一种轴类零件翻转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上固定设置有旋转摆缸，还包括一连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持轴类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。本实用新型在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
【专利说明】
一种轴类零件翻转台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及工件夹持装置领域，更具体的，涉及一种轴类零件的翻转台。
【背景技术】
[0002]轴类零件广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度。
[0003]然而目前轴类零件多为人工将上一工序加工完成的工件取出，掉头后再放入下一工序，存在效率低、质量一致性差、人员成本高等一系列问题。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种轴类零件翻转台。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种轴类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上固定设置有旋转摆缸，还包括一连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持轴类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。
[0006]上述技术方案中，在所述支撑架上设置有固定座，在所述固定座上设置有螺孔，还包括调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述固定座上设置的螺孔并且拧设于所述旋转摆缸中。
[0007]本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的侧视示意图。
[0010]图3为本实用新型的主视示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:参见图1至图3，一种轴类零件翻转台，包括支撑架1，在所述支撑架I上固定设置有旋转摆缸2，，还包括一连接块3，所述连接块3的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块3的另一端上固定设置有一用于夹持轴类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪4和装在所述气爪4上的手指
6ο
[0012]在所述支撑架I上设置有固定座7，在所述固定座7上设置有螺孔，还包括调整螺栓8，所述调整螺栓8穿过所述固定座7上设置的螺孔并且拧设于所述旋转摆缸2中。可以通过拧设所述述调整螺栓8，从而调整所述旋转摆缸2在所述支撑架I上的位置，因此可以根据不同工件需要而进行上述调节。
[0013]本实用新型原理如下:通过多轴机器人将工件5从上一工序加工机上取出，放置在手指6内，此时气爪4在气阀的控制作用下闭合夹紧所述工件5，在多轴机器人将工件放置完成离开夹持件一定距离后，旋转摆缸2在气阀的控制作用下水平旋转180°，从而带动连接块3翻转180°，此时位于气爪4上的工件已经正对其下料位置(在下料位置由多轴机器人夹持送入下一道工序)，气爪4在气阀的控制作用下张开，放开工件5即完成下料，然后旋转气缸2在气阀的控制作用下方向垂直旋转180°，重新回到至取料位置。
【主权项】
1.一种轴类零件翻转台，其特征在于:包括支撑架(I)，在所述支撑架(I)上固定设置有旋转摆缸(2 )，还包括一连接块(3 )，所述连接块(3)的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块(3)的另一端上固定设置有一用于夹持轴类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪(4)和装在所述气爪(4)上的手指(6)。2.如权利要求1所述的一种轴类零件翻转台，其特征在于:在所述支撑架(I)上设置有固定座(7)，在所述固定座(7)上设置有螺孔，还包括调整螺栓(8)，所述调整螺栓(8)穿过所述固定座(7)上设置的螺孔并且拧设于所述旋转摆缸(2)中。
【文档编号】B23Q7/04GK205552111SQ201620179669
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】刘刚, 孙平波
【申请人】宁波帮手机器人有限公司