与工作台面之间安装数控分度盘，所述数控分度盘用来控制工作台面的旋 转；
[0007] 所述车削装置具有横向、纵向、和上下的移动功能，横向、纵向、和上下的移动过程 能够调整车削装置上的切削刀具的角度，使切削刀具通过三轴连动控制完成前、后、左、右、 上、下的方位运动；
[0008] 其中控制装置分别控制车削装置、夹具的启闭，同时还控制工作台面的旋转。
[0009] 切削刀具（例如铣头）的角度，可以通过三轴连动控制完成前、后、左、右、上、下的 方位变换运动。
[0010]优选的，所述车削装置包括滑轨底座，滑轨底座的上端平行设置滑轨，滑轨上安装 滑轨座，其中滑轨座上安装十字托板，十字托板连接有精密丝杠，同时精密丝杠还连接有电 机，电机的动力通过精密丝杠传递给十字托板，所述十字托板通过电机与精密丝杆的传动 沿着滑轨移动;所述十字托板的上端面的两侧设置滑槽，滑槽上安装横向托板，横向托板连 接有精密丝杠，同时精密丝杠还连接有电机，电机的动力通过精密丝杠传递给横向托板，所 述横向托板通过电机与精密丝杆的传动能够沿着滑槽移动;横向托板上安装升降立柱，所 述升降立柱包括竖板，竖板的侧面端面上设置滑槽，所述滑槽上安装升降托板，升降托板连 接有精密丝杠，同时精密丝杠还连接有电机，电机的动力通过精密丝杠传递给升降托板，所 述升降托板通过电机与精密丝杆的驱动能够沿着滑槽上下移动;其中升降托板的侧面连接 有转盘，转盘上安装梁臂，而梁臂另一端的侧面也连接有一个转盘，且转盘上连接铣头，其 中两个转盘都能够360旋转，从而使铣头有两个方位的360度旋转。上述涉及到的电机优选 为伺服电机。
[0011]优选的，所述夹具为汽动或液压锁紧装置。
[0012] 本实用新型中数控万能流水加工中心工作的时候，首先汽动或液压锁紧装置夹紧 工件，之后数控分度盘控制工作台面进行等份旋转，接着启动控制装置，车削装置通过精密 导轨的纵向运动、十字拖板的横向运动和升降拖板的上下运动分别进行定位，通过三轴连 动控制来完成工件所需的工序，其中工作台面每旋转一小等份，工件所对应的车削装置就 完成工件所需的其中单一的一道工序，通过工作台面一周的旋转，工件所需的所有工序通 过车削装置被全部加工完成。工作台面每旋转一小等份，四周车削装置同时完成工件所需 的每个单一的工序，所以一个工序的时间就能完成工件所需的所有工序，再通过循环装卸 工件，达到流水作业的工作效益。
[0013] 设备以工作台面360度旋转为中心，首先汽动或液压锁紧装置夹紧工件，工作台面 每旋转一小等份，通过四周所有的车削装置同时进行工件所需的每一个工序，根据工件工 序的需要可无限增大工作台面和增加四周的车削装置，从而达到一台设备，一次装夹，一个 工序的时间同时完成工件所需的所有工艺工序。以往完成一个工序的时间通过本设备可以 完成工件所需的所有工序，而且可以循环装卸工件，达到流水作业的工作效益。
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型整体示意图 [0015]图2为没有洗削装置时的示意图 [0016]图3为洗削装置立体示意图
[0017] 图4为洗削装置侧视图
[0018] 图5为图4局部放大图
[0019] 图6为洗削装置另一方向侧视图
[0020] 附图序号说明：底座1、工作台面2、锁紧装置3、工件4、车削装置5、数控分度盘6、铣 头7、挡板8
[0021] 导轨底座50、精密导轨51、导轨座52、十字托板53、伺服电机一 531，伺服电机二54、 伺服电机三505、滑槽一 55、横向托板56、滑槽二58、升降托板59、梁臂501、转盘一 502、转盘 二503、转盘三504、斜面551、平台550
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
[0023] 图中，数控万能流水加工中心，包括底座1，底座1上安装工作台面2,工作台面2上 间隔的设置数台锁紧装置3,所述锁紧装置3用于夹紧工件4,所述锁紧装置3为汽动或液压 锁紧，每台锁紧装置3对应夹紧一个工件4,工作台面2的外围设置数台车削装置5,所述车削 装置与电机，例如伺服电机连接，伺服电机通过精密丝杆带动车削装置前后、左右、上下运 动，所述车削装置5用来加工工件4的表面或在工件4上进行钻孔、铣槽等加工工序，每件工 件4通过工作台面2旋转对应数台车削装置5;底座1与工作台面2之间安装数控分度盘6，所 述数控分度盘6用来控制工作台面2的旋转;且车削装置5具有横向、纵向、和上下的移动功 能，横向、纵向、和上下的移动过程能够调整车削装置5上的铣头7角度，使铣头通过三轴连 动（即精密导轨的纵向运动、十字拖板的横向运动和升降拖板的上下运动)控制完成前、后、 左、右、上、下的方位运动;本实用新型中控制装置分别控制车削装置5、锁紧装置3的启闭， 同时控制车削装置5还控制工作台面2的旋转，本实用新型中控制装置选取现有技术即可。
[0024]下面具体的介绍每台车削装置5的结构。
[0025]所述车削装置5包括导轨底座50,导轨底座50的上端平行设置精密导轨51，所述精 密导轨51上安装导轨座52，精密导轨与导轨座的配合精度高，其中导轨座52上安装十字托 板53,十字托板底部或者侧面连接精密丝杠，同时精密丝杠（图中未示出）连接伺服电机一 531，伺服电机一 531的动力通过精密丝杠传递给十字托板，十字托板53通过伺服电机一 531 的驱动，沿着精密导轨移动。所述十字托板53的上端面的两侧设置滑槽一 55,滑槽一 55上安 装横向托板56,所述横向托板56通过伺服电机二54驱动，沿着滑槽一 55移动，其中滑槽一 55 具有一平行于水平面的平台550和一与平台550呈锐角夹角的斜面551，且滑槽的开口朝外， 横向托板56的下端有容纳在滑槽一55内的适配的结构，采用这样的结构，一是容纳在滑槽 一 55内的横向托板56能够紧密扣合在滑槽一内进行滑动，且由于斜面的设置，横向托板56 与十字托板53不会轻易分离。
[0026] 横向托板56上安装升降立柱，所述升降立柱包括竖板57,竖板57的侧面端面上设 置滑槽二58,滑槽二58与滑槽一55的结构相同，所述滑槽二58上安装升降托板59,所述升降 托板59通过伺服电机三505驱动能够沿着滑槽二58上下移动，其中升降托板59的侧面安装 梁臂501，所述梁臂501两端分别连接转盘，所述转盘为转盘一 502和转盘二503,其中转盘一 502连接在升降托板59的侧面，转盘二503安装在梁臂501的侧面，转盘一 502和转盘二503都 能够360旋转，转盘二503上还安装一个转盘，为转盘三504，转盘三504上连接铣头7。由于梁 臂501两端都是可以360度旋转的转盘，因此梁臂旋转的同时就带动铣头进行两个方位的 360度旋转，因此铣头的角度可以任意调节。本实用新型中升降托板59与伺服电机三505连 接，伺服电机三505控制升降托板59的运动。车削削装置5、伺服电机一 531、伺服电机二54和 伺服电机三505都是通过控制装置进行的控制。
[0027] 本实用新型中滑轨为精密滑轨，精密滑轨通过精密丝杆进行传动，精密丝杆的传 动通过伺服电机控制。
[0028] 本实用新型中当工件4放置在工作台面2上使用汽动或液压锁紧装置3将工件夹紧 后，还可以在工件4的外侧面放置定位挡板8,定位挡板8可以做成弯折状的直角结构，大体 呈L状，其中直角结构的定位挡板8通过固定件固定在工作台面2上，采用这样的结构会使 工件定位更加准确，工件不会因为外力作用而随意改变固定位置。每个车削装置除铣头根 据工件工序所需安装合适的刀具不同外，其他的结构基本相同。
[0029] 锁紧装置夹紧工件，数控分度盘控制工作台面等份旋转，铣头通过精密导轨的纵 向运动、十字拖板的横向运动和升降拖板的上下运动来完成工件所需的工序，且梁臂处设 计有两个不同方向的360°旋转来完成工件所需的一些特殊工序，三个方向的三轴联动都是 通过伺服电机控制完成的。
[0030] 工作台面每旋转一小等份，四周铣头同时完成工件所需的所有工序，一台设备一 次装夹，一个工序的时间完成一个工件所有的工序，还可循环装卸工件，完全达到流水作业 的工作效益。
[0031] 工作的时候，工件通过机械手或人工装上工作台面，采用气动或液压锁紧装置锁 紧，四周的铣头有两个方位的360度旋转，加工无死角，通过铣头的前、后、左、右、上、下运 动，每个铣头同时完成一个单一的工序，一个工序的时间同时完成工件所需的所有工艺工 序。台面的旋转与铣头的运动都是通过数控编程控制来完成的。
[0032]以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施 例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型实施例的保护范围内。
【主权项】
1. 数控万能流水加工中心，包括底座，底座上安装工作台面，其特征在于:工作台面上 间隔的设置数台夹具，所述夹具用于夹紧工件，每台夹具对应夹紧一个工件，工作台面的外 围设置数台车削装置，所述车削装置用来加工工件的表面和/或在工件上进行钻孔、铣槽的 加工工序，每件工件通过工作台面旋转对应数台车削装置； 底座与工作台面之间安装数控分度盘，所述数控分度盘用来控制工作台面的旋转； 所述车削装置具有横向、纵向、和上下的移动功能，横向、纵向、和上下的移动过程能够 调整车削装置上的切削刀具的角度，使切削刀具通过三轴连动控制完成前、后、左、右、上、 下的方位运动； 其中控制装置分别控制车削装置、夹具的启闭，同时还控制工作台面的旋转。2. 根据权利要求1所述的数控万能流水加工中心，其特征在于:所述车削装置包括滑轨 底座，滑轨底座的上端平行设置滑轨，滑轨上安装滑轨座，其中滑轨座上安装十字托板，十 字托板连接有精密丝杠，同时精密丝杠还连接有电机，电机的动力通过精密丝杠传递给十 字托板，所述十字托板通过电机与精密丝杆的传动沿着滑轨移动;所述十字托板的上端面 的两侧设置滑槽，滑槽上安装横向托板，横向托板连接有精密丝杠，同时精密丝杠还连接有 电机，电机的动力通过精密丝杠传递给横向托板，所述横向托板通过电机与精密丝杆的传 动能够沿着滑槽移动;横向托板上安装升降立柱，所述升降立柱包括竖板，竖板的侧面端面 上设置滑槽，所述滑槽上安装升降托板，升降托板连接有精密丝杠，同时精密丝杠还连接有 电机，电机的动力通过精密丝杠传递给升降托板，所述升降托板通过电机与精密丝杆的驱 动能够沿着滑槽上下移动;其中升降托板的侧面连接有转盘，转盘上安装梁臂，而梁臂另一 端的侧面也连接有一个转盘，且转盘上连接铣头，其中两个转盘都能够360旋转，从而使铣 头有两个方位的360度旋转。3. 根据权利要求1所述的数控万能流水加工中心，其特征在于:所述夹具为汽动或液压 锁紧装置。
【文档编号】B23P23/02GK205551983SQ201620347032
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】邓立冬
【申请人】佛山市顺德区老邓机械制造有限公司