闭环深度控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种闭环深度控制装置，其中包括主轴，所述主轴上部连接有固定座，所述固定座上安装有伺服马达，所述伺服马达的同步带轮上安装有传动套，所述传动套的内腔安装有传动杆，所述传动杆与主轴平行，所述传动杆上连接有可驱动传动杆上下运动的驱动机构，所述传动杆的下端连接有批杆，所述批杆的下方正对着待拧入产品内的螺杆，所述螺杆的下方设有传感器。本实用新型闭环浓度控制装置通用性强，可以使不同尺寸的螺杆拧入至指定深度，大大提高了螺杆拧入的精度，且成本低。
【专利说明】
闭环深度控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及螺杆装配技术领域，具体涉及一种闭环深度控制装置。
【背景技术】
[0002]在很多产品的装配生产工序中有大量的螺杆需要拧入超过平面规定的深度，若采用人工拧螺杆，不但劳动强度大，而且难以保证螺杆深度的精度。
[0003]现有技术中，自动穿螺杆机通常采用夹具控制或开环控制结构来控制拧入的深度，夹具控制深度方法虽然能在一定程度上保证精度，但是每台设备需要对应每种产品制造定制的精密夹具，其成本高昂，制造周期长，对多品种小批量产品难以适用。开环控制结构是通过计算控制主轴头在特定位置停止以使螺杆达到特定深度，此种方法因计算的中间变量较多，存在诸多误差，因此其精度不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种闭环深度控制装置，其通用性强，可以使不同尺寸的螺杆拧入至指定深度，大大提高了螺杆拧入的精度，且成本低。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供一种闭环深度控制装置，其中包括主轴，所述主轴上部连接有固定座，所述固定座上安装有伺服马达，所述伺服马达的同步带轮上安装有传动套，所述传动套的内腔安装有传动杆，所述传动杆与主轴平行，所述传动杆上连接有可驱动传动杆上下运动的驱动机构，所述传动杆的下端连接有批杆，所述批杆的下端正对着待拧入产品内的螺杆，所述螺杆的下方设有传感器。
[0006]进一步地，所述驱动机构为驱动电缸，所述驱动电缸的缸体固定于固定座上，所述驱动电缸的活塞杆下端穿过固定座后与传动杆安装板连接，所述传动杆穿过并固定于传动杆安装板上。
[0007]进一步地，所述固定座的下端连接有带轮轴承座，所述同步带轮设于带轮轴承座上，所述传动套与固定座之间及传动套与带轮轴承座之间均设有第一轴承。
[0008]进一步地，所述传动杆与批杆通过连轴器连接在一起。
[0009]进一步地，所述传动杆通过两个第一锁紧螺母与传动杆安装板的上、下端螺接固定，所述传动杆穿过两个第一锁紧螺母，两个所述第一锁紧螺母与传动杆安装板之间分别设有第二轴承。
[0010]进一步地，还包括导向杆，所述导向杆的上端安装于固定座上，所述导向杆与主轴平行，所述导向杆的下部穿置并固定于传动杆安装板上，所述导向杆的下端固定在导向杆下安装板上，所述导向杆下安装板的一端固定于主轴上，所述批杆穿过导向杆下安装板。[0011 ]进一步地，还包括批杆保持筒，所述批杆穿过批杆保持筒的中心，所述批杆保持筒固定于导向杆下安装板上。
[0012]进一步地，所述批杆保持筒通过第二锁紧螺母固定于导向杆下安装板上。
[0013]进一步地，所述驱动电缸的活塞杆与传动杆安装板之间连接有弹簧。
[0014]进一步地，还包括匣式传感器固定台面，所述传感器固定台面的上端设有开口，所述传感器设于传感器固定台面的内腔，所述产品设于传感器固定台面的开口上面。
[0015]采用上述方案后，本实用新型具有以下有益效果:
[0016]1、本实用新型通过驱动机构带动批杆向下运动，批杆同时被伺服马达的同步带轮带动转动，批杆向下运动接触到待拧入产品内的螺杆时开始拧螺杆，此时传感器开始实时监测螺杆拧入深度，当监测到螺杆拧入深度达到设置高度时，伺服马达停止运行，螺杆拧入到位，该控制装置可使穿入产品平面的不同尺寸的螺杆较精确的到达产品的指定深度，其通用性强，大大提高了螺杆拧入的精度，且成本低；
[0017]2、通过用与主轴平行的导向杆，可以对批杆的运动方向进行准确定位，以提高拧入螺杆的准确定位，而通过在批杆上设置批杆保持筒，可以进一步提高批杆的定心作用，使其拧入螺杆实现精确定位；
[0018]3、通过在驱动电缸的活塞杆与传动杆安装板之间连接弹簧，起到对驱动电缸压力缓冲的作用。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型闭环深度控制装置的实施例一结构示意图；
[0020]图2为本实用新型闭环深度控制装置的实施例二结构示意图；
[0021]图3为本实用新型闭环深度控制装置的实施例三结构示意图；
[0022]图4为本实用新型闭环深度控制装置的实施例四结构示意图；
[0023]图5为本实用新型闭环深度控制装置的实施例五结构示意图；
[0024]图6为本实用新型闭环深度控制装置的实施例六结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0026]如图1所示本实用新型闭环深度控制装置实施例一结构示意图，其包括竖直向设置的主轴I，该主轴I也可以为板体，均为本实用新型保护的范围，主轴I上部垂直连接有固定座2，固定座2上安装有伺服马达3，伺服马达3的同步带轮4的内孔上安装有传动套5，传动套5的内腔安装有传动杆6，传动杆6与主轴I平行，传动杆6上连接有可驱动传动杆6上下运动的驱动机构12，传动杆6的下端通过联轴器7连接有批杆8，传动杆6与批杆8的轴心线重合，批杆8的下端正对着待拧入产品9内的螺杆1，螺杆10和产品9的下方设有非接触式传感器11。
[0027]使用时，驱动机构12工作，带动批杆8向下运动，批杆8同时被伺服马达3的同步带轮4带动转动，批杆8向下运动接触到待拧入产品9内的螺杆1上端时开始拧螺杆1，此时传感器11开始实时监测螺杆10的拧入深度，当监测到螺杆10的拧入深度达到设置的高度时，伺服马达3停止运行，螺杆10拧入到位，该控制装置可使穿入产品9平面的不同尺寸的螺杆10较精确的到达产品9的指定深度，其通用性强，大大提高了螺杆10拧入的精度，其成本低。
[0028]如图2所示本实用新型闭环深度控制装置实施例二结构示意图，其包括竖直向设置的主轴I，该主轴I也可以为板体，均为本实用新型保护的范围，主轴I的上部垂直连接有固定座2，固定座2上安装有伺服马达3，伺服马达3的同步带轮4的内孔安装有传动套5，固定座2的下端连接有带轮轴承座13，同步带轮4设于带轮轴承座13上，传动套5与固定座2之间及传动套5与带轮轴承座13之间均设有第一轴承14。传动套5的内腔安装有传动杆6，传动杆6与主轴I平行，传动杆6的下端穿过带轮轴承座13，传动杆6上连接有可驱动传动杆6上下运动的驱动机构12，该驱动机构12为驱动电缸，驱动电缸的缸体15通过螺栓固定于固定座2上，驱动电缸的活塞杆16的下端穿过固定座2后与传动杆安装板17连接，传动杆6通过两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17的上、下端螺接固定，传动杆6穿过两个第一锁紧螺母18，两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17之间设有第二轴承19。该驱动电缸通过传动杆安装板17与传动杆6连接。传动杆6的下端通过联轴器7连接批杆8，传动杆6与批杆8的轴心线重合，批杆8的下端正对着待拧入产品9内的螺杆1，螺杆1和产品9的下方设有非接触式传感器11。
[0029]使用时，驱动电缸的活塞杆16向下运动，带动批杆8向下运动，批杆8同时被伺服马达3的同步带轮4带动转动，批杆8向下运动接触到待抒入产品9内的螺杆10上端时，开始抒螺杆10，此时传感器11开始实时监测螺杆10的拧入深度，当监测到螺杆10的拧入深度达到设置的高度时，伺服马达3停止运行，螺杆10拧入到位。
[0030]如图3所示本实用新型闭环深度控制装置实施例三结构示意图，其包括竖直向设置的主轴I，该主轴I也可以为板体，均为本实用新型保护的范围，主轴I的上部垂直连接有固定座2，固定座2上安装有伺服马达3，伺服马达3的同步带轮4的内孔安装有传动套5，固定座2的下端连接有带轮轴承座13，同步带轮4设于带轮轴承座13上，传动套5与固定座2之间及传动套5与带轮轴承座13之间均设有第一轴承14。传动套5的内腔安装有传动杆6，传动杆6与主轴I平行，传动杆6的下端穿过带轮轴承座13，传动杆6上连接有可驱动传动杆6上下运动的驱动机构12，该驱动机构12为驱动电缸，驱动电缸的缸体15通过螺栓固定于固定座2上，驱动电缸的活塞杆16的下端穿过固定座2后与传动杆安装板17连接，传动杆6通过两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17的上、下端螺接固定，传动杆6穿过两个第一锁紧螺母18，两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17之间设有第二轴承19。该驱动电缸通过传动杆安装板17与传动杆6连接。传动杆6的下端通过联轴器7连接批杆8，传动杆6与批杆8的轴心线重合，批杆8的下端正对着待拧入产品9内的螺杆1，螺杆1和产品9的下方设有非接触式传感器11。还包括导向杆20，导向杆20的上端通过螺栓安装于固定座2上，导向杆20与主轴I平行，导向杆20的下部穿置并固定于传动杆安装板17上，导向杆20的下端固定在导向杆下安装板21上，导向杆下安装板21的一端垂直固定于主轴I上。
[0031]使用时，驱动电缸的活塞杆16向下运动，带动批杆8向下运动，批杆8在导向杆20的导向作用沿竖直向与主轴I平行的方向向下运动，批杆8同时被伺服马达3的同步带轮4带动转动，批杆8向下运动接触到待拧入产品9内的螺杆10上端时，开始拧螺杆10，此时传感器11开始实时监测螺杆10的拧入深度，当监测到螺杆10的拧入深度达到设置的高度时，伺服马达3停止运行，螺杆10抒入到位。
[0032]如图4所示本实用新型闭环深度控制装置实施例四结构示意图，其包括竖直向设置的主轴I，该主轴I也可以为板体，均为本实用新型保护的范围，主轴I的上部垂直连接有固定座2，固定座2上安装有伺服马达3，伺服马达3的同步带轮4的内孔安装有传动套5，固定座2的下端连接有带轮轴承座13，同步带轮4设于带轮轴承座13上，传动套5与固定座2之间及传动套5与带轮轴承座13之间均设有第一轴承14。传动套5的内腔安装有传动杆6，传动杆6与主轴I平行，传动杆6的下端穿过带轮轴承座13，传动杆6上连接有可驱动传动杆6上下运动的驱动机构12，该驱动机构12为驱动电缸，驱动电缸的缸体15通过螺栓固定于固定座2上，驱动电缸的活塞杆16的下端穿过固定座2后与传动杆安装板17连接，传动杆6通过两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17的上、下端螺接固定，传动杆6穿过两个第一锁紧螺母18，两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17之间设有第二轴承19。该驱动电缸通过传动杆安装板17与传动杆6连接。传动杆6的下端通过联轴器7连接批杆8，传动杆6与批杆8的轴心线重合，批杆8的下端正对着待拧入产品9内的螺杆1，螺杆1和产品9的下方设有非接触式传感器11。还包括导向杆20和批杆保持筒22，导向杆20的上端通过螺栓安装于固定座2上，导向杆20与主轴I平行，导向杆20的下部穿置并固定于传动杆安装板17上，导向杆20的下端固定在导向杆下安装板21上，导向杆下安装板21的一端垂直固定于主轴I上。批杆8穿过批杆保持筒22的中心，批杆保持筒22通过第二锁紧螺母23固定于导向杆下安装板21上。
[0033 ]使用时，驱动电缸的活塞杆16向下运动，带动批杆8向下运动，批杆8在导向杆20的导向作用沿竖直向与主轴I平行的方向向下运动，同时批杆8在批杆保持筒22的定心作用下进一步沿与螺杆10同轴心的方向向下运动，批杆8同时被伺服马达3的同步带轮4带动转动，批杆8向下运动接触到待拧入产品9内的螺杆10上端时，开始拧螺杆10，此时传感器11开始实时监测螺杆10的拧入深度，当监测到螺杆10的拧入深度达到设置的高度时，伺服马达3停止运行，螺杆10拧入到位。
[0034]如图5所示本实用新型闭环深度控制装置实施例五结构示意图，其包括竖直向设置的主轴I，该主轴I也可以为板体，均为本实用新型保护的范围，主轴I的上部垂直连接有固定座2，固定座2上安装有伺服马达3，伺服马达3的同步带轮4的内孔安装有传动套5，固定座2的下端连接有带轮轴承座13，同步带轮4设于带轮轴承座13上，传动套5与固定座2之间及传动套5与带轮轴承座13之间均设有第一轴承14。传动套5的内腔安装有传动杆6，传动杆6与主轴I平行，传动杆6的下端穿过带轮轴承座13，传动杆6上连接有可驱动传动杆6上下运动的驱动机构12，该驱动机构12为驱动电缸，驱动电缸的缸体15通过螺栓固定于固定座2上，驱动电缸的活塞杆16的下端穿过固定座2后与传动杆安装板17连接，该实施例中驱动电缸的活塞杆16与传动杆安装板17之间连接有弹簧24，该弹簧24的设置作用是起到对驱动电缸压力缓冲的作用。传动杆6通过两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17的上、下端螺接固定，传动杆6穿过两个第一锁紧螺母18，两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17之间设有第二轴承19。该驱动电缸通过传动杆安装板17与传动杆6连接。传动杆6的下端通过联轴器7连接批杆8，传动杆6与批杆8的轴心线重合，批杆8的下端正对着待拧入产品9内的螺杆1，螺杆10和产品9的下方设有非接触式传感器11。还包括导向杆20和批杆保持筒22，导向杆20的上端通过螺栓安装于固定座2上，导向杆20与主轴I平行，导向杆20的下部穿置并固定于传动杆安装板17上，导向杆20的下端固定在导向杆下安装板21上，导向杆下安装板21的一端垂直固定于主轴I上。批杆8穿过批杆保持筒22的中心，批杆保持筒22通过第二锁紧螺母23固定于导向杆下安装板21上。
[0035]该实施例的使用过程与图4所述实施例的使用过程基本相同，此处不再赘述。
[0036]如图6所示本实用新型闭环深度控制装置实施例六结构示意图，其包括竖直向设置的主轴I，该主轴I也可以为板体，均为本实用新型保护的范围，主轴I的上部垂直连接有固定座2，固定座2上安装有伺服马达3，伺服马达3的同步带轮4的内孔安装有传动套5，固定座2的下端连接有带轮轴承座13，同步带轮4设于带轮轴承座13上，传动套5与固定座2之间及传动套5与带轮轴承座13之间均设有第一轴承14。传动套5的内腔安装有传动杆6，传动杆6与主轴I平行，传动杆6的下端穿过带轮轴承座13，传动杆6上连接有可驱动传动杆6上下运动的驱动机构12，该驱动机构12为驱动电缸，驱动电缸的缸体15通过螺栓固定于固定座2上，驱动电缸的活塞杆16的下端穿过固定座2后与传动杆安装板17连接，该实施例中驱动电缸的活塞杆16与传动杆安装板17之间连接有弹簧24，该弹簧24的设置作用是起到对驱动电缸压力缓冲的作用。传动杆6通过两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17的上、下端螺接固定，传动杆6穿过两个第一锁紧螺母18，两个第一锁紧螺母18与传动杆安装板17之间设有第二轴承19。该驱动电缸通过传动杆安装板17与传动杆6连接。传动杆6的下端通过联轴器7连接批杆8，传动杆6与批杆8的轴心线重合，批杆8的下端正对着待拧入产品9内的螺杆1，螺杆10和产品9的下方设有非接触式传感器11，此实施例中传感器11设置于匣式传感器固定台面25的内腔，传感器固定台面25的上端设有开口 26，产品设于传感器固定台面25的开口26上面。还包括导向杆20和批杆保持筒22，导向杆20的上端通过螺栓安装于固定座2上，导向杆20与主轴I平行，导向杆20的下部穿置并固定于传动杆安装板17上，导向杆20的下端固定在导向杆下安装板21上，导向杆下安装板21的一端垂直固定于主轴I上。批杆8穿过批杆保持筒22的中心，批杆保持筒22通过第二锁紧螺母23固定于导向杆下安装板21上。
[0037]该实施例的使用过程与图4所述实施例的使用过程基本相同，此处不再赘述。
[0038]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0039]应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种闭环深度控制装置，其特征在于，包括主轴，所述主轴上部连接有固定座，所述固定座上安装有伺服马达，所述伺服马达的同步带轮上安装有传动套，所述传动套的内腔安装有传动杆，所述传动杆与主轴平行，所述传动杆上连接有可驱动传动杆上下运动的驱动机构，所述传动杆的下端连接有批杆，所述批杆的下端正对着待拧入产品内的螺杆，所述螺杆的下方设有传感器。2.如权利要求1所述的闭环深度控制装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动电缸，所述驱动电缸的缸体固定于固定座上，所述驱动电缸的活塞杆下端穿过固定座后与传动杆安装板连接，所述传动杆穿过并固定于传动杆安装板上。3.如权利要求2所述的闭环深度控制装置，其特征在于，所述固定座的下端连接有带轮轴承座，所述同步带轮设于带轮轴承座上，所述传动套与固定座之间及传动套与带轮轴承座之间均设有第一轴承。4.如权利要求3所述的闭环深度控制装置，其特征在于，所述传动杆与批杆通过连轴器连接在一起。5.如权利要求4所述的闭环深度控制装置，其特征在于，所述传动杆通过两个第一锁紧螺母与传动杆安装板的上、下端螺接固定，所述传动杆穿过两个第一锁紧螺母，两个所述第一锁紧螺母与传动杆安装板之间分别设有第二轴承。6.如权利要求5所述的闭环深度控制装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆的上端安装于固定座上，所述导向杆与主轴平行，所述导向杆的下部穿置并固定于传动杆安装板上，所述导向杆的下端固定在导向杆下安装板上，所述导向杆下安装板的一端固定于主轴上，所述批杆穿过导向杆下安装板。7.如权利要求6所述的闭环深度控制装置，其特征在于，还包括批杆保持筒，所述批杆穿过批杆保持筒的中心，所述批杆保持筒固定于导向杆下安装板上。8.如权利要求7所述的闭环深度控制装置，其特征在于，所述批杆保持筒通过第二锁紧螺母固定于导向杆下安装板上。9.如权利要求8所述的闭环深度控制装置，其特征在于，所述驱动电缸的活塞杆与传动杆安装板之间连接有弹簧。10.如权利要求1-9之一所述的闭环深度控制装置，其特征在于，还包括匣式传感器固定台面，所述传感器固定台面的上端设有开口，所述传感器设于传感器固定台面的内腔，所述产品设于传感器固定台面的开口上面。
【文档编号】B23P19/04GK205571888SQ201620306035
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】郭有心
【申请人】武汉心浩智能科技有限公司