一种预压机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种预压机构，驱动推块沿着固定座外侧面的凹槽向下移动，驱动第一凸轮向下转动，第一凸轮带动传动轴转动，使得套设于传动轴外部的第二凸轮随着传动轴向下转动，从而推动出力推块的容置槽的内壁，实现出力推块推动压块压紧工件，止退机构与传动轴连接，用于在压块压紧工件时防止压块后退，该压紧方式有效降低了第二凸轮与出力推块之间的摩擦力，减少了磨损，使得压块压紧产品，提高了预压机构的可靠性，且第二凸轮在磨损后可以更换，成本较低，同时复位机构直接采用复位弹簧复位出力推块，实现工件的松开，结构简单，可靠性高。
【专利说明】
一种预压机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种预压机构。
【背景技术】
[0002]如图1和图2所示，原有自动铆接机的预压机构采用驱动齿条100带动与之相啮合的传动齿轮200转动，传动齿轮200带动与之相啮合的出力齿条300向前运动，推动压块400压紧工件。在压紧工件的过程中，压块的速度快，冲击大，导致传动齿轮200和出力齿条300受到的冲击力大，而且冲击力主要集中在相啮合的几个齿上，导致齿的磨损大，由于传动齿轮200和出力齿条300的模数较小，加工精度要求高，磨损产生的间隙使得传动齿轮200和出力齿条300之间的啮合度变小，在出现冲击时容易发生滑齿，导致压块无法压紧工件，降低了预压机构的可靠性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种预压机构，以解决传统预压机构由于齿轮齿条磨损而容易发生滑齿，导致无法压紧工件的技术问题，提高预压机构的可靠性。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种预压机构，其特征在于，包括固定座、驱动推块、第一凸轮、传动轴、第二凸轮、出力推块、压块、止退机构和复位机构；
[0005]所述驱动推块的下端纵向插入所述固定座外侧面的凹槽内并与所述第一凸轮接触，所述驱动推块的上端暴露在所述固定座的外部；
[0006]所述传动轴横向穿过所述固定座和所述出力推块，所述传动轴的一端与所述的第一凸轮连接，所述传动轴的另一端与所述的止退机构连接；
[0007]所述出力推块的一端与所述压块卡接，所述出力推块的另一端横向穿过所述固定座并暴露在所述固定座的外部，所述出力推块设有贯穿其上下表面的容置槽；
[0008]所述第二凸轮套设于所述传动轴的外部并设于所述容置槽内；
[0009]所述复位机构的前端横向穿过所述固定座与所述出力推块连接，所述复位机构的后端暴露在所述固定座的外部。
[0010]作为优选方案，所述预压机构还包括第一销轴和第一限位块，所述第一销轴与所述驱动推块连接并设于所述驱动推块与所述第一凸轮之间，所述第一限位块与所述固定座连接并与所述驱动推块接触，用以限制所述驱动推块向上移动。
[0011]作为优选方案，所述止退机构包括棘轮和棘爪、第二限位板和限位弹簧，所述棘轮套设于所述传动轴的外部，所述棘爪通过第二销轴与所述固定座可转动连接，所述棘爪的前端通过斜齿轮与所述棘轮相啮合，所述棘爪的后端暴露在所述固定座的外部，所述第二限位板与所述固定座连接，所述第二限位板与所述棘爪之间设有所述限位弹簧。
[0012]作为优选方案，所述压块包括橡胶固定块、橡胶块和调节块，所述橡胶块固定在所述橡胶固定块的一侧，所述橡胶固定块的另一侧设有卡槽，所述出力推块的端部卡接在所述卡槽内，所述调节块横向穿过所述出力推块，且所述调节块与所述橡胶固定块固定连接。
[0013]作为优选方案，所述复位机构包括连接板、推杆和弹簧，所述连接板与所述固定座连接，所述推杆横向穿过所述连接板与所述出力推块连接，所述推杆与所述连接板之间设有所述复位弹簧。
[0014]作为优选方案，所述传动轴的周向开设有贯穿其上下底面的开口槽。
[0015]作为优选方案，所述开口槽为4个。
[0016]作为优选方案，所述预压机构还包括定位销，所述定位销与所述传动轴的端部连接。
[0017]本实用新型提供一种预压机构，包括固定座、驱动推块、第一凸轮、传动轴、第二凸轮、出力推块、压块、止退机构和复位机构，驱动推块沿着固定座外侧面的凹槽向下移动，驱动第一凸轮向下转动，第一凸轮带动传动轴转动，使得套设于传动轴外部的第二凸轮随着传动轴向下转动，从而推动出力推块的容置槽的内壁，实现出力推块推动压块压紧工件，止退机构与传动轴连接，用于在压块压紧工件时防止压块后退，该压紧方式有效降低了第二凸轮与出力推块之间的摩擦力，减少了磨损，使得压块压紧产品，提高了预压机构的可靠性，且第二凸轮在磨损后可以更换，成本较低，同时复位机构直接采用复位弹簧复位出力推块，实现工件的松开，结构简单，可靠性高。
【附图说明】
[0018]图1是【背景技术】中的自动铆接机的预压机构的轴测图；
[0019]图2是【背景技术】中的自动铆接机的预压机构的传动原理图；
[0020]图3是本实用新型实施例中的预压机构的轴测图；
[0021 ]图4是本实用新型实施例中的预压机构的传动原理图。
[0022 ]其中，100、驱动齿条;200、传动齿轮;300、出力齿条;400、压块；
[0023]1、固定座;2、驱动推块;3、第一凸轮;4、传动轴;41、开口槽;5、第二凸轮;6、出力推块;61、容置槽;7、压块;71、橡胶固定块;72、橡胶块;73、调节块;8、止退机构;81、棘轮;82、棘爪;83、第二限位板;84、限位弹簧;85、第二销轴;9、复位机构;91、连接板;92、推杆;93、弹簧;10、第一销轴;11、第一限位块;12、定位销。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]结合图3和图4所示，本实用新型优选实施例的一种预压机构，其包括固定座1、驱动推块2、第一凸轮3、传动轴4、第二凸轮5、出力推块6、压块7、止退机构8和复位机构9，驱动推块2的下端纵向插入固定座I外侧面的凹槽内并与第一凸轮3接触，驱动推块2的上端暴露在固定座I的外部，传动轴4横向穿过固定座I和出力推块6，传动轴4的一端与第一凸轮3连接，传动轴4的另一端与止退机构8连接，出力推块6的一端与压块7卡接，出力推块6的另一端横向穿过固定座I并暴露在固定座I的外部，出力推块6设有贯穿其上下表面的容置槽61，第二凸轮5套设于传动轴4的外部并设于容置槽61内，复位机构9的前端横向穿过固定座I与出力推块6连接，复位机构9的后端暴露在固定座I的外部，该预压机构的驱动推块2驱动第一凸轮3向下转动，并带动传动轴4转动，使得套设于传动轴4外部的第二凸轮5随着传动轴4向下转动，从而推动出力推块6的容置槽61的内壁，实现出力推块6推动压块7压紧工件，止退机构8与传动轴连接，用于在压块7压紧工件时防止压块7后退，该压紧方式有效降低了第二凸轮5与出力推块6之间的摩擦力，减少了磨损，使得压块7压紧产品，提高了预压机构的可靠性，且第二凸轮5在磨损后可以更换，成本较低，同时复位机构9直接采用复位弹簧93复位出力推块6，实现工件的松开，结构简单，可靠性高。
[0026]为了使结构合理化，优选地，本实施例中的预压机构还包括第一销轴10和第一限位块11，第一销轴10与驱动推块2连接并设于驱动推块2与第一凸轮3之间，驱动推块2通过第一销轴10驱动第一凸轮3向下转动，减少了驱动推块2与第一凸轮3之间的摩擦力，使得第一凸轮3的磨损减少，从而提高了第一凸轮3的使用寿命；同时，第一限位块11与固定座I连接并与驱动推块2接触，第一限位块11的一端设于驱动推块2的凸起的正上方，作为驱动推块2复位时向上运动的上限，避免驱动推块2脱离固定座I外侧面的凹槽。
[0027]为了防止压块7在压紧工件时后退，可采用止退机构8来实现，如棘轮棘爪机构、螺纹机构、液压机构和气压机构等。优选地，本实施例中的止退机构8为棘轮棘爪机构，其包括棘轮81和棘爪82、第二限位板83和限位弹簧84，棘轮81套设于传动轴4的外部，棘爪82通过第二销轴85与固定座I可转动连接，棘爪82的前端通过斜齿轮与棘轮81相啮合，棘爪82的后端暴露在固定座I的外部，第二限位板83与固定座I连接，第二限位板83与棘爪82之间设有限位弹簧84，该止退机构8在压块7压紧工件时，限位弹簧84压紧棘爪82，使得棘爪82卡紧套设于传动轴4的棘轮81，将传动轴4锁紧，使得传动轴4不发生转动，进而使得第二凸轮5不发生转动，从而使得出力推块6不运动，最终保持工件的压紧状态。
[0028]压块7可制造成一体结构，也可由多个部分组成。优选地，本实施例中的压块7包括橡胶固定块71、橡胶块72和调节块73，橡胶块72固定在橡胶固定块71的一侧，橡胶块72的一侧为工作面，与工件直接接触，由于橡胶块72为弹性体，可避免压伤工件，橡胶固定块71的另一侧设有卡槽，出力推块6的端部卡接在卡槽内，调节块73横向穿过出力推块6，且调节块73与橡胶固定块71固定连接，在安装时，橡胶固定块71能通过调节块73调节其相对于出力推块6的上、下位置。
[0029]为了实现出力推块6的复位，可采用弹簧机构、汽缸机构和连杆机构。优选地，本实施例中的复位机构9包括连接板91、推杆92和弹簧93，连接板91与固定座I连接，推杆92横向穿过连接板91与出力推块6连接，推杆92与连接板91之间设有复位弹簧93，出力推块6推动压块7压紧工件时，带动推杆92向前运动，使得推杆92压缩复位弹簧93，在松开止退机构8后，由于复位弹簧93的回复作用，带动出力推块6复位，该复位机构9直接采用复位弹簧93实现出力推块6的复位，结构简单，可靠性高。
[0030]为了使结构合理化，优选地，本实施例中的传动轴4的轴向开设有贯穿其上下底面的开口槽41，第一凸轮5和第二凸轮6开设有对应的凸起，通过开口槽41与凸起的配合，实现第一凸轮3、传动轴4和第二凸轮5的同步转动。
[0031]优选地，本实施例中的开口槽为4个。
[0032]为了防止传动轴4在轴向方向的蹿动，可以采用C形卡圈、定位销等。优选地，本实施例中的预压机构还包括定位销12，定位销12与传动轴4的端部连接，防止传动轴4在轴向方向出现蹿动。
[0033]上述技术方案所提供的一种预压机，其工作过程为:
[0034]驱动装置推动驱动推块2沿着固定座I的外侧面的凹槽向下移动，通过第一销轴10推动第一凸轮3向下转动，并同时带动传动轴4转动，使得套设于传动轴4外部的第二凸轮5向下转动，从而推动出力推块6的容置槽61的内壁，实现出力推块6推动压块7压紧工件，同时带动推杆82向前运动并压缩复位弹簧83，止退机构8与传动轴4连接，用于在压块7压紧工件时防止压块7后退，当要松开工件时，驱动棘爪82的后端向下运动，使得棘爪82松开棘轮81，从而实现传动轴4的释放，同时复位弹簧83带动推杆82和出力推块6复位，进入下一个循环。
[0035]综上，本实用新型提供一种预压机构，驱动推块2驱动第一凸轮3向下转动，并带动传动轴4转动，使得套设于传动轴4外部的第二凸轮5随着传动轴4向下转动，从而推动出力推块6的容置槽61的内壁，实现出力推块6推动压块7压紧工件，止退机构8与传动轴4连接，用于在压块7压紧工件时防止压块7后退，该压紧方式有效降低了第二凸轮5与出力推块6之间的摩擦力，减少了磨损，使得压块7压紧产品，提高了预压机构的可靠性，且第二凸轮5在磨损后可以更换，成本较低，同时复位机构9直接采用复位弹簧93复位出力推块6，实现工件的松开，结构简单，可靠性高。
[0036]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种预压机构，其特征在于，包括固定座、驱动推块、第一凸轮、传动轴、第二凸轮、出力推块、压块、止退机构和复位机构； 所述驱动推块的下端纵向插入所述固定座外侧面的凹槽内并与所述第一凸轮接触，所述驱动推块的上端暴露在所述固定座的外部； 所述传动轴横向穿过所述固定座和所述出力推块，所述传动轴的一端与所述的第一凸轮连接，所述传动轴的另一端与所述的止退机构连接； 所述出力推块的一端与所述压块卡接，所述出力推块的另一端横向穿过所述固定座并暴露在所述固定座的外部，所述出力推块设有贯穿其上下表面的容置槽； 所述第二凸轮套设于所述传动轴的外部并设于所述容置槽内； 所述复位机构的前端横向穿过所述固定座与所述出力推块连接，所述复位机构的后端暴露在所述固定座的外部。2.如权利要求1所述的预压机构，其特征在于，所述预压机构还包括第一销轴和第一限位块，所述第一销轴与所述驱动推块连接并设于所述驱动推块与所述第一凸轮之间，所述第一限位块与所述固定座连接并与所述驱动推块接触，用以限制所述驱动推块向上移动。3.如权利要求1所述的预压机构，其特征在于，所述止退机构包括棘轮和棘爪、第二限位板和限位弹簧，所述棘轮套设于所述传动轴的外部，所述棘爪通过第二销轴与所述固定座可转动连接，所述棘爪的前端通过斜齿轮与所述棘轮相啮合，所述棘爪的后端暴露在所述固定座的外部，所述第二限位板与所述固定座连接，所述第二限位板与所述棘爪之间设有所述限位弹簧。4.如权利要求1所述的预压机构，其特征在于，所述压块包括橡胶固定块、橡胶块和调节块，所述橡胶块固定在所述橡胶固定块的一侧，所述橡胶固定块的另一侧设有卡槽，所述出力推块的端部卡接在所述卡槽内，所述调节块横向穿过所述出力推块，且所述调节块与所述橡胶固定块固定连接。5.如权利要求1所述的预压机构，其特征在于，所述复位机构包括连接板、推杆和弹簧，所述连接板与所述固定座连接，所述推杆横向穿过所述连接板与所述出力推块连接，所述推杆与所述连接板之间设有所述复位弹簧。6.如权利要求1所述的预压机构，其特征在于，所述传动轴的周向开设有贯穿其上下底面的开口槽。7.如权利要求6所述的预压机构，其特征在于，所述开口槽为4个。8.如权利要求1所述的预压机构，其特征在于，所述预压机构还包括定位销，所述定位销与所述传动轴的端部连接。
【文档编号】B21J15/42GK205587599SQ201620416345
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】易礼玉
【申请人】易礼玉