自动油管卡夹安装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车配件生产设备领域，尤指一种自动油管卡夹安装装置，包括机架和控制组件，所述的机架左右两端分别设有第一投料振动盘和第二投料振动盘，所述的第一投料振动盘和第二投料振动盘分别设有直振送料器，所述的直振送料器末端连接有安装装置，所述的安装装置包括气缸、夹具和到位传感器感，所述的夹具设于气缸的输出轴上，所述的安装装置和直振送料器末端之间设有颜色传感器。
【专利说明】
自动油管卡夹安装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车配件生产设备领域，尤指一种自动油管卡夹安装装置。
【背景技术】
[0002]卡夹(Cap)是把汽车油管固定到，汽车底盘的一个部件，根据产品位置的不同，使用治具和卡夹(Cap)的颜色也不同。安装时通过先放入产品治具内，再根据卡夹的位置在治具上放置卡夹，再手动卡入管件上。
[0003]现有机器设备操作多数采用人工操作，如:管件放入，卡夹定位，卡夹颜色识别，手工压入。卡夹颜色判断不能很准确识别存在误组装的风险。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种自动油管卡夹安装装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是:一种自动油管卡夹安装装置，包括机架和控制组件，所述的机架左右两端分别设有第一投料振动盘和第二投料振动盘，所述的第一投料振动盘和第二投料振动盘分别设有直振送料器，所述的直振送料器末端连接有安装装置，所述的安装装置包括气缸、夹具和到位传感器感，所述的夹具设于气缸的输出轴上，所述的安装装置和直振送料器末端之间设有颜色传感器。
[0006]优选地，所述的直振送料器分别与第一投料振动盘和第二投料振动盘相切连接。
[0007]优选地，所述的颜色传感器连接有报警器。
[0008]本实用新型工作原理:
[0009]生产前把卡夹投料放入到第一投料振动盘和第二投料振动盘，通过第一投料振动盘和第二投料振动盘把卡夹每个方向开口向上，卡夹经过直振送料器把卡夹送到安装装置上，管件弯曲完成后移动到安装装置上，控制组件把需要安装卡夹的管件位置确认好，颜色传感器识别现在的卡夹是否是需要安装的卡夹颜色，确认OK后通过安装装置的气缸把卡夹安装到管件上，由气缸上的到位传感器感应到安装位置后，气缸返回。
[0010]蓝色卡夹安装完成后通过控制组件把管件移动到另外一处需要安装卡夹的位置，重复上述动作关系完成黑色卡夹的安装，完成后通过控制组件把安装完成后的管件取出，放置在成品架上。
[0011]如果在运行的过程中，颜色传感器感应到不是该工位需要的安装部件卡夹，设备停止运行，并报警，防止不良流出。
[0012]通过自动的卡夹材料放入，经过振动盘对卡夹进行排序，通过颜色传感器对工位上的卡夹颜色自动识别，使用控制组件对管件的安装方向位置进行定位，使用气缸推动卡夹安装在管件上，再通过ROBOT自动取出安装完成的管件。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过自动的卡夹位置定位，颜色的自动识别，卡夹自动送料，达到节省人员操作提高生产品质。通过自动化解决人手工安装油管卡夹，通过自动化装置安装，减少了误组装的风险，提高设备的生产效率，和产品品质，降低企业的用工成本，和操作人员的工作强度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型结构图。
[0015]标注说明:1.机架;2.控制组件;3.第一投料振动盘;4.第二投料振动盘;5.直振送料器;6.安装装置;61.气缸;62.夹具;63.到位传感器;7.颜色传感器。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1所示，本实用新型关于为解决上述问题，本实用新型提供一种自动油管卡夹安装装置6，包括机架I和控制组件2，所述的机架I左右两端分别设有第一投料振动盘3和第二投料振动盘4，所述的第一投料振动盘3和第二投料振动盘4分别设有直振送料器5，所述的直振送料器5末端连接有安装装置6，所述的直振送料器5分别与第一投料振动盘3和第二投料振动盘4相切连接，所述的安装装置6包括气缸61、夹具62和到位传感器63感，所述的夹具62设于气缸61的输出轴上，所述的安装装置6和直振送料器5末端之间设有，所述的颜色传感器7连接有报警器。
[0017]本实用新型工作原理:
[0018]生产前把卡夹投料放入到第一投料振动盘3和第二投料振动盘4，通过第一投料振动盘3和第二投料振动盘4把卡夹每个方向开口向上，卡夹经过直振送料器5把卡夹送到安装装置6上，管件弯曲完成后移动到安装装置6上，控制组件2把需要安装卡夹的管件位置确认好，颜色传感器7识别现在的卡夹是否是需要安装的卡夹颜色，确认OK后通过安装装置6的气缸61把卡夹安装到管件上，由气缸61上的到位传感器63感应到安装位置后，气缸61返回。
[0019]蓝色卡夹安装完成后通过控制组件2把管件移动到另外一处需要安装卡夹的位置，重复上述动作关系完成黑色卡夹的安装，完成后通过控制组件2把安装完成后的管件取出，放置在成品架上。
[0020]如果在运行的过程中，颜色传感器7感应到不是该工位需要的安装部件卡夹，设备停止运行，并报警，防止不良流出。
[0021 ]通过自动的卡夹材料放入，经过振动盘对卡夹进行排序，通过颜色传感器7对工位上的卡夹颜色自动识别，使用控制组件2对管件的安装方向位置进行定位，使用气缸61推动卡夹安装在管件上，再通过ROBOT自动取出安装完成的管件。
[0022]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过自动的卡夹位置定位，颜色的自动识别，卡夹自动送料，达到节省人员操作提高生产品质。通过自动化解决人手工安装油管卡夹，通过自动化装置安装，减少了误组装的风险，提高设备的生产效率，和产品品质，降低企业的用工成本，和操作人员的工作强度。
[0023]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动油管卡夹安装装置，包括机架和控制组件，其特征在于:所述的机架左右两端分别设有第一投料振动盘和第二投料振动盘，所述的第一投料振动盘和第二投料振动盘分别设有直振送料器，所述的直振送料器末端连接有安装装置，所述的安装装置包括气缸、夹具和到位传感器感，所述的夹具设于气缸的输出轴上，所述的安装装置和直振送料器末端之间设有颜色传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动油管卡夹安装装置，其特征在于:所述的直振送料器分别与第一投料振动盘和第二投料振动盘相切连接。3.根据权利要求1所述的一种自动油管卡夹安装装置，其特征在于:所述的颜色传感器连接有报警器。
【文档编号】B23P19/027GK205571866SQ201620384717
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】李磊
【申请人】广州三樱制管有限公司