一种自动往返式带旋转刀库的进刀装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动往返式带旋转刀库的进刀装置，涉及一种进刀装置技术领域。该实用新型包括选刀电机机构和进刀电机机构，选刀电机机构通过刀盘轴承座底板和进刀电机机构连接，选刀电机机构包括选刀电机、刀盘、刀盘轴承座和定位气缸，选刀电机固定在刀盘轴承座上，刀盘轴承座通过刀盘轴和刀盘连接，刀盘轴承座上端设置有定位气缸，刀盘轴承座的下端设置有刀盘轴承座底板，进刀电机机构包括进刀电机、电机座联轴器、丝杠螺母支架和丝杠，进刀电机固定在电机座联轴器上，电机座联轴器通过丝杆和丝杠螺母支架连接，丝杆螺母支架的顶端与刀盘轴承座底固定连接。本实用新型能同时完成点孔、打孔和铰孔三个动作，提高了生产效率。
【专利说明】
一种自动往返式带旋转刀库的进刀装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种进刀装置技术领域，特别是涉及一种自动往返式带旋转刀库的进刀装置。
【背景技术】
[0002]现有的自动往返式带刀库的进刀装置刀具安装单一，不能同时完成点孔、打孔和铰孔三个动作，不能解决冷缺液对传感器干扰。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动往返式带旋转刀库的进刀装置，使其结构简单操作方便，可自动同时完点孔、打孔和铰孔三个动作并可以在刀具损坏通过激光传感器自行检测自动切换到下一组刀。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动往返式带旋转刀库的进刀装置，其中，包括选刀电机机构和进刀电机机构，所述选刀电机机构通过刀盘轴承座底板和所述进刀电机机构连接，所述选刀电机机构包括选刀电机、刀盘、刀盘轴承座和定位气缸，所述选刀电机固定在所述刀盘轴承座上，所述刀盘轴承座通过刀盘轴和所述刀盘连接，所述刀盘轴承座上端设置有所述定位气缸，所述刀盘轴承座的下端设置有所述刀盘轴承座底板，所述进刀电机机构包括进刀电机、电机座联轴器、丝杠螺母支架和丝杠，所述进刀电机固定在所述电机座联轴器上，所述电机座联轴器通过所述丝杆和所述丝杠螺母支架连接，所述丝杆螺母支架的顶端与所述刀盘轴承座底板固定连接。
[0005]优选的，还包括刀具夹件，所述刀具夹件设置在所述刀盘上。
[0006]优选的，还包括激光断刀传感器，所述激光断刀传感器设置在所述刀盘轴承座上。
[0007]优选的，所述定位气缸上连接有直线轴承，所述直线轴承设置在所述刀盘轴承座上。
[0008]优选的，所述丝杠螺母支架的底端设置有导轨，所述导轨包括第一导轨和第二导轨。
[0009]优选的，所述刀盘上设置有定位孔，所述定位气缸连接有定位销，所述定位销和所述定位孔对应设置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0011]本实用新型解决了不能同时完成点孔、打孔和铰孔三个动作和需要换刀时自动选择下一组刀，大大提高了生产效率减少人工成本。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。
[0014]如图1所示，本实用新型的实施例包括选刀电机机构和进刀电机机构，选刀电机机构通过刀盘轴承座底板8和进刀电机机构连接，选刀电机机构包括选刀电机1、刀盘4、刀盘轴承座2和定位气缸7，选刀电机I固定在刀盘轴承座2上，刀盘轴承座2通过刀盘轴3和刀盘4连接，刀盘轴承座2上端设置有定位气缸7，刀盘轴承座2的下端设置有刀盘轴承座底板8，进刀电机机构包括进刀电机9、电机座联轴器10、丝杠螺母支架12和丝杠13，进刀电机9固定在电机座联轴器10上，电机座联轴器10通过丝杆13和丝杠螺母支架12连接，丝杆螺母支架12的顶端与刀盘轴承座底板8固定连接。
[0015]还包括刀具夹件5和激光断刀传感器14，刀具夹件5设置在刀盘4上，激光断刀传感器14设置在刀盘轴承座2上，定位气缸7上连接有直线轴承6和定位销，直线轴承6设置在刀盘轴承座2上，丝杠螺母支架12的底端设置有导轨11，导轨11包括第一导轨和第二导轨，刀盘4上设置有定位孔，定位销和定位孔对应设置。
[0016]本实施例中，当没有选择铰孔程序时:首先按规定分别将点孔刀、打孔刀和铰刀安装在刀具夹件5上，当机器上料完成、主轴电机运转后选刀电机I自动以设定的速度运转驱动第一组点孔刀具夹件到位，然后定位气缸7动作使定位销通过直线轴承6直线运动插入刀盘4相对应的定位孔中，然后进刀电机9快速运转驱动点孔刀快速到点孔准备位置，然后进刀电机9按设定的点孔速度驱动点孔刀以指定的速度进行点孔，点孔完成后进刀电机9快速运转使刀具回到初始位置，然后定位气缸7返回原点使定位销通过直线轴承6拔出刀盘4上的定位孔，然后选刀电机I旋转180度使第一组打孔刀到位，然后定位气缸7动作使定位销通过直线轴承6插入刀盘4相对应的定位孔中，然后进刀电机9快速运转使打刀到打孔准备位置，然后进刀电机9以指定的速度传动使打刀进行打孔，当打刀一定的深度时进刀电机9以快速的速度运转使打刀退到所设定的打孔退刀位置冷却工件排出钻渣，然后进刀电机9以指定的速度运转驱动打刀进行打孔到设定位置为止，然后定位气缸7返回原点使定位销拔出刀盘4上的定位孔，进刀电机9快速运转驱动刀具回到拨料安全位置，在两组刀具旋转激光断刀传感器14指定位置对刀具进行断刀检测。主轴电机运转后，选刀电机I自动以设定的速度运转使第一组点孔、打孔刀具夹件到位，到设定数量或刀具断裂需要选择下一组刀为止，选择下一组刀再重复此程序至所有刀需要更换使停止运行换刀后再开始循环此程序。
[0017]本实施例中，当选择了铰孔程序时:首先按规定分别将点孔刀、打孔刀和铰刀安装在刀具夹件5上，当机器上料完成、主轴电机运转后选刀电机I自动以设定的速度运转驱动第一组点孔刀具夹件到位，然后定位气缸7动作使定位销通过直线轴承6插入刀盘4相对应定位孔中，然后进刀电机9快速运转驱动点孔刀快速到点孔准备位置，然后进刀电机9按设定的点孔速度运转驱动点孔刀以指定的速度进行点孔，点孔完成后进刀电机9快速运转使刀具回到铰孔装备位置然后定位气缸7返回原点使定位销拔出刀盘4上的定位孔，然后选刀电机I旋转180度使第一组打孔刀到位，然后定位气缸10动作使定位销插入刀盘4的定位孔中，激光断刀传感器14对点刀进行检测，同时进刀电机9快速驱动当打刀到准备位置按照设定速度打孔，到一定的深度时进刀电机9以快速的速度运转驱动打刀退到所设定的打孔退刀位置冷却工件排出钻渣，然后进刀电机9以指定的速度运转驱动打刀进行打孔直至设定打孔位置为止，然后定位气缸7返回原点使定位销拔出刀盘4上的定位孔，然后进刀电机9以快速运转驱动刀具回到铰孔准备位置，选刀电机I自动以设定的速度旋转转使铰刀到位，然后定位气缸7动作使定位销通过直线轴承6插入刀盘4的定位孔中，然后进刀电机9快速运转驱动铰刀刀快速到铰孔准备位置，然后进刀电机9按设定的铰孔速度运转驱动铰刀以指定的速度进行铰孔到设定的铰孔位置同时激光断刀传感器14对打刀进行断刀检测，然后定位气缸7返回原点使定位销拔出刀盘4上的定位孔，进刀电机9快速运转驱动刀具回到拨料安全位置，一直重复此程序至到设定数量和断刀需要选择下一组刀为止，选择下一组刀再重复此程序至所有刀需要更换使停止运行换刀后再开始循环此程序。
[0018]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动往返式带旋转刀库的进刀装置，其特征在于，包括选刀电机机构和进刀电机机构，所述选刀电机机构通过刀盘轴承座底板和所述进刀电机机构连接，所述选刀电机机构包括选刀电机、刀盘、刀盘轴承座和定位气缸，所述选刀电机固定在所述刀盘轴承座上，所述刀盘轴承座通过刀盘轴和所述刀盘连接，所述刀盘轴承座上端设置有所述定位气缸，所述刀盘轴承座的下端设置有所述刀盘轴承座底板，所述进刀电机机构包括进刀电机、电机座联轴器、丝杠螺母支架和丝杠，所述进刀电机固定在所述电机座联轴器上，所述电机座联轴器通过所述丝杠和所述丝杠螺母支架连接，所述丝杆螺母支架的顶端与所述刀盘轴承座底板固定连接。2.如权利要求1所述的自动往返式带旋转刀库的进刀装置，其特征在于，还包括刀具夹件，所述刀具夹件设置在所述刀盘上。3.如权利要求2所述的自动往返式带旋转刀库的进刀装置，其特征在于，还包括激光断刀传感器，所述激光断刀传感器设置在所述刀盘轴承座上。4.如权利要求3所述的自动往返式带旋转刀库的进刀装置，其特征在于，所述定位气缸上连接有直线轴承，所述直线轴承设置在所述刀盘轴承座上。5.如权利要求4所述的自动往返式带旋转刀库的进刀装置，其特征在于，所述丝杠螺母支架的底端设置有导轨，所述导轨包括第一导轨和第二导轨。6.如权利要求5所述的自动往返式带旋转刀库的进刀装置，其特征在于，所述刀盘上设置有定位孔，所述定位气缸连接有定位销，所述定位销和所述定位孔对应设置。
【文档编号】B23Q3/157GK205571999SQ201620411882
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】赵德贵, 史美琴, 肖金友
【申请人】北京利宏泰达科技有限公司