一种大型工件自动上下料料爪校正装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型工件自动上下料料爪校正装置，包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架、导向柱、导向套、底座和料爪本体，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体上。本实用新型对于大型较重工件，通过在料爪机构上增加校正装置，降低了纯粹通过增加料爪机构刚性，提高工装定位轴套精度等办法对制造带来的难度，优化了料爪机构结构，有利于机床空间布局，实现了顺利取放工件的要求。
【专利说明】
一种大型工件自动上下料料爪校正装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种夹持机构，具体涉及一种大型工件自动上下料料爪校正装置。
【背景技术】
[0002]大型工件重量大，料爪悬臂长，料爪装置难免会产生变形_(弯曲)致使工件中心与夹具中心不一致，而导致工件放不进夹具。仅仅通过改动夹具和料爪机构难以实现对变形的控制，不能达到料爪顺利取放工件的需求。而现有上下料机构无校正装置。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种大型工件自动上下料料爪校正装置，能减少料爪机构变形量，实现顺利取放工件的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种大型工件自动上下料料爪校正装置，包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架、导向柱、导向套、底座和料爪本体，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体上。
[0006]进一步，所述勾头零件配合定位机构包括勾头零件1、勾头零件Π、油缸座、料爪和料爪导向套，所述勾头零件I固定设置在料爪本体上，所述勾头零件Π固定设置在油缸座上。
[0007]进一步，所述料爪通过联接螺杆可拆卸的设置在料爪本体上。
[0008]进一步，所述油缸座上设置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本体上还设置有油缸活塞联接轴。
[0009]本实用新型的有益效果在于:对于大型较重工件，通过在料爪机构上增加校正装置，降低了纯粹通过增加料爪机构刚性，提高工装定位轴套精度等办法对制造带来的难度。优化了料爪机构结构，有利于机床空间布局。实现了顺利取放工件的要求。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0013]如图所示，一种大型工件自动上下料料爪校正装置，包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架1、导向柱2、导向套3、底座4和料爪本体5，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体5上。
[0014]本实施的上导向机构主要用于减少料爪装置在Y方向的弯曲变形。通过立柱支架I对导向柱的定位作用可以减少料爪装置前倾。
[0015]本实施例中，所述勾头零件配合定位机构包括勾头零件16、勾头零件Π 7、油缸座
8、料爪9和料爪导向套10，所述勾头零件I固定设置在料爪本体上，所述勾头零件Π固定设置在油缸座上。本实施例中图中11为工件;12为夹具。
[0016]本实施例的勾头零件配合定位机构主要用于减少工件料爪在X方向的变形，料爪机构旋转向中心面位置靠近时，零件7通过配合面拉紧料爪装置，控制变形量。
[0017]本实施例中，所述料爪通过联接螺杆可拆卸的设置在料爪本体上，所述油缸座上设置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本体上还设置有油缸活塞联接轴。
[0018]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种大型工件自动上下料料爪校正装置，其特征在于:包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架、导向柱、导向套、底座和料爪本体，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体上。2.根据权利要求1所述的一种大型工件自动上下料料爪校正装置，其特征在于:所述勾头零件配合定位机构包括勾头零件1、勾头零件Π、油缸座、料爪和料爪导向套，所述勾头零件I固定设置在料爪本体上，所述勾头零件Π固定设置在油缸座上。3.根据权利要求2所述的一种大型工件自动上下料料爪校正装置，其特征在于:所述料爪通过联接螺杆可拆卸的设置在料爪本体上。4.根据权利要求2所述的一种大型工件自动上下料料爪校正装置，其特征在于:所述油缸座上设置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本体上还设置有油缸活塞联接轴。
【文档编号】B23Q7/04GK205552110SQ201620048528
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】刘明超, 刘宇, 徐少华, 朱德荣
【申请人】重庆机床(集团)有限责任公司