一种用于数控机床的自动焊接机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括工作箱体、焊接机主体和工作台面，所述工作箱体内部下方左侧安装有驱动装置，所述焊接机主体上方安装有焊接机头转动件，所述焊接机头转动件中间安装有焊接机主体转动轴，所述焊接机主体转动轴下方安装有焊接机头转动柱，所述焊接机主体左上方设有焊条插口，所述焊条插口下方安装有动力滚轮，所述动力滚轮下方安装有焊条熔化器，所述焊条熔化器下方安装有焊料管，所述焊接机主体下方安装有烙铁头，所述焊接机主体内部右侧安装有PLC控制中心。本新型是一种用于数控机床的自动焊接机械臂，能够实现在数控机床上进行自动的对物件进行焊接处理，节省了大量的人力，让生产更加稳定、高效。
【专利说明】
一种用于数控机床的自动焊接机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控机床零部件加工技术领域，具体为一种用于数控机床的自动焊接机械臂。
【背景技术】
[0002]在使用数控机床加工时，经常碰到一些不锈钢、钢材或者是铁制品之间的焊接，但是现在一般都是通过工人的手动焊接，常常耗费太长的时间，又不能做到完全达到标准的工艺要求，就是再好的工人，制作东西的时候也会出现误差，但是机器就不会，机器会按照设定好的程序进行操作，不会有一丝一毫的差别，但是现在的数控机床上并不能做到所有的工序都用到全机械的操作，以至于数控机床的加工并不是很完善。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的自动焊接机械臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括工作箱体、焊接机主体和工作台面，所述工作箱体内部下方左侧安装有驱动装置，所述工作箱体上表面开有移动槽，所述移动槽左右两侧安装有从动轮，所述从动轮之间通过链条连接，所述从动轮右侧安装有直流电机，所述直流电机上安装有主动轮，所述链条上安装有立杆固定件，所述立杆固定件上安装有固定立杆，所述焊接机主体上方安装有焊接机头转动件，所述焊接机头转动件中间安装有焊接机主体转动轴，所述焊接机主体转动轴下方安装有焊接机头转动柱，所述焊接机主体左上方设有焊条插口，所述焊条插口下方安装有动力滚轮，所述动力滚轮下方安装有焊条熔化器，所述焊条熔化器下方安装有焊料管，所述焊接机主体下方安装有烙铁头，所述焊接机主体内部右侧安装有PLC控制中心，所述烙铁头通过电线与PLC控制中心电性相连，所述焊条熔化器通过电线与PLC控制中心电性相连，所述动力滚轮通过电线与PLC控制中心电性相连，所述PLC控制中心通过电线与焊接机主体转动轴电性相连，所述焊接机主体转动轴通过电线与驱动装置电性相连。
[0005]优选的，所述工作箱体下方安装有四个防滑固定支架，且防滑固定支架均匀分布。
[0006]优选的，所述主动轮通过皮带与从动轮相连。
[0007]优选的，所述固定立杆上方安装有伸缩横梁，所述伸缩横梁左侧安装有伸缩立杆。
[0008]优选的，所述烙铁头下方设有焊料出口。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构科学合理，使用方便高效，能够让不锈钢、钢材或者铁制品之间的焊接变得十分简单，能够实现全自动的操作，无需工人手动操作焊接机进行焊接了，工人只需将焊条插入焊条插口，打开设备，设备就能对材料进行自动的焊接，设备中还增加了PLC控制中心，能够按照程序自动的控制焊接机主体的工作，能够让焊接成品的效果更好，达到很多老工人都无法达到的水平。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种用于数控机床的自动焊接机械臂的正视图；
[0011 ]图2为本实用新型一种用于数控机床的自动焊接机械臂的俯视图；
[0012]图3为本实用新型一种用于数控机床的自动焊接机械臂的焊接机主体结构图；
[0013]图4为本实用新型一种用于数控机床的自动焊接机械臂的控制原理图。
[0014]图中:1-防滑固定支架;2-工作箱体;3-驱动装置;4-固定立杆;5-伸缩横梁;6_伸缩立杆;7-焊接机主体;8-工作台面;9-立杆固定件；10-皮带；11-直流电机;12-主动轮;13-从动轮；14-链条；15-移动槽；16-焊料出口 ； 17-烙铁头；18-焊料管；19-焊条熔化器;20-动力滚轮;21-特制焊条;22-焊条插口 ； 23-焊接机主体转动轴;24-焊接机头转动件;25-焊接机头转动柱。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例:一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括工作箱体2、焊接机主体7和工作台面8，工作箱体2下方安装有四个防滑固定支架I，且防滑固定支架I均匀分布，工作箱体2内部下方左侧安装有驱动装置3，工作箱体2上表面开有移动槽15，移动槽15左右两侧安装有从动轮13，从动轮13之间通过链条14连接，从动轮13右侧安装有直流电机11，直流电机11上安装有主动轮12，主动轮12通过皮带10与从动轮13相连，链条14上安装有立杆固定件9，立杆固定件9上安装有固定立杆4，固定立杆4上方安装有伸缩横梁5，伸缩横梁5左侧安装有伸缩立杆6，焊接机主体7上方安装有焊接机头转动件24，焊接机头转动件24中间安装有焊接机主体转动轴23，焊接机主体转动轴23下方安装有焊接机头转动柱25，焊接机主体7左上方设有焊条插口 22，焊条插口 22下方安装有动力滚轮20，动力滚轮20下方安装有焊条熔化器19，焊条熔化器19下方安装有焊料管18，焊接机主体7下方安装有烙铁头17，烙铁头17下方设有焊料出口 16，焊接机主体7内部右侧安装有PLC控制中心26，烙铁头17通过电线与PLC控制中心26电性相连，焊条熔化器19通过电线与PLC控制中心26电性相连，动力滚轮20通过电线与PLC控制中心26电性相连，PLC控制中心26通过电线与焊接机主体转动轴23电性相连，焊接机主体转动轴23通过电线与驱动装置3电性相连。
[0017]具体使用方式:本实用新型工作中，将特制焊条21插进焊条插口22中，将需要焊接的不锈钢、钢材或者铁制品材料放在工作台面8上，打开设备，PLC控制中心26会按照程序对驱动装置3、烙铁头17、焊条熔化器19、动力滚轮20和焊接机主体转动轴23进行控制，让焊接机自动的进行焊接工作，特制焊条21会在动力滚轮20的作用下向下运动，进入到焊条熔化器19中，熔化后会通过焊料管18从焊料出口 16流出，流到材料上，进行焊接，完成整个焊接工作后，关闭设备即可。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括工作箱体(2)、焊接机主体(7)和工作台面(8)，其特征在于:所述工作箱体(2)内部下方左侧安装有驱动装置(3)，所述工作箱体(2)上表面开有移动槽(15)，所述移动槽(15)左右两侧安装有从动轮(13)，所述从动轮(13)之间通过链条(14)连接，所述从动轮(13)右侧安装有直流电机(11)，所述直流电机(11)上安装有主动轮(12)，所述链条(14)上安装有立杆固定件(9)，所述立杆固定件(9)上安装有固定立杆(4)，所述焊接机主体(7)上方安装有焊接机头转动件(24)，所述焊接机头转动件(24)中间安装有焊接机主体转动轴(23)，所述焊接机主体转动轴(23)下方安装有焊接机头转动柱(25)，所述焊接机主体(7)左上方设有焊条插口(22)，所述焊条插口(22)下方安装有动力滚轮(20)，所述动力滚轮(20)下方安装有焊条熔化器(19)，所述焊条熔化器(19)下方安装有焊料管(18)，所述焊接机主体(7)下方安装有烙铁头(17)，所述焊接机主体(7)内部右侧安装有PLC控制中心(26)，所述烙铁头(17)通过电线与PLC控制中心(26)电性相连，所述焊条熔化器(19)通过电线与PLC控制中心(26)电性相连，所述动力滚轮(20)通过电线与PLC控制中心(26)电性相连，所述PLC控制中心(26)通过电线与焊接机主体转动轴(23)电性相连，所述焊接机主体转动轴(23)通过电线与驱动装置(3)电性相连。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于:所述工作箱体(2)下方安装有四个防滑固定支架(I)，且防滑固定支架(I)均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于:所述主动轮(12)通过皮带(10)与从动轮(13)相连。4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于:所述固定立杆(4)上方安装有伸缩横梁(5)，所述伸缩横梁(5)左侧安装有伸缩立杆(6)。5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于:所述烙铁头(17)下方设有焊料出口(16)。
【文档编号】B23K3/08GK205571643SQ201620330258
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司