机器人焊接电动自行车车架试验机的制作方法

文档序号:10886286阅读:772来源:国知局
机器人焊接电动自行车车架试验机的制作方法
【专利摘要】机器人焊接电动自行车车架试验机由计算机控制系统、机器人、电机、小同步轮、皮带、大同步轮、槽钢架、滚珠轴承架、滚珠轴承、连接板、铝合金方框、试验机柜、地脚、车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管锁紧夹具、活动顶块构成。由于采了计算机控制试验机和机器人三维焊接。使焊枪准确、均匀、完整焊接车架各个接口处,保证质量和人身安全。同时采用了铝合金方框内长槽连接每组夹具,使夹具在铝合金方框内可以调节,适用于不同车架的大小规格,一机多用降低成本。
【专利说明】
机器人焊接电动自行车车架试验机
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及自行车焊接行业,尤其是能替代人工焊接,降低成本,保证安全生产同时提高效率。
【背景技术】
[0002]目前的焊接电动自行车车架完全是人工焊接费力、费时、成本高、人力资源贵,不安全。没有完整焊接,造成工件浪费极大。

【发明内容】

[0003]为了克服现有电动自行车车架手工焊接不完整费力、费时、不安全等问题,本实用新型提供一种应用计算机技术对试验机数据分析处理后,指令机器人焊接电动自行车车架。解决了人工焊接造成的成本高、工时费昂贵同时保证了人身安全,解决了焊接不均匀等问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:由计算机控制系统、机器人、电机、小同步轮、皮带、大同步轮、槽钢架、滚珠轴承架、滚珠轴承、连接板、铝合金方框、试验机柜、地脚、车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管锁紧夹具、活动顶块、车架构成。所述的计算机控制系统是对机器人和试验机的分析处理;所述的电机与小同步轮连接;所述的皮带连接小同步轮和大同步轮连接;所述的大同步轮与滚珠轴承架连接;所述的滚珠轴承架与滚珠轴承连接;所述的滚珠轴承与连接板连接;所述的槽钢架与试验机柜上方连接;所述的地脚试验机柜下方连接;所述的铝合金方框与连接板对称连接;所述的车架前脸管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架弯管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架立管可调锁紧夹具与铝合金方框连接;所述的活动顶块与车架立管可调锁紧夹具连接;所述的车架分别由车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具和活动顶块锁紧。
[0005]根据电动自行车车架规格的不同,调节车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管可调锁紧夹具。装配电动自行车车架后锁紧工装通电,计算机控制机器人焊枪三维动作,均匀焊接车架前脸管部分;均匀焊接车架立管部分;均匀焊接车架弯管部分。然后由计算机控制铝合金方框反转180°,重复上一个动作。
[0006]本实用新型的有益效果是由于采了计算机控制电动自行车车架试验机和机器人三维焊接。使焊枪准确、均匀、完整焊接车架各个接口处,保证质量和人身安全。同时采用了铝合金方框内长槽连接每组夹具,使夹具在铝合金方框内可以调节,适用于不同车架的大小规格,一机多用降低成本。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
[0008]图1是本实用新型的主视图。
[0009]图2是本实用新型的A向视图。
[0010]图3是本实用新型的俯视图。
[0011 ]图中包括I计算机控制系统;2机器人;3电机;4小同步轮;5皮带;6大同步轮;7槽钢架;8滚珠轴承架;9滚珠轴承;1连接板;11铝合金方框;12试验机柜;13地脚;14车架前脸管可调夹具;15车架弯管可调夹具;16车架立管锁紧夹具;;17活动顶块;18车架。
【具体实施方式】
[0012]在图1中,在试验台面(12)下安装电机(3)和小同步轮(4);在试验台面(12)上对称安装槽钢架(7);在槽钢架(7)上对称安装滚动轴承架(8)和滚珠轴承(9),滚珠轴承架(8)左面安装大同步轮(6),用皮带(5)连接大同步轮(6)和小同步轮(4)。滚珠轴承(9)右面连接连接板(10),连接板(10)开有长槽,通过长槽穿过螺栓连接铝合金方框(U)。铝合金方框(11)的对称面同样方法安装连接板(10)、滚动轴承架(8)、滚动轴承(9)。铝合金方框(11)内安装车架前脸管可调夹具(14)、车架弯管可调夹具(15)、车架立管锁紧夹具(16)。铝合金方框
(11)内是由4块铝合金型材连接在一起,每块型材都有长槽用螺栓连接前脸管可调夹具
(14)、车架弯管可调夹具(15)、车架立管锁紧夹具(16)。根据各种车架的长短不同,在长槽里可以调节。
[0013]将点焊成型的电动自行车车架放在铝合金方框(11)中,将车架前脸管可调夹具
(14),调节到准确的位置后将车架前脸管放到车架前脸管可调夹具(14)的V型槽中;再将车架弯管可调夹具(15)调节好位置后,将车架立管和弯管的接头管放入车架弯管可调夹具
(15)内的V型槽中;最后将车架立管锁紧夹具(16)调节好位置后,将锁紧夹具(16)的活动顶块(17)松开,活动顶块(17)对准车架立管断面锁紧。锁紧车架(18)后,用计算机系统(I)控制机器人(2)的三维运动,分别均匀焊接车架前脸管部分;均匀焊接车架立管部分;均匀焊接车架弯管部分。然后由计算机控制(I)铝合金方框(11)反转180°,重复上一个动作。
[0014]机器人焊接电动自行车车架试验机由于采了计算机控制试验机和机器人三维焊接。使焊枪准确、均匀、完整焊接车架各个接口处,保证质量和人身安全。同时采用了铝合金方框内长槽连接每组夹具,使夹具在铝合金方框内可以调节,适用于不同车架的大小规格,一机多用降低成本。
[0015]以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例,而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言,在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动,都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.机器人焊接电动自行车车架试验机,其特征是:包括计算机控制系统、机器人、电机、小同步轮、皮带、大同步轮、槽钢架、滚珠轴承架、滚珠轴承、连接板、铝合金方框、试验机柜、地脚、车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管锁紧夹具、活动顶块、车架;所述的计算机控制系统是对机器人和试验机的分析处理;所述的电机与小同步轮连接;所述的皮带连接小同步轮和大同步轮连接;所述的大同步轮与滚珠轴承架连接;所述的滚珠轴承架与滚珠轴承连接;所述的滚珠轴承与连接板连接;所述的槽钢架与试验机柜上方连接;所述的地脚试验机柜下方连接;所述的铝合金方框与连接板对称连接;所述的车架前脸管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架弯管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架立管可调锁紧夹具与铝合金方框连接;所述的活动顶块与车架立管可调锁紧夹具连接;所述的车架分别由车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具和活动顶块锁紧。
【文档编号】B23K37/047GK205571793SQ201620154892
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】吴波, 吴涛
【申请人】吴波, 吴涛
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