一种点焊机器人用夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种点焊机器人用夹具，包括底座，所述底座的顶端活动连接有机械臂的一端，所述机械臂的另一端固定有锁紧夹具，且锁紧夹具锁紧有点焊枪，所述锁紧夹具包括第一锁紧片和第二锁紧片，所述第一锁紧片和第二锁紧片通过转轴活动连接，所述第一锁紧片与第二锁紧片的右端分别一体成型有上固定块与下固定块，所述上固定块与下固定块通过开设在上固定块与下固定块上的螺纹孔螺纹连接有第二锁紧螺纹杆，所述第一锁紧片与第二锁紧片上均匀插接有调节板，所述调节板的内壁还固定有缓冲块，所述调节板上还开有固定孔，且第一锁紧片与第二锁紧片上还设置有与固定孔相适配的固定弹柱。该夹具结构简单，实用性更强。
【专利说明】
一种点焊机器人用夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种点焊机器人用夹具。【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]在工业生产中，机器人是一个必不可少的器件。其中，最为常见的就是点焊机器人。点焊机器人在工作过程中，需要对点焊枪进行夹持进行焊接，而传统的点焊机器人所自带的夹具只能针对单一规格的点焊枪进行锁紧作业，使得其具有很大的局限性，无法满足跟换不同规格点焊枪的需求。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种点焊机器人用夹具，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种点焊机器人用夹具，包括底座，所述底座的顶端活动连接有机械臂的一端，所述机械臂的另一端固定有锁紧夹具，且锁紧夹具锁紧有点焊枪。
[0006]优选的，所述锁紧夹具包括锁紧环，所述锁紧环的中心位置形成有呈中空结构的锁紧孔，所述锁紧环上均匀开有第一螺纹孔，且第一螺纹孔螺纹连接有第一锁紧螺纹杆。
[0007]优选的，所述锁紧夹具包括第一锁紧片和第二锁紧片，所述第一锁紧片和第二锁紧片通过转轴活动连接，所述第一锁紧片与第二锁紧片的右端分别一体成型有上固定块与下固定块，所述上固定块与下固定块通过开设在上固定块与下固定块上的螺纹孔螺纹连接有第二锁紧螺纹杆，所述第一锁紧片与第二锁紧片上均匀插接有调节板，所述调节板的内壁还固定有缓冲块，所述调节板上还开有固定孔，且第一锁紧片与第二锁紧片上还设置有与固定孔相适配的固定弹柱。
[0008]优选的，所述第一锁紧螺纹杆的内壁还一体成型有防滑螺纹。
[0009]优选的，所述缓冲块为外壁开设有防滑螺纹的橡胶块。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该点焊机器人用夹具结构简单，能够很好的实现锁紧的效果，操作简单，并且，该夹具可很好的实现对不同直径不同规格的点焊枪进行夹紧的效果，大大的提高了该夹具的实用性。【附图说明】[0〇11]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型实施例一结构示意图；
[0013]图3为本实用新型实施例二结构示意图。
[0014]图中:1底座、2机械臂、3锁紧夹具、31锁紧环、311锁紧孔、312第一螺纹孔、313第一锁紧螺纹杆、32第一锁紧片、321上固定块、322第二锁紧螺纹杆、323调节板、324缓冲块、325 固定孔、326固定弹柱、33第二锁紧片、331下固定块、4点焊枪。【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[〇〇16]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种点焊机器人用夹具，包括底座 1，底座1的顶端活动连接有机械臂2的一端，机械臂2的另一端固定有锁紧夹具3,且锁紧夹具3锁紧有点焊枪4,锁紧夹具3包括锁紧环31，锁紧环31的中心位置形成有呈中空结构的锁紧孔311，锁紧环31上均匀开有第一螺纹孔312,且第一螺纹孔312螺纹连接有第一锁紧螺纹杆313,第一锁紧螺纹杆313的内壁还一体成型有防滑螺纹，防滑螺纹可进一步的提高该夹具的锁紧效果。
[0017]具体的，在使用该夹具的过程中，通过第一螺纹孔312与第一锁紧螺纹杆313的配合，从而实现对点焊枪4的锁紧，并且，通过调节第一锁紧螺纹杆313,可实现对不同直径、不同规格的点焊枪4进行锁紧的效果，大大的提高了该夹具的实用性。
[0018]请参阅图3,本实用新型提供另外一种锁紧夹具技术方案:锁紧夹具3包括第一锁紧片32和第二锁紧片33,第一锁紧片32和第二锁紧片33通过转轴活动连接，第一锁紧片32 与第二锁紧片33的右端分别一体成型有上固定块321与下固定块331，上固定块321与下固定块331通过开设在上固定块321与下固定块331上的螺纹孔螺纹连接有第二锁紧螺纹杆 322,第一锁紧片32与第二锁紧片33上均匀插接有调节板323,调节板323的内壁还固定有缓冲块324,缓冲块324为外壁开设有防滑螺纹的橡胶块，防滑螺纹能够进一步的提高该夹具的锁紧效果，调节板323上还开有固定孔325,且第一锁紧片32与第二锁紧片33上还设置有与固定孔325相适配的固定弹柱326。
[0019]进一步的，在使用该夹具的过程中，通过调节第二锁紧螺纹杆322而实现对点焊枪 4的锁紧效果，并且，可通过固定孔325与固定弹柱326的配合，实现调节板323的伸缩，从而满足对不同直径、不同规格的点焊枪4的锁紧的效果，大大的提高了该夹具的实用性。
[0020]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种点焊机器人用夹具，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的顶端活动连接有 机械臂(2)的一端，所述机械臂(2)的另一端固定有锁紧夹具(3)，且锁紧夹具(3)锁紧有点 焊枪(4)。2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人用夹具，其特征在于:所述锁紧夹具(3)包括 锁紧环(31)，所述锁紧环(31)的中心位置形成有呈中空结构的锁紧孔(311)，所述锁紧环 (31)上均匀开有第一螺纹孔(312)，且第一螺纹孔(312)螺纹连接有第一锁紧螺纹杆(313)。3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人用夹具，其特征在于:所述锁紧夹具(3)包括 第一锁紧片(32)和第二锁紧片(33)，所述第一锁紧片(32)和第二锁紧片(33)通过转轴活动 连接，所述第一锁紧片(32)与第二锁紧片(33)的右端分别一体成型有上固定块(321)与下 固定块(331)，所述上固定块(321)与下固定块(331)通过开设在上固定块(321)与下固定块 (331)上的螺纹孔螺纹连接有第二锁紧螺纹杆(322)，所述第一锁紧片(32)与第二锁紧片 (33)上均匀插接有调节板(323)，所述调节板(323)的内壁还固定有缓冲块(324)，所述调节 板(323)上还开有固定孔(325)，且第一锁紧片(32)与第二锁紧片(33)上还设置有与固定孔 (325)相适配的固定弹柱(326)。4.根据权利要求2所述的一种点焊机器人用夹具，其特征在于:所述第一锁紧螺纹杆 (313)的内壁还一体成型有防滑螺纹。5.根据权利要求3所述的一种点焊机器人用夹具，其特征在于:所述缓冲块(324)为外 壁开设有防滑螺纹的橡胶块。
【文档编号】B23K37/02GK205587870SQ201620189424
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】袁军民, 王赛
【申请人】天津晟华晔机器人有限公司