一种自动焊接机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动焊接机构，包括底座、焊接臂和焊接枪头，焊接臂的一端固定在底座上，焊接臂另一端与焊接枪头固定，其特征在于：所述的焊接臂包括第一节臂和第二节臂，第一节臂一端与底座铰接，第一节臂另一端与第二节臂的一端铰接，第二节臂另一端与焊接枪头铰接，第二节臂为平行四边形连杆机构，第一节臂与第二节臂的结合处设有水平和竖直方向两个旋转自由度，第二节臂与焊接枪头的结合处也设有水平和竖直方向两个旋转自由度。将焊接臂设置为两段式结构，且第二节臂具有水平和竖直两个方向的自由度，可以方便的将焊接枪头的具体位置进行自由调整，大大提高了工作效率和工作精度。
【专利说明】
一种自动焊接机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动焊接的技术领域，特别是一种自动焊接机构。【背景技术】
[0002]目前，市场对薄壁换热器进行管板焊接主要有两种常见的焊接枪，但是都有不同的缺陷，因为管壁厚度大都在3mm以下，普通焊枪不能满足焊接精度:一种焊接枪的管板竖直放置，管板不动，工人手持焊枪操作，焊枪有吊挂向上牵引以减轻重量，这种方式工人劳动强度大，由于焊枪吊着运动不流畅导致焊接不精细;另一种焊接枪的管板也是竖直放置， 焊枪不动，管板设置在X、Y轴移动工作台架上，工人调节手轮，丝杠带动管板实现X、Y轴方向上的移动，由X、Y轴的移动合成焊接轨迹，操作复杂，对工人技术水平要求比较高，生产难度很大，因此，如何使工人快速、方便的调整焊接角度从而提高工作效率成为了一个急需解决的问题。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种克服现有技术不足的结构简单、设计合理可以自由调整焊接角度、焊接精度高的自动焊接机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是:
[0005]—种自动焊接机构，包括底座、焊接臂和焊接枪头，焊接臂的一端固定在底座上， 焊接臂另一端与焊接枪头固定，所述的焊接臂包括第一节臂和第二节臂，第一节臂一端与底座铰接，第一节臂另一端与第二节臂的一端铰接，第二节臂另一端与焊接枪头铰接，第二节臂为平行四边形连杆机构，第一节臂与第二节臂的结合处设有水平和竖直方向两个旋转自由度，第二节臂与焊接枪头的结合处也设有水平和竖直方向两个旋转自由度。
[0006]在第二节臂与焊接枪头的结合处设置有助力装置，助力装置的操纵力小于焊接枪头的重力。
[0007]所述的助力装置为空气弹簧。
[0008]还包括设置在焊接臂外侧的防护壳，防护壳卡装在焊接臂的外侧。
[0009]在焊接枪头的外侧壁上还设置有提拉手。
[0010]在底座的底部设置有圆盘形的固定盘，在固定盘的圆周上设置均匀有多个固定螺栓孔。
[0011]所述的第一节臂与第二节臂的长度比为1: (1-1.1)。
[0012]本实用新型的有益效果是:将焊接臂设置为两段式结构，且第二节臂具有水平和竖直两个方向的自由度，可以方便的将焊接枪头的具体位置进行自由调整，大大提高了工作效率和工作精度。【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图中，1、底座，2、焊接枪头，3、第一节臂，4、第二节臂，5、助力装置，6、防护壳，7、提拉手。【具体实施方式】
[0015]本实用新型为一种自动焊接机构，将焊接臂设置为两段式结构，且第二节臂具有水平和竖直两个方向的自由度，可以方便的将焊接枪头的具体位置进行自由调整，大大提高了工作效率和工作精度。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0017]具体实施例，如图1所示，一种自动焊接机构，包括底座1、焊接臂和焊接枪头2，焊接臂的一端固定在底座1上，焊接臂另一端与焊接枪头2固定，为了实现焊接臂角度任意可调，将焊接臂设计为两段式的分体结构，包括第一节臂3和第二节臂4,第一节臂3—端与底座1铰接，第一节臂3另一端与第二节臂4的一端铰接，第二节臂4另一端与焊接枪头2铰接， 第二节臂4为平行四边形连杆机构，第一节臂3与第二节臂4的结合处设有水平和竖直方向两个旋转自由度，这样在水平方向可以任意调整角度，由于第二节臂4与焊接枪头2的结合处也设有水平和竖直方向两个旋转自由度，竖直方向也可以随意进行提拉操作，使焊接枪头2的定位更加精准，提高焊接精度。
[0018]为了减轻工人调整焊接枪头2角度时的用力，在第二节臂4与焊接枪头2的结合处设置有助力装置5,优选空气弹簧作为助力装置5,助力装置5的操纵力小于焊接枪头的重力，例如焊接枪头2的重力为40N，则助力装置5提供的操纵力为35N，这样工人只需要提供5N 以上的力即可对焊接枪头2进行提拉抻拽的操作，当焊接枪头2抵达焊接工位上方后工人松手，焊接枪头2即可在重力的作用竖直下降至焊接工面进行焊接操作，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率还提高了焊接精度，不会出现由于焊枪吊着运动不流畅导致焊接不精细的问题。
[0019]为了使焊接臂能够具有防尘和美观的作用，还在焊接臂的外侧设置有防护壳6,防护壳6卡装在焊接臂的外侧，防护壳6的两端留有开口，可以供焊接臂调整角度使用。
[0020]为了方便对焊接枪头2进行角度调整，在焊接枪头2的外侧壁上还设置有提拉手7， 工人只需手工提拉抻拽即可将焊接枪头2的角度进行任意角度的调整。
[0021]在底座1的底部设置有圆盘形的固定盘，在固定盘的圆周上设置均匀有多个固定螺栓孔，在固定本实用新型时，使用固定螺栓将底座1固定在地面即可。
[0022]将第一节臂3与第二节臂4的长度比设计为1:(1-1.1)，优选1:1最佳，例如第一节臂3的长度为0.5m，第二节臂4长度也为0.5m，这样焊接臂的总长度即可达到lm，如果因为需求不同，需要不同尺寸的焊接臂，按比例扩大或缩小即可。[〇〇23]本实用新型将焊接臂设置为两段式结构，且第二节臂具有水平和竖直两个方向的自由度，可以方便的将焊接枪头的具体位置进行自由调整，大大提高了工作效率和工作精度。
【主权项】
1.一种自动焊接机构，包括底座(1)、焊接臂和焊接枪头(2)，焊接臂的一端固定在底座(1)上，焊接臂另一端与焊接枪头(2)固定，其特征在于:所述的焊接臂包括第一节臂(3)和 第二节臂(4)，第一节臂(3)—端与底座(1)铰接，第一节臂(3)另一端与第二节臂(4)的一端 铰接，第二节臂(4)另一端与焊接枪头(2)铰接，第二节臂(4)为平行四边形连杆机构，第一 节臂(3)与第二节臂(4)的结合处设有水平和竖直方向两个旋转自由度，第二节臂(4)与焊 接枪头(2)的结合处也设有水平和竖直方向两个旋转自由度。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机构，其特征在于:在第二节臂(4)与焊接枪头(2)的结合处设置有助力装置(5)，助力装置(5)的操纵力小于焊接枪头的重力。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机构，其特征在于:所述的助力装置(5)为空气 弹黄。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机构，其特征在于:还包括设置在焊接臂外侧的 防护壳(6)，防护壳(6)卡装在焊接臂的外侧。5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机构，其特征在于:在焊接枪头(2)的外侧壁上 还设置有提拉手(7)。6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机构，其特征在于:在底座(1)的底部设置有圆 盘形的固定盘，在固定盘的圆周上设置均匀有多个固定螺栓孔。7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机构，其特征在于:所述的第一节臂(3)与第二 节臂(4)的长度比为1:(1-1.1)。
【文档编号】B23K37/00GK205587871SQ201620365252
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】刘双杰
【申请人】石家庄满玖电子科技有限公司