自动换刀装置的链条间歇性运动机构的制作方法
【专利摘要】自动换刀装置的链条间歇性运动机构，主动轮组件驱动链条驱动轮转动进而带动链条轮转动一个链节；所述的主动轮组件包括：主动轮、凸轮轴承随动器、感应片及光电传感器，其中，凸轮轴承随动器、感应片固定在主动轮上与主动轮一体转动，主动轮上设有凸台；链条驱动轮上间隔设有一组凹槽一及凹槽二，所述的凹槽一与主动轮的凸台配合空转，凹槽二与凸轮轴承随动器配合由凸轮轴承随动器带动动作进而带动链条驱动轮及链条轮转动一个链节；感应片上设有凸位，感应片随主动轮转动过程中所述凸位与机台上固定设置的光电传感器配合有效的解决了链条上承载刀具过重问题，更加智能化控制。
【专利说明】
自动换刀装置的链条间歇性运动机构
技术领域
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[0001]本实用新型涉及一种自动换刀装置的链条间歇性运动机构。
【背景技术】
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[0002]现有电火花加工机的自动换刀装置结构如图1所示，其链条运动是采用主动轮A和链条驱动轮B组成不完全齿轮机构进行驱动，以实现链条的间隙性运动。这种结构的缺点在于:主动轮和链条驱动轮进入咬合或分离时，冲击力较大;这种结构只适用于低速轻载的工作条件。当自动换刀装置刀库需要放置多把重刀具时，链条承载加大，导致该链条驱动结构无法满足实现。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动换刀装置的链条间歇性运动机构，变更主动轮、链条驱动轮的构造以及配合方式，以改变两者间的传动方式达到有效的解决了链条上承载刀具过重问题。
[0004]为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]自动换刀装置的链条间歇性运动机构，包括:主动轮组件、链条驱动轮及链条轮；主动轮组件驱动链条驱动轮转动进而带动链条轮转动一个链节;所述的主动轮组件包括:主动轮、凸轮轴承随动器、感应片及光电传感器，其中，凸轮轴承随动器、感应片固定在主动轮上与主动轮一体转动，主动轮上设有凸台；链条驱动轮上间隔设有一组凹槽一及凹槽二，所述的凹槽一与主动轮的凸台配合空转，凹槽二与凸轮轴承随动器配合由凸轮轴承随动器带动动作进而带动链条驱动轮及链条轮转动一个链节;感应片上设有凸位，感应片随主动轮转动过程中所述凸位与机台上固定设置的光电传感器配合。
[0006]进一步，所述的主动轮的凸台为与主动轮轴同轴设置的圆环台状结构，链条驱动轮上的凹槽一为形状与所述圆环台相适应的圆弧形凹槽，圆环台状结构与链条驱动轮配合位置留有让位槽口。
[0007]进一步，所述的凸轮轴承随动器设置在主动轮的外缘，其上设有凸圆柱与所述链条驱动轮上的凹槽二配合，凸圆柱卡进凹槽二时带动链条驱动轮转动一个链节后与凹槽二脱开。
[0008]进一步，所述的感应片为环片状，外缘形成圆弧状凸片即为所述的凸位与光电传感器配合使光电传感器的光被遮住或通透而产生开关控制信号。
[0009]采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，变更主动轮、链条驱动轮的构造以及配合方式，以改变两者间的传动方式，凸轮轴承随动器本身具有引导的作用，以及适用于中低速、重载的特点。因此采用了主动轮的凸轮轴承随动器的配合方式，有效的解决了链条上承载刀具过重的做间隙性运动的问题点。增加光电传感器，用于识别链条驱动轮是否转动。使自动换刀装置可以更加智能化控制。【附图说明】:
[00?0]图1为本实用新型现有技术结构不意图；
[0011 ]图2为本实用新型整体结构示意图；
[0012]图3为本实用新型分解结构示意图；
[0013]图4为本实用新型组合结构示意图；
[0014]图5为本实用新型平面示意图；
[0015]图6为本实用新型图5的E-E剖面结构示意图。
【具体实施方式】
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[0016]以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。
[0017]参阅图2—图6所示，自动换刀装置的链条间歇性运动机构，包括:主动轮组件1、链条驱动轮2及链条轮3;主动轮组件I驱动链条驱动轮2转动进而带动链条轮3转动一个链节；所述的主动轮组件I包括:主动轮11、凸轮轴承随动器12、感应片13及光电传感器14，其中，凸轮轴承随动器12、感应片12固定在主动轮11上与主动轮11 一体转动，主动轮11上设有凸台111;链条驱动轮2上间隔设有一组凹槽21—及凹槽二 22，所述的凹槽一 21与主动轮11的凸台111配合空转，凹槽二 22与凸轮轴承随动器12配合由凸轮轴承随动器12带动动作进而带动链条驱动轮2及链条轮3转动一个链节;感应片13上设有凸位131，感应片13随主动轮11转动过程中所述凸位131与机台上固定设置的光电传感器14配合。
[0018]在具体的实施例中，所述的主动轮11的凸台111为与主动轮轴同轴设置的圆环台状结构，链条驱动轮2上的凹槽一 21为形状与所述圆环台相适应的圆弧形凹槽，圆环台状结构与链条驱动轮配合位置留有让位槽口以利于链条驱动轮转动过程中让出空位才能使凸轮轴承随动器12与凹槽二 22配合。
[0019]所述的凸轮轴承随动器12设置在主动轮11的外缘以增加驱动力，其上设有凸圆柱121与所述链条驱动轮上的凹槽二22配合，凸圆柱121卡进凹槽二22时带动链条驱动轮2转动一个链节后与凹槽二 22脱开。
[0020]所述的感应片13为环片状，外缘形成圆弧状凸片即为所述的凸位131与光电传感器14配合使光电传感器的光被遮住或通透而产生开关控制信号。
[0021 ]工作时，主动轮转动时，带动凸轮轴承随动器转动，当凸轮轴承随动器在凹槽二外侧时，主动轮的圆凸台在凹槽一内空转，链条驱动轮不动；当凸轮轴承随动器进入凹槽二时，主动轮的圆凸台离开凹槽一，通过凸轮轴承随动器在凹槽二传动，使链条驱动轮转动进而带动链条轮转动，在具体的实施例中，所述的链条驱动轮与链条轮一体成型；当凸轮轴承随动器离开凹槽二时，主动轮的圆凸台进入凹槽一内空转，链条驱动轮不动，重复上述动作，实现了链条的间隙性运动。
[0022]另外，在主动轮的左侧机台上装有光电传感器，感应片安装在主动轮上。当主动轮处于空转时，感应片的凸位从光电传感器的槽中通过;反之，当主动轮带动链条运转时，感应片的凸位从光电传感器的槽中离开;因为光电传感器的光线被感应片遮住/通透，光电开关开始动作产生一个开关控制信号。通过该信号可识别链条主动轮的运转状态。
[0023]本实用新型与现有技术相比，变更主动轮、链条驱动轮的构造以及配合方式，以改变两者间的传动方式，凸轮轴承随动器本身具有引导的作用，以及适用于中低速、重载的特点。因此采用了主动轮的凸轮轴承随动器的配合方式，有效的解决了链条上承载刀具过重的做间隙性运动的问题点。增加光电传感器，用于识别链条驱动轮是否转动。使自动换刀装置可以更加智能化控制。
[0024]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.自动换刀装置的链条间歇性运动机构，其特征在于:包括:主动轮组件、链条驱动轮及链条轮;主动轮组件驱动链条驱动轮转动进而带动链条轮转动一个链节;所述的主动轮组件包括:主动轮、凸轮轴承随动器、感应片及光电传感器，其中，凸轮轴承随动器、感应片固定在主动轮上与主动轮一体转动，主动轮上设有凸台；链条驱动轮上间隔设有一组凹槽一及凹槽二，所述的凹槽一与主动轮的凸台配合空转，凹槽二与凸轮轴承随动器配合由凸轮轴承随动器带动动作进而带动链条驱动轮及链条轮转动一个链节;感应片上设有凸位，感应片随主动轮转动过程中所述凸位与机台上固定设置的光电传感器配合。2.如权利要求1所述的自动换刀装置的链条间歇性运动机构，其特征在于:所述的主动轮的凸台为与主动轮轴同轴设置的圆环台状结构，链条驱动轮上的凹槽一为形状与所述圆环台相适应的圆弧形凹槽，圆环台状结构与链条驱动轮配合位置留有让位槽口。3.如权利要求1或2所述的自动换刀装置的链条间歇性运动机构，其特征在于:所述的凸轮轴承随动器设置在主动轮的外缘，其上设有凸圆柱与所述链条驱动轮上的凹槽二配合，凸圆柱卡进凹槽二时带动链条驱动轮转动一个链节后与凹槽二脱开。4.如权利要求1或2所述的自动换刀装置的链条间歇性运动机构，其特征在于:所述的感应片为环片状，外缘形成圆弧状凸片即为所述的凸位与光电传感器配合使光电传感器的光被遮住或通透而产生开关控制信号。
【文档编号】B23H11/00GK205587799SQ201620300260
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】吴日委
【申请人】沙迪克(厦门)有限公司