自动打螺丝机的制作方法
【专利摘要】一种自动打螺丝机，包括压合机构、打螺丝机构、送料机械手、双工位检测机构、取料机械手、推料机构、不良品输送机构、出料槽及卸料机械手；压合机构包括第一压合装置和第二压合装置；打螺丝机构位于所述压合机构的一侧，打螺丝机构包括对应第一压合装置的第一打螺丝装置和对应第二压合装置的第二打螺丝装置；送料机械手位于所述压合机构远离所述打螺丝机构的一侧；双工位检测机构位于所述第二压合装置远离所述第一压合装置的一侧；取料机械手对应所述双工位检测机构设置，推料机构位于所述压合机构和所述送料机械手之间；不良品输送机构、出料槽和卸料机械手均位于所述双工位检测机构远离所述第二压合装置的一侧。
【专利说明】
自动打螺丝机
技术领域
[0001]本实用新型涉及打螺丝设备领域，尤其涉及一种自动打螺丝机。
【背景技术】
[0002]在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺钉，并将螺钉放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，因此，劳动效率不高；另一方面，对于一些较小的螺钉来说(如Ml?M3螺钉)，用手抓取螺钉并将其放在螺孔口上，再用电动螺丝刀拧入时其困难较大，主要原因是螺钉较小，不便操作。随着现代化建设步伐的加快，家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况下还采用人手抓取螺钉、用电动螺丝刀拧入螺钉的方式已远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种自动打螺丝机，其能满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率和提高产品的装配质量和产量。
[0004]为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种自动打螺丝机，包括:
[0006]压合机构，该压合机构包括相对设置的第一压合装置和第二压合装置；
[0007]打螺丝机构，位于所述压合机构的一侧，该打螺丝机构包括对应第一压合装置设置的第一打螺丝装置和对应第二压合装置设置的第二打螺丝装置；
[0008]送料机械手，位于所述压合机构远离所述打螺丝机构的一侧，用于将待打螺丝的产品送至所述第一压合装置，及将产品从所述第一压合装置送至所述第二压合装置；
[0009]双工位检测机构，位于所述第二压合装置远离所述第一压合装置的一侧，用于检测所述第一打螺丝装置打在产品上的螺丝，以及检测所述第二打螺丝装置打在产品上的螺丝；
[0010]取料机械手，对应所述双工位检测机构设置，用于将产品送至双工位检测机构上；[0011 ]推料机构，位于所述压合机构和所述送料机械手之间，用于放置第一压合装置和第二压合装置需压住的产品，并将产品从第二压合装置移至所述取料机械手；
[0012]不良品输送机构，位于所述双工位检测机构远离所述第二压合装置的一侧；
[0013]出料槽，位于所述不良品输送机构远离所述双工位检测机构的一侧；
[0014]卸料机械手，位于所述出料槽和卸料机械手之间，用于将检测出来的良品从所述双工位检测机构送至所述出料槽，及将检测出来的不良品从所述双工位检测机构送至所述不良品输送机构。
[0015]在其中一实施例中，所述送料机械手包括前抓料夹、连接所述前抓料夹的第一推拉气缸、平彳丁所述如抓料夹的后抓料夹、连接所述后抓料夹的弟一■推拉气缸、连接所述弟一推拉气缸和第二推拉气缸的升降板、活塞杆的输出端连接所述升降板底部的升降气缸、及连接所述升降气缸的丝杆驱动装置;所述前抓料夹和后抓料夹之间的距离等于所述第一压合装置和第二压合装置之间的距离。
[0016]在其中一实施例中，所述丝杆驱动装置包括第一滑轨、设于所述第一滑轨内的丝杆、连接所述丝杆一端的电机、螺纹连接所述丝杆的第一滑块、及连接所述升降气缸和第一滑块的第一横移板;所述丝杆的中心轴线的方向平行于所述第一压合装置至所述第二压合装置的方向。
[0017]在其中一实施例中，所述第一压合装置包括第一安装架、及设于所述第一安装架上的第一压料组件和第一升降组件，所述第一压料组件位于所述推料机构的上方，且位于所述第一安装架靠近所述送料机械手的一侧;所述第一升降组件位于所述第一安装架远离所述送料机械手的一侧，且连接所述第一压料组件。
[0018]在其中一实施例中，所述第二压合装置包括第二安装架，及设于所述第二安装架上的第二压料组件和第二升降组件;所述第二压料组件位于所述推料机构的上方，且位于所述第二安装架靠近所述送料机械手的一侧;所述第二升降组件位于所述第二安装架远离所述送料机械手的一侧，且连接所述第二压料组件。
[0019]在其中一实施例中，所述第一打螺丝装置包括第一打螺丝头组件、连接所述第一打螺丝头组件的第一 Z向驱动组件、连接所述第一 Z向驱动组件的第一 Y向驱动组件、及连接所述第一 Y向驱动组件的第一 X向驱动组件。
[0020]在其中一实施例中，所述第二打螺丝装置包括第二打螺丝头组件、连接所述第二打螺丝头组件的第二 Z向驱动组件、连接所述第二 Z向驱动组件的第二 Y向驱动组件、及连接所述第二 Y向驱动组件的第二 X向驱动组件。
[0021]在其中一实施例中，所述推料机构包括对应所述第一压合装置设置的第三支撑板、连接所述第三支撑板的第三推拉气缸、固定于所述第三支撑板顶端的第一载料板、对应所述第二压合装置设置的第二载料板、连接所述第二载料板和第三推拉气缸的活塞杆的输出端的第二横移板、设于所述第二横移板下方的第二滑轨、连接所述第二滑轨的第二滑块、及连接所述第二横移板和第二滑块的连接杆;所述第二滑轨的延伸方向平行于所述丝杆的轴线方向。
[0022]在其中一实施例中，所述双工位检测机构包括主滑轨、滑接所述主滑轨的第一载料装置和第二载料装置、连接所述第一载料装置的第四推拉气缸、连接所述第二载料装置的第五推拉气缸、对应所述第一载料装置设置的第一检测装置、及对应所述第二载料装置设置的第二检测装置;所述第一检测装置包括位于所述第一载料装置上方的第一检测组件、及连接所述第一检测组件的第三升降组件;所述第一载料装置包括滑接所述主滑轨的第一滑动组件、滑接所述第一滑动组件的第一料板驱动组件、及连接所述第一料板驱动组件的第三载料板;所述第一滑动组件、第一料板驱动组件和所述第三载料板从下至上依次设置;所述第二检测装置包括位于所述第二载料装置上方的第二检测组件、及连接所述第二检测组件的第四升降组件;所述第二载料装置包括滑接所述主滑轨的第二滑动组件、滑接所述第二滑动组件的第二料板驱动组件、及连接所述第二料板驱动组件的第四载料板；所述第二滑动组件、第二料板驱动组件和所述第四载料板从下至上依次设置;所述第一滑动组件、第二滑动组件的延伸方向与所述主滑轨的延伸方向垂直。
[0023]在其中一实施例中，所述不良品输送机构包括框架，及设于所述框架上的皮带输料装置、计量感应器和报警器;所述框架包括两相对的侧杆及连接所述两侧杆的挡料板;所述挡料板具有顶面和底面;所述皮带输料装置位于所述两侧杆之间；所述挡料板位于所述侧杆远离所述皮带输料装置的进料口的一端，且向上凸设超出所述侧杆的顶面;所述计量感应器设于一所述侧杆的顶面上，用以计算经过所述计量感应器的不良品的个数。
[0024]本实用新型所述的自动打螺丝机，其相比现有技术:本实用新型实现了产品的自动移送、自动打螺丝、自动检测和自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的打螺丝质量。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型一实施例所示的自动打螺丝机的结构示意图；
[0026]图2是图1所示的自动打螺丝机的送料机械手的结构示意图；
[0027]图3是图1所示的自动打螺丝机的第一压合装置的结构示意图；
[0028]图4是图1所示的自动打螺丝机的第二压合装置的结构示意图；
[0029]图5是图1所示的自动打螺丝机的第一打螺丝装置的结构示意图；
[0030]图6是图1所示的自动打螺丝机的第二打螺丝装置的结构示意图；
[0031 ]图7是图1所示的自动打螺丝机的推料机构的结构示意图；
[0032]图8是图1所示的自动打螺丝机的双工位检测机构的结构示意图；
[0033]图9是图1所示的自动打螺丝机的不良品输送机构的结构示意图。
[0034]图中:
[0035]10、送料机械手；11、前抓料夹；12、第一推拉气缸；13、后抓料夹；14、第二推拉气缸；15、升降板；16、升降气缸；17、丝杆驱动装置；171、第一滑轨；172、丝杆；173、电机；174、第一滑块;175、第一横移板；
[0036]20、压合机构；21、第一压合装置;22、第一安装架;23、第一压料组件;24、第一升降组件;25、第二压合装置;26、第二安装架;27、第二压料组件;28、第二升降组件；
[0037]30、打螺丝机构；31、第一打螺丝装置;311、第一打螺丝头组件；312、第一Z向驱动组件;313、第一 Y向驱动组件;314、第一 X向驱动组件;32、第二打螺丝装置;321、第二打螺丝头组件;322、第二 Z向驱动组件;323、第二 Y向驱动组件;324、第二 X向驱动组件；
[0038]40、推料机构；41、第三支撑板;42、第三推拉气缸;43、第一载料板;44、第二载料板;45、第二横移板;46、第二滑轨;47、第二滑块;48、连接杆；
[0039]50、双工位检测机构;51、主滑轨;52、第一载料装置;521、第一滑动组件;522、第一料板驱动组件;523、第三载料板;53、第二载料装置;531、第二滑动组件;532、第二料板驱动组件;533、第四载料板;54、第四推拉气缸;55、第五推拉气缸;56、第一检测装置;561、第一检测组件;562、第三升降组件;57、第二检测装置;571、第二检测组件;572、第四升降组件；
[0040]60、取料机械手；
[0041 ] 70、卸料机械手；
[0042 ] 80、不良品输送机构;81、框架;82、侧杆;83、挡料板;84、皮带输料装置;85、计量感应器;86、报警器；
[0043]90、出料槽；
[0044]100、工作台。
【具体实施方式】
[0045]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0046]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0047]如图1至图9所示，本实用新型公开了一种自动打螺丝机，包括工作台100，及设于工作台100上的送料机械手10、压合机构20、打螺丝机构30、推料机构40、双工位检测机构50、取料机械手60、卸料机械手70、不良品输送机构80及出料槽90;压合机构20包括相对设置的第一压合装置21和第二压合装置25;打螺丝机构30位于压合机构20的一侧，该打螺丝机构30包括对应第一压合装置21设置的第一打螺丝装置31和对应第二压合装置25设置的第二打螺丝装置32;送料机械手10位于压合机构20远离打螺丝机构30的一侧，用于将待打螺丝的产品送至第一压合装置21，及将产品从第一压合装置21送至第二压合装置25;双工位检测机构50位于第二压合装置25远离第一压合装置21的一侧，用于检测第一打螺丝装置31打在产品上的螺丝，以及检测第二打螺丝装置32打在产品上的螺丝;取料机械手60对应双工位检测机构50设置，用于将产品送至双工位检测机构50上;推料机构40位于压合机构20和送料机械手10之间，用于放置第一压合装置21和第二压合装置25需压住的产品，并将产品从第二压合装置25移至取料机械手60;不良品输送机构80位于双工位检测机构50远离第二压合装置25的一侧；出料槽90位于不良品输送机构80远离双工位检测机构50的一侧；卸料机械手70位于出料槽90和卸料机械手70之间，用于将良品从双工位检测机构50送至出料槽90，及将不良品从双工位检测机构50送至不良品输送机构80。
[0048]如图2所示，送料机械手10包括前抓料夹11、连接前抓料夹11的第一推拉气缸12、平行前抓料夹11的后抓料夹13、连接后抓料夹13的第二推拉气缸14、连接第一推拉气缸12和第二推拉气缸14的升降板15、活塞杆的输出端连接升降板15底部的升降气缸16、及连接升降气缸16的丝杆驱动装置17;前抓料夹11和后抓料夹13之间的距离等于第一压合装置21和第二压合装置25之间的距离。第一推拉气缸12用于驱动前抓料夹11在送料机械手10和压合机构20之间来回运动;第二推拉气缸14用于驱动后抓料夹13在送料机械手10和压合机构20之间来回运动;丝杆驱动装置17的延伸方向平行于第一压合装置21至第二压合装置25的方向，以驱动前抓料夹11和后抓料夹13在第一压合装置21至第二压合装置25之间做来回运动。
[0049]丝杆驱动装置17包括第一滑轨171、设于第一滑轨171内的丝杆172、连接丝杆172一端的电机173、螺纹连接丝杆172的第一滑块174、及连接升降气缸16和第一滑块174的第一横移板175;丝杆172的中心轴线的方向平行于第一压合装置21至第二压合装置25的方向。
[0050]如图3所示，第一压合装置21包括第一安装架22、及设于第一安装架22上的第一压料组件23和第一升降组件24，第一压料组件23位于推料机构40的上方，且位于第一安装架22靠近送料机械手10的一侧；第一升降组件24位于第一安装架22远离送料机械手10的一侦U，且连接第一压料组件23，用以驱动第一压料组件23压住推料机构40上对应第一压料组件23放置的产品，以防止产品在被第一打螺丝装置31打螺丝的过程中发生移位而影响打螺丝效果。
[0051]如图4所示，第二压合装置25包括第二安装架26，及设于第二安装架26上的第二压料组件27和第二升降组件28;第二压料组件27位于推料机构40的上方，且位于第二安装架26靠近送料机械手10的一侧；第二升降组件28位于第二安装架26远离送料机械手10的一侦U，且连接第二压料组件27，用以驱动第二压料组件27压住推料机构40上对应第二压料组件27放置的产品，以防止产品在被第二打螺丝装置32打螺丝的过程中发生移位而影响打螺丝效果。
[0052]如图5所示，第一打螺丝装置31包括第一打螺丝头组件311、连接第一打螺丝头组件311的第一 Z向驱动组件312、连接第一 Z向驱动组件312的第一 Y向驱动组件313、及连接第一Y向驱动组件313的第一 X向驱动组件314。第一 Z向驱动组件312用于驱动第一打螺丝头组件311上下运动；第一X向驱动组件314用于驱动第一打螺丝头组件311前后移动；第一Y向驱动组件313用于驱动第一打螺丝头组件311横向移动。当需对第一压合装置21压住的产品打螺丝时，先通过第一 Y向驱动组件313和第一 X向驱动组件314将第一打螺丝头组件311移至第一压合装置21的上方，然后再通过第一 Z向驱动组件312驱动第一打螺丝头组件311移动产品上，以对产品进行打螺丝；当第一打螺丝头组件311对产品打完螺丝后，再通过第一X向驱动组件314、第一 Y向驱动组件313和第一 Z向驱动组件312驱动第一打螺丝头组件311返回原来位置。第一打螺丝头组件311对产品打螺丝的数目根据产品的实际情况确定，在本实施例中第一打螺丝头组件311打于产品的螺丝数目为三颗。
[0053]如图6所示，第二打螺丝装置32包括第二打螺丝头组件321、连接第二打螺丝头组件321的第二 Z向驱动组件322、连接第二 Z向驱动组件322的第二 Y向驱动组件323、及连接第二Y向驱动组件323的第二 X向驱动组件324。第二 Z向驱动组件322用于驱动第二打螺丝头组件321上下运动;第二 X向驱动组件324用于驱动第二打螺丝头组件321前后移动;第二 Y向驱动组件323用于驱动第二打螺丝头组件321横向移动。当需对第二压合装置25压住的产品螺丝时，先通过第二 Y向驱动组件323和第二 X向驱动组件324将第二打螺丝头组件321移至第二压合装置25的上方，然后再通过第二 Z向驱动组件322驱动第二打螺丝头组件321移动产品上，以对产品进行打螺丝；当第二打螺丝头组件321对产品打完螺丝后，再通过第二X向驱动组件324、第二 Y向驱动组件323和第二 Z向驱动组件322驱动第二打螺丝头组件321返回原来位置。第二打螺丝头组件321对产品打螺丝的数目根据产品的实际情况确定，在本实施例中第二打螺丝头组件321打于产品的螺丝数目为两颗。
[0054]如图7所示，推料机构40包括对应第一压合装置21设置的第三支撑板41、连接第三支撑板41的第三推拉气缸42、固定于第三支撑板41顶端的第一载料板43、对应第二压合装置25设置的第二载料板44、连接第二载料板44和第三推拉气缸42的活塞杆的输出端的第二横移板45、设于第二横移板45下方的第二滑轨46、连接第二滑轨46的第二滑块47、及连接第二横移板45和第二滑块47的连接杆48;第二滑轨46的轴线方向平行于丝杆驱动装置17的延伸方向。当放于第二载料板44上的产品被第二打螺丝装置32打完螺丝后，第三推拉气缸42驱动第二载料板44载着产品运至取料机械手60的下方，以使取料机械手60将第二载料板44上的产品取下。
[0055]如图8所示，双工位检测机构50包括主滑轨51、滑接主滑轨51的第一载料装置52和第二载料装置53、连接第一载料装置52的第四推拉气缸54、连接第二载料装置53的第五推拉气缸55、对应第一载料装置52设置的第一检测装置56、及对应第二载料装置53设置的第二检测装置57;第一检测装置56包括位于第一载料装置52上方的第一检测组件561、及连接第一检测组件561的第三升降组件562;第一载料装置52包括滑接主滑轨51的第一滑动组件521、滑接第一滑动组件521的第一料板驱动组件522、及连接第一料板驱动组件522的第三载料板523;第一滑动组件521、第一料板驱动组件522和第三载料板523从下至上依次设置；第二检测装置57包括位于第二载料装置53上方的第二检测组件571、及连接第二检测组件571的第四升降组件572;第二载料装置53包括滑接主滑轨51的第二滑动组件531、滑接第二滑动组件531的第二料板驱动组件532、及连接第二料板驱动组件532的第四载料板533;第二滑动组件531、第二料板驱动组件532和第四载料板533从下至上依次设置;第二滑动组件531在主滑轨51上的滑动方向垂直于第二料板驱动组件532在第二滑动组件531上的滑动方向；第一滑动组件521、第二滑动组件531的延伸方向与主滑轨51的延伸方向垂直。在本实施例中，第一检测组件561通过测量第一打螺丝装置31打在产品上的三颗螺丝的电流电压，来判别螺丝是否在产品上打好，同理，第二检测组件571通过测量第二打螺丝装置32打在产品上的两颗螺丝的电流电压，来判别螺丝是否在产品上打好。
[0056]如图9所示，不良品输送机构80包括框架81、及设于框架81上的皮带输料装置84、计量感应器85和报警器86;框架81包括两相对的侧杆82及连接两侧杆82的挡料板83;侧杆82具有顶面和底面;皮带输料装置84位于两侧杆82之间；挡料板83位于侧杆82远离皮带输料装置84的进料口的一端，且向上凸设超出侧杆82的顶面，用于阻挡不良品掉落至工作台100;计量感应器85设于一侧杆82的顶面上，用以计算经过计量感应器85的不良品的个数。当计量感应器85计算的产品个数达到一定数量时，皮带输料装置84停止工作，且报警器86发出报警，以提醒工人将不良品输送机构80上的不良品取至不良品储存箱。
[0057]本实用新型的自动打螺丝机的工作原理包括如下步骤:
[0058]S1、进料:将产品放至送料机械手10的前抓料夹11，丝杆驱动装置17驱动前抓料夹11带着产品靠近推料机构40上的第一载料板43上，当产品靠近第一载料板43后，前抓料夹11在升降气缸16和第一推拉气缸12的驱动下运动至第一载料板43的上方，并将产品放置于第一载料板43上，当产品在第一载料板43上放置好后，前抓料夹11在第一推拉气缸12的驱动下远离第一载料板43;
[0059]S2、第一打螺丝装置31打螺丝:当第一压合装置21压住产品后，第一打螺丝头组件311在第一 Y向驱动组件313和第一 X向驱动组件314的驱动下运动至第一压合装置21的上方，然后第一打螺丝头组件311再在第一 Z向驱动组件312的驱动下靠近产品，并在产品上打下三颗螺丝，当第一打螺丝头组件311打完螺丝后，第一打螺丝头组件311在第一Z向驱动组件312、第一 X向驱动组件314、第一 Y向驱动组件313的驱动下返回原来位置，随后第一压合装置21的第一压料组件23在升降气缸16的驱动下也返回原来位置；
[0060]S3、第一载料板43的移料和进料:当第一压合装置21的第一压料组件23返回原来位置后，送料机械手10的前抓料夹12在丝杆驱动装置17的驱动下返回原来的位置，此时，后抓料夹13正对第一载料板43上的产品，然后第二推拉气缸14驱动后抓料夹13夹住第一载料板43上的产品，同时在前抓料夹11上放上下一个产品，随后通过丝杆驱动装置17驱动后抓料夹13将第一载料板43上的产品移至第二载料板44上，及驱动前抓料夹11将下一个产品移至第一载料板43上，再随后，第一压合装置21的第一压料组件23压住第一载料板43上产品，而第二压合装置25的第二压料组件27压住第二载料板44上的产品；最后第一打螺丝装置31和第二打螺丝机构30同时动作，第一打螺丝装置31重复步骤S2的动作；
[0061 ] S4、第二打螺丝装置32打螺丝:当第二压合装置25压住第二载料板44上的产品后，第二打螺丝头组件321在第二Y向驱动组件323和第二X向驱动组件324的驱动下运动至第二压合装置25的上方，然后第二打螺丝头组件321再在第二 Z向驱动组件322的驱动下靠近产品，并在产品上打下两颗螺丝，当第二打螺丝头组件321打完螺丝后，第二打螺丝头组件321在第二 Z向驱动组件322、第二 X向驱动组件324、第二 Y向驱动组件323的驱动下返回原来位置，最后第二压合装置25的第一压料组件23在升降气缸16的驱动下也返回原来位置；
[0062]S5、第二载料板44的移料和进料:当第二压合装置25返回原来位置后，第三推拉气缸42驱动第二载料板44运动至取料机械手60的正下方，取料机械手60将第二载料板44上的产品取下，随后第三推拉气缸42驱动第二载料板44返回原来位置；当要对第二载料板44放置下一个产品时，重复步骤S3的动作；
[0063]S6、产品的检测:当取料机械手60取到打完螺丝的产品后，通过双工位检测机构50进行两个阶段的检测动作，第一阶段的检测动作为:第四推拉气缸54驱动第一载料装置52朝着取料机械手60的方向运动，当第一载料装置52靠近取料机械手60后，第一载料装置52上的第一料板驱动组件522工作，工作的第一料板驱动组件522驱动第三载料板523朝着取料机械手60的方向运动至取料机械手60的正下方，取料机械手60将产品放置第三载料板523上，然后，载有产品的第三载料板523在第一料板驱动组件522和第四推拉气缸54的驱动下返回至第一检测组件561的正下方，随后第三升降组件562驱动第一检测组件561压向第三载料板523上的产品，以对第一打螺丝装置31打在产品上的三螺丝进行检测，当第一检测组件561检测完产品后，第三升降组件562驱动第一检测组件561返回原来位置，最后，第四推拉气缸54驱动第一载料装置52朝着取料机械手60的方向运动，当第一载料装置52靠近取料机械手60后，第一料板驱动组件522驱动第三载料板523运动至取料机械手60的正下方，取料机械手60将第三载料板523上的产品取下；当取料机械手60取下产品后，第三载料板523在第一料板驱动组件522和第四推拉气缸54的驱动下至第一检测组件561的正下方，随之进行第二阶段的检测工作。第二阶段的检测动作为:第五推拉气缸55驱动第二载料装置53朝着取料机械手60的方向运动，第五推拉气缸55驱动第二载料装置53朝取料机械手60靠近，当第二载料装置53靠近取料机械手60后，第二载料装置53上的第二料板驱动组件532动作，动作的第二料板驱动组件532驱动第四载料板533朝着取料机械手60的方向运动至取料机械手60的正下方，取料机械手60将产品放置第四载料板533上，然后，载有产品的第四载料板533在第二料板驱动组件532和第五推拉气缸55的驱动下返回第二检测组件571的正下方，随后第四升降组件572驱动第二检测组件571压向第四载料板533上的产品，以对第二打螺丝装置32打在产品上的两螺丝进行检测，当第二检测组件571检测完产品后，第四升降组件572驱动第二检测组件571返回至原来位置，最后第二料板驱动组件532驱动第四载料板533运动至卸料机械手70的下方。
[0064]S7:卸料:如果第一检测组件561和第二检测组件571中的一个检测到产品上的螺丝有问题，卸料机械手70将产品送至不良品输送机构80，若没有检测出问题，卸料机械手70将产品送至出料槽90;当卸料机械手70将第四载料板533上的产品卸下后，第二料板驱动组件532驱动第四载料板533返回至第二检测组件571的下方。
[0065]总上所知，本实用新型实现了产品的自动移送、自动打螺丝、自动检测和自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的打螺丝质量。
[0066]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动打螺丝机，其特征在于，包括: 压合机构，该压合机构包括相对设置的第一压合装置和第二压合装置； 打螺丝机构，位于所述压合机构的一侧，该打螺丝机构包括对应第一压合装置设置的第一打螺丝装置和对应第二压合装置设置的第二打螺丝装置； 送料机械手，位于所述压合机构远离所述打螺丝机构的一侧，用于将待打螺丝的产品送至所述第一压合装置，及将产品从所述第一压合装置送至所述第二压合装置；双工位检测机构，位于所述第二压合装置远离所述第一压合装置的一侧，用于检测所述第一打螺丝装置打在产品上的螺丝，以及检测所述第二打螺丝装置打在产品上的螺丝；取料机械手，对应所述双工位检测机构设置，用于将产品送至双工位检测机构上； 推料机构，位于所述压合机构和所述送料机械手之间，用于放置第一压合装置和第二压合装置需压住的产品，并将产品从第二压合装置移至所述取料机械手； 不良品输送机构，位于所述双工位检测机构远离所述第二压合装置的一侧； 出料槽，位于所述不良品输送机构远离所述双工位检测机构的一侧； 卸料机械手，位于所述出料槽和卸料机械手之间，用于将检测出来的良品从所述双工位检测机构送至所述出料槽，及将检测出来的不良品从所述双工位检测机构送至所述不良品输送机构。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述送料机械手包括前抓料夹、连接所述肖LI抓料夹的弟一推拉气缸、平行所述肖LI抓料夹的后抓料夹、连接所述后抓料夹的第二推拉气缸、连接所述第一推拉气缸和第二推拉气缸的升降板、活塞杆的输出端连接所述升降板底部的升降气缸、及连接所述升降气缸的丝杆驱动装置;所述前抓料夹和后抓料夹之间的距离等于所述第一压合装置和第二压合装置之间的距离。3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述丝杆驱动装置包括第一滑轨、设于所述第一滑轨内的丝杆、连接所述丝杆一端的电机、螺纹连接所述丝杆的第一滑块、及连接所述升降气缸和第一滑块的第一横移板;所述丝杆的中心轴线的方向平行于所述第一压合装置至所述第二压合装置的方向。4.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第一压合装置包括第一安装架、及设于所述第一安装架上的第一压料组件和第一升降组件，所述第一压料组件位于所述推料机构的上方，且位于所述第一安装架靠近所述送料机械手的一侧;所述第一升降组件位于所述第一安装架远离所述送料机械手的一侧，且连接所述第一压料组件。5.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第二压合装置包括第二安装架，及设于所述第二安装架上的第二压料组件和第二升降组件;所述第二压料组件位于所述推料机构的上方，且位于所述第二安装架靠近所述送料机械手的一侧;所述第二升降组件位于所述第二安装架远离所述送料机械手的一侧，且连接所述第二压料组件。6.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第一打螺丝装置包括第一打螺丝头组件、连接所述第一打螺丝头组件的第一 Z向驱动组件、连接所述第一 Z向驱动组件的第一 Y向驱动组件、及连接所述第一 Y向驱动组件的第一 X向驱动组件。7.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第二打螺丝装置包括第二打螺丝头组件、连接所述第二打螺丝头组件的第二 Z向驱动组件、连接所述第二 Z向驱动组件的第二 Y向驱动组件、及连接所述第二 Y向驱动组件的第二 X向驱动组件。8.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述推料机构包括对应所述第一压合装置设置的第三支撑板、连接所述第三支撑板的第三推拉气缸、固定于所述第三支撑板顶端的第一载料板、对应所述第二压合装置设置的第二载料板、连接所述第二载料板和第三推拉气缸的活塞杆的输出端的第二横移板、设于所述第二横移板下方的第二滑轨、连接所述第二滑轨的第二滑块、及连接所述第二横移板和第二滑块的连接杆;所述第二滑轨的延伸方向平行于所述丝杆的轴线方向。9.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述双工位检测机构包括主滑轨、滑接所述主滑轨的第一载料装置和第二载料装置、连接所述第一载料装置的第四推拉气缸、连接所述第二载料装置的第五推拉气缸、对应所述第一载料装置设置的第一检测装置、及对应所述第二载料装置设置的第二检测装置;所述第一检测装置包括位于所述第一载料装置上方的第一检测组件、及连接所述第一检测组件的第三升降组件;所述第一载料装置包括滑接所述主滑轨的第一滑动组件、滑接所述第一滑动组件的第一料板驱动组件、及连接所述第一料板驱动组件的第三载料板;所述第一滑动组件、第一料板驱动组件和所述第三载料板从下至上依次设置;所述第二检测装置包括位于所述第二载料装置上方的第二检测组件、及连接所述第二检测组件的第四升降组件;所述第二载料装置包括滑接所述主滑轨的第二滑动组件、滑接所述第二滑动组件的第二料板驱动组件、及连接所述第二料板驱动组件的第四载料板;所述第二滑动组件、第二料板驱动组件和所述第四载料板从下至上依次设置;所述第一滑动组件、第二滑动组件的延伸方向与所述主滑轨的延伸方向垂直。10.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述不良品输送机构包括框架，及设于所述框架上的皮带输料装置、计量感应器和报警器;所述框架包括两相对的侧杆及连接所述两侧杆的挡料板;所述挡料板具有顶面和底面;所述皮带输料装置位于所述两侧杆之间；所述挡料板位于所述侧杆远离所述皮带输料装置的进料口的一端，且向上凸设超出所述侧杆的顶面;所述计量感应器设于一所述侧杆的顶面上，用以计算经过所述计量感应器的不良品的个数。
【文档编号】B23P19/06GK205571875SQ201620249915
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】吉定家
【申请人】东莞市瑞吉实业有限公司