一种无线电用激光添粉焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板，所述机架板中心位置开设机架安装口，所述机架板为六边形且较短的三侧开设凹槽，所述凹槽内部两侧安装输出轴，所述输出轴在机架板内部的一端与机架板内部的伺服电机通过变速装置连接，所述输出轴位于机架板外部的一端与辅助连杆的一端固定连接，所述辅助连杆的另一端通过万向转头与主连杆的一端连接，所述主连杆的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台连接，所述激光焊头卡座台内部配合安装激光焊头，所述激光焊头包括焊头主体，所述焊头主体内部开设光道，该新型实用装置具有多自由度，而且具有较高的工件焊接表面质量，实现对焊接深度的精准把握。
【专利说明】
一种无线电用激光添粉焊接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊装技术领域，具体为一种无线电用激光添粉焊接装置。【背景技术】
[0002]无线电焊接作为无线电制造中的一种重要工艺，一致以来都是重点研究课题，随着近年来国外对激光重熔方法和设备的研发的重视，和机器人技术的发展、激光器性能的提升，激光重熔的应用领域在不断拓展，特别是在异形元器件的焊接中发挥越来越重要的作用，然而，现有的激光设备多采用伺服电机带动激光焊头做三轴联动，焊头的自由度受到一定程度的限制，对于一些复杂曲面的焊接有些力不从心，而且现有的焊接方式多采用直接烧结工件的方式，会在工件表面造成一定深度的熔融坑，影响工件的表面质量。为此，我们提出一种无线电用激光添粉焊接装置。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种无线电用激光添粉焊接装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板，所述机架板中心位置开设机架安装口，所述机架板为六边形且较短的三侧开设凹槽，所述凹槽内部两侧安装输出轴，所述输出轴在机架板内部的一端与机架板内部的伺服电机通过变速装置连接，所述输出轴位于机架板外部的一端与辅助连杆的一端固定连接，所述辅助连杆的另一端通过万向转头与主连杆的一端连接，所述主连杆的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台连接，所述激光焊头卡座台内部配合安装激光焊头，所述激光焊头包括焊头主体，所述焊头主体内部开设光道，所述光道上端连接光纤接口，所述光道外侧的焊头主体内部设有粉末存储腔，所述粉末存储腔的两侧分别开设粉末入口和高压气体入口，所述粉末入口和高压气体入口分别通过管道与外置粉末存储装置和气栗连接，且所述粉末存储腔下端出口通过硬质合金管与粉末喷头连接，所述光道底端加装透镜。
[0005]优选的，所述机架板共开设三个凹槽，所述输出轴数量为六个，且每个凹槽内部对称安装两个输出轴。
[0006]优选的，所述机架安装口内部开设键位槽和台阶限位槽。
[0007]优选的，所述主连杆数量为六个且与辅助连杆对应连接，且所述主连杆采用可伸缩式高强度气缸。
[0008]优选的，所述激光焊头中间位置设置斜度且与激光焊头卡座台中间位置的安装口斜度一致。
[0009]优选的，所述粉末喷头数量为两个，且且两个粉末喷头关于焊头主体的轴线对称布置。
[0010]优选的，所述透镜为可变焦式透镜。
[0011]本实用新型的工作原理为:将本专利的装置按照要求安装后，由于输出轴安装在凹槽内部两侧，输出轴分别连接伺服电机和辅助连杆的一端，辅助连杆通过万向转头带动主连杆，进而带动激光焊头卡座台，从而可以带动激光焊头自由活动；由于六根主连杆即可单独控制也可一起控制，装置可操控性能好;焊头主体内部设置有粉末存储腔，高压气体将粉末可以直接喷射至焊接的熔融坑内，方便了激光高温对粉末进行融化，提高了工件焊接面的表面质量。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型实用设备采用浮动式安装结构，使激光焊头具有更多的活动自由度，而且六根主连杆即可单独控制也可一起控制，使整个装置具有更好的可操控性能，而且该设备的机关焊头也同时增加了粉末喷射装置，将粉末直接喷射至焊接的熔融坑内，利用激光高温进行融化，对熔融坑进行填覆处理，有助于提高工件焊接面的表面质量。【附图说明】[0〇13]图1为本实用新型结构不意图；
[0014]图2为本实用新型结构的主视图；
[0015]图3为本实用新型激光焊头结构示意图。
[0016]图中:1机架板、2输出轴、3辅助连杆、4主连杆、5激光焊头卡座台、6激光焊头、601 焊头主体、602粉末入口、603光纤接口、604高压气体接口、605粉末喷头、606粉末存储腔、 607光道、608透镜、7机架安装口。【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。[〇〇18]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种无线电用激光添粉焊接装置， 包括机架板1，机架板1中心位置开设机架安装口 7,机架板1为六边形且较短的三侧开设凹槽，凹槽内部两侧安装输出轴2,输出轴2在机架板1内部的一端与机架板1内部的伺服电机通过变速装置连接，输出轴2位于机架板1外部的一端与辅助连杆3的一端固定连接，辅助连杆3的另一端通过万向转头与主连杆4的一端连接，主连杆4的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台5连接，激光焊头卡座台5内部配合安装激光焊头6，激光焊头6包括焊头主体 601，焊头主体601内部开设光道607，光道607上端连接光纤接口 603，光道607外侧的焊头主体601内部设有粉末存储腔606，粉末存储腔606的两侧分别开设粉末入口 602和高压气体入口 604，粉末入口 602和高压气体入口 604分别通过管道与外置粉末存储装置和气栗连接，且粉末存储腔606下端出口通过硬质合金管与粉末喷头605连接，光道607底端加装透镜608， 机架板1共开设三个凹槽，输出轴2数量为六个，且每个凹槽内部对称安装两个输出轴2,使激光焊头6具有较多的移动自由度，机架安装口 7内部开设键位槽和台阶限位槽，保证机架板1与机床的安装精度和工作时的旋转精度，主连杆4数量为六个且与辅助连杆3对应连接， 且主连杆4采用可伸缩式高强度气缸，通过调节主连杆4的长度，改变设备刚度，适应不同的工作情况，激光焊头6中间位置设置斜度且与激光焊头卡座台5中间位置的安装口斜度一致，保证激光焊头6与激光焊头卡座台5的安装精度，粉末喷头605数量为两个，且两个粉末喷头605关于焊头主体601的轴线对称布置，保证粉末能够均与的喷射到熔融坑内部，透镜 608为可变焦式透镜，通过变焦实现对复杂曲面的精准焊接和对焊接深度的精准把握。 [〇〇19]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板(1)，其特征在于:所述机架板(1)中心 位置开设机架安装口(7)，所述机架板(1)为六边形且较短的三侧开设凹槽，所述凹槽内部 两侧安装输出轴(2)，所述输出轴(2)在机架板(1)内部的一端与机架板(1)内部的伺服电机 通过变速装置连接，所述输出轴(2)位于机架板(1)外部的一端与辅助连杆(3)的一端固定 连接，所述辅助连杆(3)的另一端通过万向转头与主连杆(4)的一端连接，所述主连杆(4)的 另一端通过万向转头与激光焊头卡座台(5)连接，所述激光焊头卡座台(5)内部配合安装激 光焊头(6)，所述激光焊头(6)包括焊头主体(601)，所述焊头主体(601)内部开设光道(607)，所述光道(607)上端连接光纤接口(603)，所述光道(607)外侧的焊头主体(601)内部 设有粉末存储腔(606)，所述粉末存储腔(606)的两侧分别开设粉末入口(602)和高压气体 入口(604)，所述粉末入口(602)和高压气体入口(604)分别通过管道与外置粉末存储装置 和气栗连接，且所述粉末存储腔(606)下端出口通过硬质合金管与粉末喷头(605)连接，所 述光道(607)底端加装透镜(608)。2.根据权利要求1所述的一种无线电用激光添粉焊接装置，其特征在于:所述机架板(1)共开设三个凹槽，所述输出轴(2)数量为六个，且每个凹槽内部对称安装两个输出轴(2)。3.根据权利要求1所述的一种无线电用激光添粉焊接装置，其特征在于:所述机架安装 口(7)内部开设键位槽和台阶限位槽。4.根据权利要求1所述的一种无线电用激光添粉焊接装置，其特征在于:所述主连杆 (4)数量为六个且与辅助连杆(3)对应连接，且所述主连杆(4)采用可伸缩式高强度气缸。5.根据权利要求1所述的一种无线电用激光添粉焊接装置，其特征在于:所述激光焊头 (6)中间位置设置斜度且与激光焊头卡座台(5)中间位置的安装口斜度一致。6.根据权利要求1所述的一种无线电用激光添粉焊接装置，其特征在于:所述粉末喷头 (605)数量为两个，且两个粉末喷头(605)关于焊头主体(601)的轴线对称布置。7.根据权利要求1所述的一种无线电用激光添粉焊接装置，其特征在于:所述透镜(608)为可变焦式透镜。
【文档编号】B23K26/14GK205587838SQ201620199944
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】章祥琨
【申请人】洛阳隆盛科技有限责任公司