一种带有缓冲机构的带钢数控送料车的制作方法
【专利摘要】一种带有缓冲机构的带钢数控送料车涉及数控加工型材料道上的送料设备，包括通过导向机构和驱动机构设置于料道上的小车架体，所述小车架体的上端设置有缓冲机构。所述缓冲机构包括缓冲气缸、缓冲滑座、第二导轨、第二滑块、夹钳安装座和碰撞传感器。所述的缓冲气缸设置于所述小车架体上，其缸体与所述小车架体固定连接，其活塞杆与所述缓冲滑座的一端相连，所述缓冲滑座的另一端与所述的夹钳安装座相连。所述的夹钳安装座上设置有液压夹钳。所述的缓冲滑座通过第二导轨和第二滑块与所述的小车架体滑动连接。本实用新型，不仅克服了传动的辊式送料方式存在的送料精度低的缺点，而且在发生碰撞的同时能够对设备起到保护的作用。
【专利说明】
一种带有缓冲机构的带钢数控送料车
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控加工型材料道上的送料设备，具体地说是一种带有缓冲机构的带钢数控送料车。
【背景技术】
[0002]目前在型钢加工生产线中大部分的送料车都是针对角钢或是槽钢设计的，而在对带钢进行送料时，通常还是采用传统的辊式送料，该送料方式由于是靠带钢与送料辊之间的摩擦力进行送料的，会存在打滑的现象，影响送料的精度。另外传统的送料车在送料的过程中存在着工件与设备发生碰撞的可能，由于该碰撞过程是硬性碰撞，极易容易造成设备的损坏，甚至造成安全事故。
【实用新型内容】
[0003]针对传统的数控送料车无法实现对带钢的送料，以及工作的过程中容易发生硬性碰撞的问题，本实用新型提供一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，不仅实现了对带钢的送料，克服了传动的辊式送料方式存在的送料精度低的缺点，而且具有缓冲机构，避免了硬性碰撞的发生，在发生碰撞的同时对设备起到保护的作用。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005]—种带有缓冲机构的带钢数控送料车，包括小车架体，所述的小车架体通过导向机构和驱动机构设置于料道上，其中的驱动机构通过滑动安装板与所述的小车架体相连，所述小车架体的上端设置有缓冲机构；
[0006]所述缓冲机构包括缓冲气缸、缓冲滑座、第二导轨、第二滑块、夹钳安装座和碰撞传感器；
[0007]所述的缓冲气缸设置于所述小车架体上，其缸体与所述小车架体固定连接，其活塞杆与所述缓冲滑座的一端相连，所述缓冲滑座的另一端与所述的夹钳安装座相连；
[0008]所述的夹钳安装座上设置有液压夹钳；
[0009]所述的缓冲滑座通过第二导轨和第二滑块与所述的小车架体滑动连接。
[0010]进一步地，所述的夹钳安装座与缓冲滑座之间设置有减震杆。
[0011]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，所述的碰撞传感器为一设置于所述小车架体上的接近开关，所述的缓冲滑座上设置有与该接近开关相配合的感应螺钉。
[0012]根据本实用新型的另一个【具体实施方式】，所述的驱动机构包括伺服电机，所述的伺服电机通过电机座与所述的滑动安装板相连，所述的滑动安装板设置于所述的小车架体上，所述伺服电机的输出轴上设置有小带轮，所述的小带轮通过同步带与大带轮相连，所述的大带轮内设置有齿轮轴，所述齿轮轴的非齿轮端与所述的大带轮固定连接，所述齿轮轴的齿轮端与设置于所述料道上的齿条相啮合。
[0013]进一步地，所述小车架体与滑动安装板之间设置有第一调整块，所述滑动安装板与电机座之间设置有第二调整块。
[0014]根据本实用新型的又一个【具体实施方式】，所述的导向机构包括设置于所述料道上的第一导轨和设置于所述小车架体上的第一滑块。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型提供一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，不仅实现了对带钢的送料，克服了传动的辊式送料方式存在的送料精度低的缺点，而且具有缓冲机构，避免了硬性碰撞的发生，在发生碰撞的同时对设备起到保护的作用。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型工作时的结构示意图；
[0018]图2为图1中A部分的放大结构示意图；
[0019]图3为图1中B部分的放大结构示意图；
[0020]图4为图1中C部分的放大结构示意图；
[0021]图5为本实用新型的主视图；
[0022]图6为图5中的A-A剖视图；
[0023]图7为图5中D部分的放大结构示意图；
[0024]图8为本实用新型工作时的俯视图；
[0025]图9为图8中E部分的放大结构示意图。
[0026]图中:1_小车架体，2-导向机构，21-第一导轨，22-第一滑块，3-驱动机构，31-伺服电机，32-电机座，33-小带轮，34-大带轮，35-同步带，36-齿轮轴，37-齿条，4-滑动安装板，5-第一调整块，6-第二调整块，7-液压夹钳，8-缓冲机构，81-缓冲气缸，82-缓冲滑座，83-第二导轨，84-第二滑块，85-减震杆，86-夹钳安装座，9-料道，10-保护罩。
【具体实施方式】
[0027]如图1所示，所述的一种带有缓冲机构的带钢数控送料车包括小车架体I，所述的小车架体I通过导向机构2和驱动机构3设置于料道9上，其中的驱动机构9通过滑动安装板4与所述的小车架体I相连。所述的小车架体I的上端设置有缓冲机构8，如图8所示，所述的缓冲机构8包括缓冲气缸81、缓冲滑座82、第二导轨83、第二滑块84、夹钳安装座86和碰撞传感器(图中未示出)。所述的缓冲气缸81设置于所述的小车架体I上，其缸体与所述的小车架体I固定连接，所述的缓冲气缸81的活塞杆与所述的缓冲滑座82的一端相连，所述的缓冲滑座82的另一端与所述的夹钳安装座86相连，所述的夹钳安装座86上设置有液压夹钳7。所述的缓冲滑座82通过第二导轨83和第二滑块84与所述的小车架体I滑动连接，所述的第二导轨83设置于所述的小车架体I上，所述的第二滑块84设置于所述缓冲滑座82上。所述的碰撞传感器为一接近开关，所述的接近开关设置于所述的小车架体I上，所述的缓冲滑座82上设置有与该接近开关相配合的感应螺钉。这样当发生碰撞时，缓冲滑座82相对于小车架体I向后运动(以带钢行进方向为前，下同)，与此同时，设置于缓冲滑座82上的感应螺钉也跟随缓冲滑座82向后运动，当感应螺钉运动到接近开关的位置时，接近开关感应到感应螺钉，并发出信号，设备停止运行。
[0028]由于在对带钢进行冲孔和剪切的过程中，冲孔设备和剪切设备所产生的震动容易通过液压夹钳7传递到送料车上，对送料车上的关键部件造成影响，降低其使用寿命，如图8所示，为此所述的夹钳安装座86与缓冲滑座82之间设置有减震杆85。
[0029]如图1和图3所示，所述的导向机构2包括第一导轨21和第一滑块22，所述的第一导轨21设置于所述的料道9上，与第一导轨21相配合的第一滑块22设置于所述的小车架体I上。
[0030]如图1、图5和图6所示，所述的驱动机构3包括伺服电机31、电机座32、小带轮33、大带轮34、同步带35、齿轮轴36和齿条37。所述的伺服电机31通过电机座32设置于所述的滑动安装板4上，所述的滑动安装板4设置于所述的小车架体I上。所述的伺服电机31的输出轴上设置有小带轮33，所述的小带轮33通过同步带35与所述的大带轮34相连，所述的大带轮34内设置有齿轮轴36，所述的齿轮轴36的非齿轮端与所述的大带轮34通过涨紧套固定连接，所述的齿轮轴36的齿轮端与设置于所述料道9上的齿条37相啮合。
[0031]进一步的，为了方便调整齿轮轴36与齿条37之间在竖直方向的距离，是齿轮轴36的齿轮端与齿条37能够可靠啮合，如图4所示，所述的小车架体I与滑动安装板4之间设置有第一调整块5。
[0032]进一步的，为了方便调整大带轮34与小带轮33之间的距离，使同步带35具有合适的张紧度，如图7所示，所述的滑动安装板4与电机座32之间设置有第二调整块6。
[0033]进一步地，所述的小车架体I的上还设置有保护罩10。
【主权项】
1.一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，包括小车架体，所述的小车架体通过导向机构和驱动机构设置于料道上，其中的驱动机构通过滑动安装板与所述的小车架体相连，其特征在于:所述小车架体的上端设置有缓冲机构； 所述缓冲机构包括缓冲气缸、缓冲滑座、第二导轨、第二滑块、夹钳安装座和碰撞传感器； 所述的缓冲气缸设置于所述小车架体上，其缸体与所述小车架体固定连接，其活塞杆与所述缓冲滑座的一端相连，所述缓冲滑座的另一端与所述的夹钳安装座相连； 所述的夹钳安装座上设置有液压夹钳； 所述的缓冲滑座通过第二导轨和第二滑块与所述的小车架体滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，其特征在于:所述的夹钳安装座与缓冲滑座之间设置有减震杆。3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，其特征在于:所述的碰撞传感器为一设置于所述小车架体上的接近开关，所述的缓冲滑座上设置有与该接近开关相配合的感应螺钉。4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，其特征在于:所述的驱动机构包括伺服电机，所述的伺服电机通过电机座与所述的滑动安装板相连，所述的滑动安装板设置于所述的小车架体上，所述伺服电机的输出轴上设置有小带轮，所述的小带轮通过同步带与大带轮相连，所述的大带轮内设置有齿轮轴，所述齿轮轴的非齿轮端与所述的大带轮固定连接，所述齿轮轴的齿轮端与设置于所述料道上的齿条相啮合。5.根据权利要求4所述的一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，其特征在于:所述小车架体与滑动安装板之间设置有第一调整块，所述滑动安装板与电机座之间设置有第二调整块。6.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，其特征在于:所述的导向机构包括设置于所述料道上的第一导轨和设置于所述小车架体上的第一滑块。
【文档编号】B23Q7/00GK205572015SQ201620348288
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】李建, 郭洪涛, 赵明明, 曲金涛
【申请人】济南天旭数控机械有限公司