一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构，其特点在于包括连接杆振动上料盘、安装板、连接杆移动气缸、连接杆取料气缸、连接杆抓料机械手、滑动座；连接杆振动上料盘做出有振动出料槽，在振动出料槽的末端设有出料口；安装板设置在位于出料口侧旁，安装板上做出有导轨条；连接杆抓料机械手通过滑动座滑动安装在导轨条上；连接杆取料气缸安装在滑动座上，该连接杆取料气缸的传动连接端与连接杆抓料机械手连接；所述连接杆移动气缸安装在安装板上，且其传动连接端与连接杆取料气缸的连接。本实用新型具有结构简单、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，节省企业的开支，有利于企业的长期发展、安全等特点。
【专利说明】
一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及门窗零配件加工设备领域，特别是一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构。
【背景技术】
[0002]连接杆是门窗的传动机构中的常用部件，现有的连接杆一般会采用旋接工艺安装有铆钉;现有的厂家在往连接杆组装旋铆时，一般采用人工进行上连接杆的工序，利用人手将连接杆放在机器上，通过人工进行上料的方式，效率低、工人的劳动强度高，极不利于自动化生产；另外，随着人力成本的提高，这种极度依赖人工的方式，还增加了企业的支出，不利于企业的长期发展;此外，采用人手上料时工人的手会靠近机器，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构，该连接杆上料机构具有结构简单、能替代现有人工进行上连接杆的工序，提高了工作效率、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，有效地节省企业的开支，有利于企业的长期发展、远离机器，不存在安全隐患等优点。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构，其特点在于包括连接杆振动上料盘、安装板、连接杆移动气缸、连接杆取料气缸、连接杆抓料机械手、滑动座;其中所述连接杆振动上料盘做出有振动出料槽，在振动出料槽的末端设有出料口；所述安装板设置在位于出料口侧旁，该安装板上做出有导轨条，在位于导轨条外侧的安装板上还设有限位板;所述连接杆抓料机械手通过滑动座滑动安装在导轨条上;所述连接杆取料气缸安装在滑动座上，该连接杆取料气缸的传动连接端与连接杆抓料机械手连接;所述连接杆移动气缸安装在安装板上，且其传动连接端与连接杆取料气缸的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手与连接杆取料气缸沿导轨条移动。
[0006]本实用新型由于采用了前面所述技术方案，使其能获得如下技术效果:
[0007]本实用新型通过连接杆振动上料盘、安装板、连接杆移动气缸、连接杆取料气缸、连接杆抓料机械手、滑动座构成的连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构;应用时:连接杆被放置在连接杆振动上料盘，并在连接杆振动上料盘的作用下将连接杆排序上料，将连接杆传送到振动出料槽的出料口，连接杆抓料机械手在连接杆取料气缸的作用下下降，以将连接杆抓住，并再次在连接杆取料气缸的作用下上升，在连接杆移动气缸的作用下推动连接杆抓料机械手及连接杆取料气缸移动到达需要放置连接杆的位置，在连接杆取料气缸的作用下连接杆抓料机械手下降，将连接杆放置在对应的位置上;整个工作工程不需要人工操作，结构简单、能取代现有人工进行上连接杆的工序，提高了工作效率、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，有效地节省企业的开支，有利于企业的长期发展、远离机器，不存在安全隐患。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构不意图。
[0009]图2为本实用新型应用时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型所述一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构，包括连接杆振动上料盘1、安装板2、连接杆移动气缸3、连接杆取料气缸4、连接杆抓料机械手5、滑动座6;其中所述连接杆振动上料盘I做出有振动出料槽11，在振动出料槽11的末端设有出料口 12;所述安装板2设置在位于出料口 12侧旁，如图2所示，本实用新型在使用时，振动出料槽11伸入至工作台10上，而安装板2安装在位于出料口 12侧旁的工作台10上;安装板2上做出有导轨条21，在位于导轨条21外侧的安装板2上还设有限位板22;所述连接杆抓料机械手5通过滑动座6滑动安装在导轨条21上;所述连接杆取料气缸4安装在滑动座6上，该连接杆取料气缸4的传动连接端与连接杆抓料机械手5连接;所述连接杆移动气缸3安装在安装板2上，且其传动连接端与连接杆取料气缸4的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手5与连接杆取料气缸4沿导轨条21移动。
[0011 ]本实用新型的工作原理大致如下:如图1所示，连接杆被放置在连接杆振动上料盘I，并在连接杆振动上料盘I的作用下将连接杆排序上料，将连接杆传送到振动出料槽11的出料口 12，连接杆抓料机械手5在连接杆取料气缸4的作用下下降，以将连接杆抓住，并再次在连接杆取料气缸4的作用下上升，在连接杆移动气缸3的作用下推动连接杆抓料机械手5及连接杆取料气缸4移动到达需要放置连接杆的位置，在连接杆取料气缸4的作用下连接杆抓料机械手5下降，将连接杆放置在对应的位置上;整个工作工程不需要人工操作，结构简单、能取代现有人工进行上连接杆的工序，提高了工作效率、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，有效地节省企业的开支，有利于企业的长期发展、远离机器，不存在安全隐患。
【主权项】
1.一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构，其特征在于:包括连接杆振动上料盘(I )、安装板(2)、连接杆移动气缸(3)、连接杆取料气缸(4)、连接杆抓料机械手(5)、滑动座(6);其中 所述连接杆振动上料盘(I)做出有振动出料槽(11 )，在振动出料槽(11)的末端设有出料口(12); 所述安装板(2)设置在位于出料口(12)侧旁，该安装板(2)上做出有导轨条(21)，在位于导轨条(21)外侧的安装板(2)上还设有限位板(22); 所述连接杆抓料机械手(5)通过滑动座(6)滑动安装在导轨条(21)上;所述连接杆取料气缸(4 )安装在滑动座(6 )上，该连接杆取料气缸(4 )的传动连接端与连接杆抓料机械手(5 )连接;所述连接杆移动气缸(3)安装在安装板(2)上，且其传动连接端与连接杆取料气缸(4)的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手(5)与连接杆取料气缸(4)沿导轨条(21)移动。
【文档编号】B21J15/32GK205587597SQ201620202932
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】谢晓楠
【申请人】广东合和建筑五金制品有限公司