一种活动型多功能折弯机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种活动型多功能折弯机器人，包括折弯机器人、工作主体和机壳，所述折弯机器人右侧安装有三个连接轴，所述连接轴之间通过伸缩支架相连接，所述连接轴内部安装有万向转动装置，所述右侧连接轴上方安装有上料架，所述上料架通过固定装置与连接轴相连接，所述机壳安装在工作主体上方，所述机壳左右两侧安装有升降杆，所述工作主体和机壳之间安装有折弯装置，所述工作主体和折弯机器人内部安装有动力装置和PLC电控单元，所述PLC电控单元安装在动力装置上方，所述工作主体和折弯机器人分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接。本实用新型活动型多功能折弯机器人，采用智能化数控技术，提高了折弯机器人适用范围。
【专利说明】
一种活动型多功能折弯机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种活动型多功能折弯机器人。
【背景技术】
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，现有的折弯机器人技术较单一，机器人的材料适应性不强，只能适用于某一种规格的材料，并且折弯机器人的灵活性不高，智能依赖于行走轴，这大大降低了折弯机器人的工作半径，给折弯加工带来诸多不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种活动型多功能折弯机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种活动型多功能折弯机器人，包括折弯机器人、环境识别器、工作主体和机壳，所述折弯机器人下方安装有滚轮，所述滚轮通过旋转装置与折弯机器人相连接，所述折弯机器人右侧安装有三个连接轴，所述连接轴之间通过伸缩支架相连接，所述连接轴内部安装有万向转动装置，所述右侧连接轴上方安装有上料架，所述上料架通过固定装置与连接轴相连接，所述上料架上方安装有真空吸盘，所述上料架左右两侧安装有两根伸缩横杆，所述伸缩横杆之间通过伸缩竖杆相连接，所述伸缩横杆两端安装有磁力分张器，所述机壳安装在工作主体上方，所述机壳左右两侧安装有升降杆，所述工作主体和机壳之间安装有折弯装置，所述工作主体内部下方安装有信息同步装置，所述工作主体和折弯机器人内部安装有动力装置和PLC电控单元，所述PLC电控单元安装在动力装置上方，所述工作主体和折弯机器人分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接，所述环境识别器的输出端与信息处理装置的输入端相连接，所述信息处理装置的输出端分别与PLC电控单元和信息收发装置的输入端相连接，所述PLC电控单元的输出端分别与驱动装置和液压装置的输入端相连接，所述信息收发装置的输出端和信息同步装置的输入端相连接。
[0005]优选的，所述工作主体右下方安装有散热装置，所述散热装置上方安装有操控面板。
[0006]优选的，所述折弯机器人内部右侧安装有信息处理装置，所述信息处理装置左侧安装有信息收发装置。
[0007]优选的，所述伸缩支架右上方安装有环境识别器，所述环境识别器左下方安装有驱动装置，所述驱动装置上方安装有液压装置。
[0008]优选的，所述升降杆内表面设有槽道。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型活动型多功能折弯机器人，采用智能化数控技术，采用滚轮代替折弯机器人的行走轴，提高了折弯机器人的工作半径和灵活度，安装有伸缩支架和可伸缩的上料板，使折弯机器人可以对多种不同规格的材料进行加工，提高了折弯机器人的适用范围，可移动的折弯机器人提高了折弯机的工作效率和使用率，折弯机器人在上下料时，可以让其他折弯机器人进行工作，降低了折弯机器人在上下料时的等待时间，采用磁力分张技术，方便于上料架取放原材料，安装有操控面板，使用简单、便利。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种活动型多功能折弯机器人结构图；
[0011]图2为本实用新型上料架结构图；
[0012]图3为本实用新型电性结构图；
[0013]图4为本实用新型数控结构图。
[0014]图中:1-伸缩支架;2-万向转动装置;3-液压装置;4-折弯机器人;5-滚轮;6_信息收发装置;7-信息处理装置;8-旋转装置;9-连接轴；10-驱动装置；11-环境识别器；12-上料架；13-动力装置；14-PLC电控单元；15-信息同步装置；16-操控面板；17-支架；18-散热装置；19-工作主体;20-折弯装置;21-升降杆;22-槽道;23-机壳；24-磁力分张器;25-真空吸盘;26-伸缩横杆;27-固定装置;28-伸缩竖杆。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例:一种活动型多功能折弯机器人，包括折弯机器人4、环境识别器11、工作主体19和机壳23，折弯机器人4下方安装有滚轮5，滚轮5通过旋转装置8与折弯机器人4相连接，折弯机器人4右侧安装有三个连接轴9，连接轴9之间通过伸缩支架I相连接，连接轴9内部安装有万向转动装置2，右侧连接轴9上方安装有上料架12，上料架12通过固定装置27与连接轴9相连接，上料架12上方安装有真空吸盘25，上料架12左右两侧安装有两根伸缩横杆26，伸缩横杆26之间通过伸缩竖杆28相连接，伸缩横杆26两端安装有磁力分张器24，机壳23安装在工作主体19上方，机壳23左右两侧安装有升降杆21，工作主体19和机壳23之间安装有折弯装置20，工作主体19内部下方安装有信息同步装置15，工作主体19和折弯机器人4内部安装有动力装置13和PLC电控单元14，PLC电控单元14安装在动力装置13上方，工作主体19和折弯机器人4分别与动力装置13和PLC电控单元14进行电性连接，环境识别器11的输出端与信息处理装置7的输入端相连接，信息处理装置7的输出端分别与PLC电控单元14和信息收发装置6的输入端相连接，PLC电控单元14的输出端分别与驱动装置10和液压装置3的输入端相连接，信息收发装置6的输出端和信息同步装置15的输入端相连接，工作主体19右下方安装有散热装置18，散热装置18上方安装有操控面板16，折弯机器人4内部右侧安装有信息处理装置7，信息处理装置7左侧安装有信息收发装置6，伸缩支架I右上方安装有环境识别器11，环境识别器11左下方安装有驱动装置10，驱动装置10上方安装有液压装置3，升降杆21内表面设有槽道22。
[0017]具体使用方式:本实用新型工作中，环境识别器11采集周围环境信息，信息处理装置7将收集的信息进行处理，分别发送给PLC电控单元14和信息收发装置6，PLC电控单元14控制驱动装置10和液压装置3进行工作，同时信息收发装置6将信息发送给信息同步装置15，PLC电控单元14根据信息同步装置15获得的信息控制工作主体19进行相应的工作，首先折弯机器人4控制上料板12，拿取原料，并将原料放置在折弯装置20中，折弯装置20将材料进行加工，加工完成之后，折弯机器人4使用上料板12将材料放置在指定位置，工作完成。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种活动型多功能折弯机器人，包括折弯机器人(4)、环境识别器(11)、工作主体(19)和机壳(23)，其特征在于:所述折弯机器人(4)下方安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)通过旋转装置(8)与折弯机器人(4)相连接，所述折弯机器人(4)右侧安装有三个连接轴(9)，所述连接轴(9)之间通过伸缩支架(I)相连接，所述连接轴(9)内部安装有万向转动装置(2)，所述右侧连接轴(9)上方安装有上料架(I 2 )，所述上料架(I 2)通过固定装置(27)与连接轴(9)相连接，所述上料架(12)上方安装有真空吸盘(25)，所述上料架(12)左右两侧安装有两根伸缩横杆(26)，所述伸缩横杆(26)之间通过伸缩竖杆(28)相连接，所述伸缩横杆(26)两端安装有磁力分张器(24)，所述机壳(23)安装在工作主体(19)上方，所述机壳(23)左右两侧安装有升降杆(21)，所述工作主体(19)和机壳(23)之间安装有折弯装置(20)，所述工作主体(19)内部下方安装有信息同步装置(15)，所述工作主体(19)和折弯机器人(4)内部安装有动力装置(13)和PLC电控单元(14)，所述PLC电控单元(14)安装在动力装置(13)上方，所述工作主体(19)和折弯机器人(4)分别与动力装置(13)和PLC电控单元(14)进行电性连接，所述环境识别器(11)的输出端与信息处理装置(7)的输入端相连接，所述信息处理装置(7)的输出端分别与PLC电控单元(14)和信息收发装置(6)的输入端相连接，所述PLC电控单元(14)的输出端分别与驱动装置(10)和液压装置(3)的输入端相连接，所述信息收发装置(6)的输出端和信息同步装置(15)的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种活动型多功能折弯机器人，其特征在于:所述工作主体(19)右下方安装有散热装置(18)，所述散热装置(18)上方安装有操控面板(16)。3.根据权利要求1所述的一种活动型多功能折弯机器人，其特征在于:所述折弯机器人(4)内部右侧安装有信息处理装置(7)，所述信息处理装置(7)左侧安装有信息收发装置(6)ο4.根据权利要求1所述的一种活动型多功能折弯机器人，其特征在于:所述伸缩支架(I)右上方安装有环境识别器(11)，所述环境识别器(11)左下方安装有驱动装置(10)，所述驱动装置(1)上方安装有液压装置(3)。5.根据权利要求1所述的一种活动型多功能折弯机器人，其特征在于:所述升降杆(21)内表面设有槽道(22)。
【文档编号】B21D11/00GK205571085SQ201620330354
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司