一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，属于机械设备技术领域，解决了传统圆盘芯片总成铆压作业生产方式落后、生产效率低、安全隐患大、噪声污染大的问题。主要包括机台、步进电机、离合器、刹车器、蜗轮减速机、分割器、旋转工作台、圆盘工位、压力机以及卸料机构，分割器上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台，旋转工作台的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构；本实用新型打破了传统圆盘芯片总成冲床生产式作业模式，填补了国内外市场空白，结构简单、自动化强、生产效率高、噪声污染小、实用价值高，可广泛应用于机械制造技术领域。
【专利说明】
一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备。
【背景技术】
[0002]圆盘芯片总成是圆盘式机油冷却机内的重要部件之一，其整个铆压过程需经过进料、伏边、铆压、卸料四道工序。现有圆盘芯片总成铆压工作主要是通过有经验的操作人员，使用10T、16T冲床及相应模具手工进料，人工操作冲床来完成芯片总成的伏边、铆压工艺的。此种操作过程需要2名操作人员分别实施伏边、铆压的两道工序，两人8小时日均合格产量为2000片左右。传统这种铆压作业模式主要存在以下不足:1.生产方式落后，产量低，生产效率低;2.安全隐患非常大，在实际生产过程中人工进料常常造成人员安全事故;3.噪声污染危害大，一般在100-120分贝，严重影响工作人员身心健康。
【发明内容】
[0003]本实用新型公开一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，用于解决传统圆盘芯片总成铆压作业生产方式落后、生产效率低、安全隐患大、噪声污染大的问题。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，包括机台，所述机台上设有步进电机、离合器、刹车器、蜗轮减速机、分割器、旋转工作台、圆盘工位、压力机以及卸料机构，所述步进电机经离合器、刹车器、蜗轮减速机与分割器传动连接，所述分割器上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台，所述旋转工作台的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构。
[0006]优选地，所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台上，分别为上料圆盘工位、伏边圆盘工位、铆压圆盘工位以及卸料圆盘工位，所述上料圆盘工位、伏边圆盘工位、铆压圆盘工位以及卸料圆盘工位的结构均相同，其结构包括安装孔、定位孔以及顶出孔，所述定位孔套于固定设置在旋转工作台上的定位销上。
[0007]优选地，所述定位孔的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状。
[0008]优选地，所述伏边圆盘工位的上方设有伏边压力机，所述铆压圆盘工位的上方设有铆压压力机。
[0009]优选地，所述伏边压力机和铆压压力机均为气液压力机。
[0010]优选地，所述旋转工作台与机台之间设有旋转工作台支撑分总成，所述旋转工作台支撑分总成包括万向球轴承、上座、工作台支撑杆以及工作台底座，所述工作台底座与机台固定连接，所述工作台底座与上座固定设有工作台支撑杆，所述上座与万向球轴承固定连接。
[0011]优选地，所述卸料机构包括顶出分总成、卸料分总成以及出料分总成，所述顶出分总成位于卸料圆盘工位的正下方。
[0012]优选地，所述顶出分总成包括顶出底座、顶出气缸座、顶出气缸、顶出支撑杆，所述顶出支撑杆的一端与顶出底座固定连接，另一端与顶出气缸座固定连接，所述顶出气缸座上固定安装设有顶出气缸，所述顶出气缸的顶端固定设有顶出限位板，所述顶出限位板上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆和右顶出杆，所述左顶出杆、右顶出杆的外侧分别设有左限位杆、右限位杆，所述左限位杆、右限位杆均贯穿顶出限位板和顶出气缸座，并与顶出气缸座固定连接。
[0013]优选地，所述卸料分总成包括竖座、加固竖座、卸料气缸、横梁，所述横梁顶部经基座固定设有制动杆，底部固定设有制动板，所述横梁的前半段开设有槽型轨道，所述槽型轨道内套有“L”型机械手，所述“L”型机械手中间段与所述卸料气缸的活塞杆连动连接，所述“L”型机械手底端经弹簧与制动板连接。
[0014]所述旋转工作台外侧设有一组安全光栅传感器，所述一组安全光栅传感器分别位于与旋转工作台中心线呈45°夹角的直径的两端。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0016]1.本实用新型打破了传统圆盘芯片总成冲床生产式作业模式，结构简单、自动化强，日产量约为传统生产模式的四倍，生产效率大幅度提高；
[0017]2.本实用新型安全可靠，无需人工伸入模具铆压闭合高度内，消除了工作人员发生安全事故的可能，不存在冲床伤及手指或与手掌的缺失的安全风险；
[0018]3.本实用新型噪声污染小，噪音强度由原来100-120分贝降到70-80分贝，工作环境明显改善，保障了工作人员的身心健康；
[0019]4.本实用新型制造容易，性价比高，填补了国内外市场的空白，实用价值高，可广泛应用于机械制造技术领域。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型结构不意图；
[0021]图2是本实用新型俯视结构不意图；
[0022]图3是本实用新型旋转工作台支撑分总成结构示意图；
[0023]图4是本实用新型顶出分总成结构示意图；
[0024]图5是本实用新型卸料分总成结构示意图。
[0025]图中:1.机台；2.步进电机;3.蜗轮减速机;4.分割器;5.旋转工作台；6.卸料机构；
7.上料圆盘工位;8.伏边圆盘工位;9.铆压圆盘工位；10.卸料圆盘工位；11.安装孔；12.定位孔;13.顶出孔;14.活塞杆；15.伏边压力机;16.铆压压力机;17.旋转工作台支撑分总成；18.万向球轴承；19.上座;20.工作台支撑杆;21.工作台底座;22.顶出分总成;23.卸料分总成;24.出料分总成;25.安全光栅传感器;26.顶出底座;27.顶出气缸座;28.顶出气缸;29.顶出限位板;30.左顶出杆;31.右顶出杆;32.左限位杆;33.右限位杆;34.竖座；35.加固竖座;36.卸料气缸；37.横梁;38 ?基座;39.制动杆;40.制动板;41.槽型轨道；42.“L”型机械手;43.顶出支撑杆。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0027]—种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，包括机台I，所述机台I上设有步进电机2、离合器、刹车器、蜗轮减速机3、分割器4、旋转工作台5、圆盘工位、压力机以及卸料机构6，所述步进电机2经离合器、刹车器、蜗轮减速机3与分割器4传动连接，所述分割器4上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台5，所述旋转工作台5的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构6。
[0028]所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台5圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台5上，分别为上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10，所述上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10的结构均相同，其结构包括安装孔11、定位孔12以及顶出孔13，所述定位孔12套于固定设置在旋转工作台5上的定位销上。
[0029]所述定位孔12的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状。
[0030]所述伏边圆盘工位8的上方设有伏边压力机15，所述铆压圆盘工位9的上方设有铆压压力机16。
[0031 ]所述伏边压力机15和铆压压力机16均为气液压力机。
[0032]所述旋转工作台5与机台I之间设有旋转工作台支撑分总成17，所述旋转工作台支撑分总成17包括万向球轴承18、上座19、工作台支撑杆20以及工作台底座21，所述工作台底座21与机台I固定连接，所述工作台底座21与上座19固定设有工作台支撑杆20，所述上座19与万向球轴承18固定连接。
[0033]所述卸料机构6包括顶出分总成22、卸料分总成23以及出料分总成24，所述顶出分总成22位于卸料圆盘工位10的正下方。
[0034]所述顶出分总成22包括顶出底座26、顶出气缸座27、顶出气缸28、顶出支撑杆43，所述顶出支撑杆43的一端与顶出底座26固定连接，另一端与顶出气缸座27固定连接，所述顶出气缸座27上固定安装设有顶出气缸28，所述顶出气缸28的顶端固定设有顶出限位板29，所述顶出限位板29上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆30和右顶出杆31，所述左顶出杆30、右顶出杆31的外侧分别设有左限位杆32、右限位杆33，所述左限位杆32、右限位杆33均贯穿顶出限位板29和顶出气缸座27，并与顶出气缸座27固定连接。
[0035]所述卸料分总成23包括竖座34、加固竖座35、卸料气缸36、横梁37，所述横梁37顶部经基座38固定设有制动杆39，底部固定设有制动板40，所述横梁37的前半段开设有槽型轨道41，所述槽型轨道41内套有“L”型机械手42，所述“L”型机械手42中间段与所述卸料气缸36的活塞杆14连动连接，所述“L”型机械手42底端经弹簧与制动板40连接。
[0036]所述旋转工作台5外侧设有一组安全光栅传感器25，一组安全光栅传感器25分别位于与旋转工作台5中心线呈45°夹角的直径的两端。
[0037]本实用新型包括机台I，所述机台I上设有步进电机2、离合器、刹车器、蜗轮减速机
3、分割器4、旋转工作台5、圆盘工位、压力机以及卸料机构6，步进电机2经离合器、刹车器、蜗轮减速机3与分割器4传动连接，分割器4上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台5，旋转工作台5的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构6。所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台5圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台5上，分别为上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10，所述上料圆盘工位7、伏边圆盘工位8、铆压圆盘工位9以及卸料圆盘工位10的结构均相同，其结构包括安装孔11、定位孔12以及顶出孔13，所述定位孔12套于固定设置在旋转工作台5上的定位销上。圆盘工位通过安装孔与旋转工作台5固定连接，所述定位孔12的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状，定位孔12与定位销的形状大小相匹配。伏边圆盘工位8的上方设有伏边压力机15，所述铆压圆盘工位9的上方设有铆压压力机16，伏边压力机15和铆压压力机16均为气液压力机。
[0038]所述旋转工作台5与机台6之间设有旋转工作台支撑分总成17，旋转工作台支撑分总成17包括万向球轴承18、上座19、工作台支撑杆20以及工作台底座21，工作台底座21与机台I固定连接，工作台底座21与上座19固定设有工作台支撑杆20，上座19与万向球轴承18固定连接。旋转工作台支撑分总成17支承着旋转工作台5，提高了整个设备的稳定性。
[0039]本实用新型卸料机构6包括顶出分总成22、卸料分总成23以及出料分总成24，所述顶出分总成22位于卸料圆盘工位10的正下方。
[0040]所述顶出分总成22包括顶出底座26、顶出气缸座27、顶出气缸28、顶出支撑杆43，所述顶出支撑杆43的一端与顶出底座26固定连接，另一端与顶出气缸座27固定连接，所述顶出气缸座27上固定安装设有顶出气缸28，所述顶出气缸28的顶端固定设有顶出限位板29，所述顶出限位板29上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆30和右顶出杆31，所述左顶出杆30、右顶出杆31的外侧分别设有左限位杆32、右限位杆33，所述左限位杆32、右限位杆33均贯穿顶出限位板29和顶出气缸座26，并与顶出气缸座26固定连接。
[0041 ]所述卸料分总成23包括竖座34、加固竖座35、卸料气缸36、横梁37，所述横梁37顶部经基座38固定设有制动杆39，底部固定设有制动板40，所述横梁37的前半段开设有槽型轨道41，所述槽型轨道41内套有“L”型机械手42，所述“L”型机械手42中间段与所述卸料气缸36的活塞杆14连动连接，所述“L”型机械手42底端经弹簧与制动板40连接。
[0042]本实用新型通过步进电机2、离合器、刹车器、蜗轮减速机3带动旋转工作台5转动，伏边压力机15、铆压压力机16在气缸的带动下上下往复运动，人工进料、伏边、铆压、卸料四道工序同步实现，每6秒钟旋转工作台5旋转90度，圆盘工位上的圆盘依次同时进入下一道工序。
[0043]顶出分总成22设置在卸料圆盘工位10的正下方，卸料时，由顶出气缸顶出顶出分总成的顶出杆，顶出杆将卸料圆盘工位10上的圆盘顶出，随后顶出气缸活塞杆缩回，圆盘自由落下，落在“L”型机械手42上，由卸料分总成23的卸料气缸36将“L”型机械手42抽回，并在制动杆39、制动板40、弹簧的作用下“L”型机械手42倾斜，圆盘自由落下。
[0044]本实用新型可在旋转工作台5外侧设有一组安全光栅传感器25，所述一组安全光栅传感器25分别位于与旋转工作台5中心线呈45°夹角的直径的两端，上料圆盘工位7与旋转工作台5的中心线向伏边圆盘工位8—侧45°范围为安全操作区域，当操作人员误操作超出此区域，安全光栅传感器25探测到后立即报警并自动停止设备工作，以确保操作人员的人身安全。
[0045]综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:包括机台(I)，所述机台(I)上设有步进电机(2)、离合器、刹车器、蜗轮减速机(3)、分割器(4)、旋转工作台(5)、圆盘工位、压力机以及卸料机构(6)，所述步进电机(2)经离合器、刹车器、蜗轮减速机(3)与分割器(4)传动连接，所述分割器(4)上方固定设有带有圆盘工位的旋转工作台(5)，所述旋转工作台(5)的一侧设有压力机，另一侧设有所述卸料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述圆盘工位的数量为四，以旋转工作台(5)圆心为中心，均匀等称分布在旋转工作台(5)上，分别为上料圆盘工位(7)、伏边圆盘工位(8)、铆压圆盘工位(9)以及卸料圆盘工位(10)，所述上料圆盘工位(7)、伏边圆盘工位(8)、铆压圆盘工位(9)以及卸料圆盘工位(10)的结构均相同，其结构包括安装孔(11)、定位孔(12)以及顶出孔(13)，所述定位孔(12)套于固定设置在旋转工作台(5)上的定位销上。3.根据权利要求2所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述定位孔(12)的数量为二，分别为矩形孔和圆孔，所述定位销分别为矩形块和圆柱体状。4.根据权利要求2所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述伏边圆盘工位(8)的上方设有伏边压力机(15)，所述铆压圆盘工位(9)的上方设有铆压压力机(16)。5.根据权利要求4所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述伏边压力机(15)和铆压压力机(16)均为气液压力机。6.根据权利要求1所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述旋转工作台(5)与机台(I)之间设有旋转工作台支撑分总成(17)，所述旋转工作台支撑分总成(17)包括万向球轴承(18)、上座(19)、工作台支撑杆(20)以及工作台底座(21)，所述工作台底座(21)与机台(I)固定连接，所述工作台底座(21)与上座(19)固定设有工作台支撑杆(20)，所述上座(19)与万向球轴承(18)固定连接。7.根据权利要求2所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述卸料机构(6)包括顶出分总成(22)、卸料分总成(23)以及出料分总成(24)，所述顶出分总成(22)位于卸料圆盘工位(10)的正下方。8.根据权利要求7所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述顶出分总成(22)包括顶出底座(26)、顶出气缸座(27)、顶出气缸(28)、顶出支撑杆(43)，所述顶出支撑杆(43)的一端与顶出底座(26)固定连接，另一端与顶出气缸座(27)固定连接，所述顶出气缸座(27)上固定安装设有顶出气缸(28)，所述顶出气缸(28)的顶端固定设有顶出限位板(29)，所述顶出限位板(29)上固定设有顶出杆，所述顶出杆分别为左顶出杆(30)和右顶出杆(31)，所述左顶出杆(30)、右顶出杆(31)的外侧分别设有左限位杆(32)、右限位杆(33)，所述左限位杆(32)、右限位杆(33)均贯穿顶出限位板(29)和顶出气缸座(27)，并与顶出气缸座(27)固定连接。9.根据权利要求7所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述卸料分总成(23)包括竖座(34)、加固竖座(35)、卸料气缸(36)、横梁(37)，所述横梁(37)顶部经基座(38)固定设有制动杆(39)，底部固定设有制动板(40)，所述横梁(37)的前半段开设有槽型轨道(41)，所述槽型轨道(41)内套有“L”型机械手(42)，所述“L”型机械手(42)中间段与所述卸料气缸(36)的活塞杆(14)连动连接，所述“L”型机械手(42)底端经弹簧与制动板(40)连接。10.根据权利要求1所述的一种圆盘芯片总成用自动化铆压设备，其特征在于:所述旋转工作台(5)外侧设有一组安全光栅传感器(25)，所述一组安全光栅传感器(25)分别位于与旋转工作台(5)中心线呈45°夹角的直径的两端。
【文档编号】B21D45/10GK205587543SQ201620204357
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】王平
【申请人】江苏普信热交换系统有限公司