一种机器人用斜坡式工件自动分离定位送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人用的斜坡式工件自动分离定位的送料装置，其能够将通过斜坡滑下的工件实现自动分离并准确定位的功能。本装置包括斜坡架（13）、分离气缸组（140）、靠边气缸（130）、可拆换带槽口底板（5）以及两外侧锁在可拆换带槽口底板（5）上的光轴（110），斜坡架（13）上有两根光轴（120）用于输送工件，分离气缸组（140）装配于靠近斜坡末端处且两组气缸（10、11）之间的距离满足工件在斜坡上所占宽度，分离气缸组（140）升降配合以实现工件分离，两外侧光轴（110）通过底板（5）上的槽口调节以适应不同长度弧度的工件且保证工件在范围内滑动，靠边气缸（130）的推杆上连接有推板（8）推动工件靠到最外侧光轴（1）处，以实现精确定位。
【专利说明】
一种机器人用斜坡式工件自动分离定位送料装置
技术领域
[0001]本发明涉及用于输送条状薄壁类工件并使每个工件自动分离定位供机器人抓取进行冲切作业的分离定位送料装置。【背景技术】
[0002]目前，普遍传统的加工工厂中的冲切作业都是由人工来完成，人工冲切可以保证每次冲切的时候工件都能够准确地入模进行冲切。但随着工业4.0的推进，人工冲切这种一直重复循着几个动作的简单作业方式被工业机器人取代是必然的结果。
[0003]工业机器人的投入使用不仅能有效地提高冲切效率，而且还节省人力资源，也能够使人远离危险的冲切作业中。但同时，机器人不如人，人可以根据实际情况改变抓取姿态以适应作业，而机器人则只能一直根据人所赋予的程序或者示教的点周而复始地动作。
[0004]因此，采用机器人取代人工进行冲切作业就得要保证机器人抓取每件工件的位置一致，由此引出一种机器人用的斜坡式工件自动分离定位送料机构。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的问题。
[0006]采用机器人进行冲切作业要求机器人上料时的工件位置准确并姿态保持一致，这功能的实现取决于机器人用的送料装置，本发明的目的是提供一种机器人用的斜坡式工件自动分离定位送料装置实现此功能。
[0007]本发明实现的方法。
[0008]斜坡式工件自动分离定位送料装置，包括斜坡架、分离气缸组、靠边气缸、可拆换带槽口底板以及两外侧锁在所述可拆换带槽口底板上的光轴，所述的斜坡架上固定有两根光轴用于把工件从上端输送至下端，所述分离气缸组装配于靠近斜坡末端处且两组气缸之间的距离刚好等于所输送工件在斜坡上所占宽度，工件通过所述的分离气缸组的升降配合实现工件分离，所述的两外侧光轴通过所述底板上的槽口调整安装位置以适应不同长度的工件且保证工件在范围内滑动，所述的靠边气缸的推杆上连接有推板推动工件靠到最外侧光轴处，所述斜坡架和分离气缸以及靠边气缸被配置为:通过所述的斜坡架把工件运输至所述分离气缸处，所述分离气缸组上下配合运动使工件分离，所述靠边气缸推动工件使其靠到所述外侧光轴上。
[0009]上述的斜坡架倾斜角度为5?15度。
[0010]上述的斜坡架两侧外伸有底板安装板供所述的可拆换带槽口底板安装，所述外伸安装板与所述斜坡架以槽连接，所述外伸安装板可上下调动。
[0011]上述的可拆换带槽口底板上都贴有标尺，两外侧光轴的具体位置可根据标尺调整。
[0012]上述的斜坡架的支脚底部都安装有带槽口的底座，通过调整所述斜坡架的支脚在槽口的锁紧位置即可微调整斜坡架的角度，同时也可用于所述斜坡架与安装地面的调平。
[0013]上述的分离气缸组中每个气缸的推杆板上都连接有柱销以在工件分离时卡住工件。
[0014]上述的斜坡架上的两光轴通过光轴底座锁于所述斜坡架每个支脚上端的带斜度垫块上且两光轴水平对齐。
[0015]本发明有益的技术效果。
[0016]1、本发明采用4个气缸组成分离气缸组，通过控制分离气缸组一上一下的配合实现对工件的分离，控制简单且效果明显。
[0017] 2、本发明选用带长槽口的底板用于固定两外侧光轴，通过槽口调整两外侧光轴的位置可适用于多种长度的条状工件。
[0018] 3、本发明在底板安装板与斜坡架之间采用槽连接，可在一定范围内调动两外侧光轴的安装高度，这是本装置可迎合多种弧度的条状工件。
[0019]4、本发明在斜坡架的支脚上都安装了带槽口的支脚底座，可用于装置的整体调平以及微调斜坡角度。
[0020] 5、本发明适用于输送多种长度及多种弧度的条状类工件，并能实现自动分离与定位功能。【附图说明】
[0021]图1是本发明的结构原理示意图。
[0022]图2是本发明斜坡架末端的局部视图。【具体实施方式】[〇〇23]下面结合附图以具体实施例对本发明做进一步描述，参见图1。
[0024]斜坡式工件自动分离定位送料装置，包括斜坡架13、分离气缸组140、靠边气缸 130、可拆换带槽口底板5以及两外侧锁在所述可拆换带槽口底板上的光轴110,所述的斜坡架13上固定有两根光轴120用于把工件从上端输送至下端，所述分离气缸组140装配于靠近斜坡末端处且两组气缸1〇、11之间的距离刚好等于所输送工件在斜坡上所占宽度，工件通过所述的分离气缸组140的升降配合实现工件分离，所述的两外侧光轴110通过所述底板5 上的槽口调整安装位置以适应不同长度的工件且保证工件在范围内滑动，所述的靠边气缸 130的推杆上连接有推板8推动工件靠到最外侧光轴1处。[〇〇25]上述的斜坡架13的倾斜角度为5?15度。
[0026]上述的斜坡架13两侧外伸有底板安装板14供所述的可拆换带槽口底板5安装，所述外伸安装板14与所述斜坡架13以槽连接，所述外伸安装板14可上下调动。[〇〇27]上述的可拆换带槽口底板5上都贴有标尺7,两外侧光轴110的具体位置可根据标尺调整。
[0028]上述的斜坡架13的支脚底部都安装有带槽口的底座6,通过调整所述斜坡架的支脚在底座6槽口的锁紧位置即可微调整斜坡架的角度，同时也可用于所述斜坡架13与安装地面的调平。
[0029]上述的分离气缸组140中每个气缸的推杆板上都连接有柱销以在工件分离时卡住工件。
[0030]上述的斜坡架上的两光轴120通过光轴底座锁于所述斜坡架每个支脚上端的带斜度垫块上且两光轴水平对齐。
[0031]上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人用斜坡式工件分离定位送料装置，包括斜坡架、分离气缸组、靠边气缸、 可拆换带槽口底板以及两外侧锁在所述可拆换带槽口底板上的光轴，其特征在于，所述的斜坡架上固定有两根光轴用于把工件从上端输送至下端，所述分离气缸组装配于靠近斜坡末端处且两组气缸之间的距离刚好等于所输送工件 在斜坡上所占宽度，工件通过所述的分离气缸组的升降配合实现工件分离，所述的两外侧光轴通过所述底板上的槽口调整安装位置以适应不同长度的工件且保 证工件在范围内滑动，所述的靠边气缸的推杆上连接有推板推动工件靠到最外侧光轴处，所述斜坡架和分离气缸以及靠边气缸被配置为:通过所述的斜坡架把工件运输至所述 分离气缸处，所述分离气缸组上下配合运动使工件分离，所述靠边气缸推动工件使其靠到 所述外侧光轴上。2.如权利要求1所述的工件分离定位送料装置，其特征在于，所述的斜坡架倾斜角度为 5?15度。3.如权利要求1或2所述的工件分离定位送料装置，其特征在于，所述的斜坡架两侧外 伸有底板安装板供所述的可拆换带槽口底板安装，所述外伸安装板与所述斜坡架以槽连 接，所述外伸安装板可上下调动。4.如权利要求1所述的工件分离定位送料装置，其特征在于，所述的可拆换带槽口底板 上都贴有标尺，两外侧光轴的具体位置可根据标尺调整。5.如权利要求1或2所述的工件分离定位送料装置，其特征在于，所述的斜坡架的支脚 底部都安装有带槽口的底座，通过调整所述斜坡架的支脚在槽口的锁紧位置即可微调整斜 坡架的角度，同时也可用于所述斜坡架与安装地面的调平。6.如权利要求1所述的工件分离定位送料装置，其特征在于，所述的分离气缸组中每个 气缸的推杆板上都连接有柱销以在工件分离时卡住工件。7.如权利要求1或2中任一项所述的工件分离定位送料装置，其特征在于，所述的斜坡 架上的两光轴通过光轴底座锁于所述斜坡架每个支脚上端的带斜度垫块上且两光轴水平 对齐。
【文档编号】B21D43/02GK205571204SQ201620091865
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年1月30日
【发明人】刘洋, 湛玉婷, 郑灿杰, 黄穗坤
【申请人】巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司