一种基于机械手的自动对位焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于机械手的自动对位焊接装置，包括主件定位台、辅件定位台、用于向辅件定位台移放辅件的机械手和移料台；移料台包括支架、旋转气缸、V形旋转架和设置在旋转架V形两端部的气动手指；旋转架上还设置有相机支架，相机支架上设置有视觉相机；主件定位台上设置有定位治具和定位电机；辅件定位台上设置有焊接治具；在进行加工时，焊接主件由气动手指夹持至主件定位台上，并在定位治具上由视觉相机进行拍照并通过定位电机调整进行定位，而后由气动手指夹持，旋转气缸旋转，将定位后的焊接主件放入辅件定位台上的焊接治具上，而后通过机械手放入焊接辅件，进行焊接，焊接完成后由机械手移动落料，自动化程度高。
【专利说明】
一种基于机械手的自动对位焊接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及五金加工技术领域，更具体地说，涉及一种基于机械手的自动对位焊接装置。
【背景技术】
[0002]五金产品涉及到生活的方方面面，与人们的生活有着密切的联系，随着需求量的增大，对五金产品生产效率有着越来越高的要求，生产自动化要求也随之增高;五金产品在需要焊接时需要进行上料并对位，目前所使用的上料对位以及焊接方式，大都还是依靠人工或半人工进行，无法满足生产的需求，而自动化程度高的设备往往又成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高且成本低的基于机械手的自动对位焊接装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]构造一种基于机械手的自动对位焊接装置，包括主件定位台、辅件定位台、用于向所述辅件定位台移放辅件的机械手和移料台；其中，所述移料台包括支架、设置在所述支架上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的V形旋转架和设置在所述旋转架V形两端部的气动手指;所述旋转架上还设置有相机支架，所述相机支架上设置有视觉相机;所述主件定位台上设置有定位治具和定位电机;所述辅件定位台上设置有焊接治具;还包括控制装置;所述视觉相机、所述定位电机、所述机械手均与所述控制装置电连接并受其控制。
[0006]本实用新型所述的基于机械手的自动对位焊接装置，其中，所述辅件定位台上设置有用于卸料的卸料气缸。
[0007]本实用新型所述的基于机械手的自动对位焊接装置，其中，所述气动手指活动端还设置有手指夹块。
[0008]本实用新型所述的基于机械手的自动对位焊接装置，其中，所述控制装置为PLC控制装置。
[0009]本实用新型的有益效果在于:在进行加工时，焊接主件由气动手指夹持至主件定位台上，并在定位治具上由视觉相机进行拍照并通过定位电机调整进行定位，而后由气动手指夹持，旋转气缸旋转，将定位后的焊接主件放入辅件定位台上的焊接治具上，而后通过机械手放入焊接辅件，进行焊接，焊接完成后由机械手移动落料，自动化程度高;整体结构简单，成本低。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图:
[0011]图1是本实用新型较佳实施例的基于机械手的自动对位焊接装置结构示意图。 【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0013]本实用新型较佳实施例的基于机械手的自动对位焊接装置如图1所示，包括主件定位台1、辅件定位台2、用于向辅件定位台2移放辅件的机械手3和移料台4,移料台4包括支架40、设置在支架40上的旋转气缸41、设置在旋转气缸41上的V形旋转架42和设置在旋转架 42V形两端部的气动手指43;旋转架42上还设置有相机支架43，相机支架43上设置有视觉相机44;主件定位台1上设置有定位治具10和定位电机11;辅件定位台2上设置有焊接治具20; 还包括控制装置(图中未显示)；视觉相机44、定位电机11、机械手3均与控制装置(图中未显示)电连接并受其控制;在进行加工时，焊接主件由气动手指43夹持至主件定位台1上，并在定位治具10上由视觉相机44进行拍照并通过定位电机11调整进行定位，而后由气动手指43 夹持，旋转气缸41旋转，将定位后的焊接主件放入辅件定位台2上的焊接治具20上，而后通过机械手3放入焊接辅件，进行焊接，焊接完成后由机械手3移动落料，自动化程度高;整体结构简单，成本低。
[0014]如图1所示，辅件定位台2上设置有用于卸料的卸料气缸21，焊接完成后便于卸料。 [〇〇15]如图1所示，气动手指43活动端还设置有手指夹块430，夹持效果好。
[0016]如图1所示，控制装置(图中未显示)为PLC控制装置，便于控制。
[0017]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于机械手的自动对位焊接装置，包括主件定位台、辅件定位台、用于向所述辅 件定位台移放辅件的机械手和移料台；其特征在于，所述移料台包括支架、设置在所述支架 上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的V形旋转架和设置在所述旋转架V形两端部的气动 手指;所述旋转架上还设置有相机支架，所述相机支架上设置有视觉相机;所述主件定位台 上设置有定位治具和定位电机;所述辅件定位台上设置有焊接治具;还包括控制装置;所述 视觉相机、所述定位电机、所述机械手均与所述控制装置电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的基于机械手的自动对位焊接装置，其特征在于，所述辅件定位 台上设置有用于卸料的卸料气缸。3.根据权利要求1所述的基于机械手的自动对位焊接装置，其特征在于，所述气动手指 活动端还设置有手指夹块。4.根据权利要求1所述的基于机械手的自动对位焊接装置，其特征在于，所述控制装置 为PLC控制装置。
【文档编号】B25J9/00GK205587862SQ201620399419
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】林波, 刘玺
【申请人】亿和精密金属制品(深圳)有限公司