卡簧压装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了卡簧压装装置，包括导向套、基座、送料机构、推料机构以及压料机构。导向套具有沿轴向方向延伸并能容纳卡簧的中心通孔，导向套的侧壁上设有与中心通孔连通的卡簧入口。基座设有送料通道，送料通道与导向套的卡簧入口连通。送料机构用于将卡簧输送到基座的送料通道内。推料机构用于将送料通道内的卡簧经卡簧入口推送到导向套的中心通孔内。压料机构具有一可升降的压杆，压杆在下降时可伸入导向套的中心通孔并压出中心通孔内的卡簧。本实用新型提高了卡簧的装配效率，减轻了工作人员的劳动强度。
【专利说明】
卡簧压装装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种卡簧压装装置。
【背景技术】
[0002]齿轮栗等产品需要安装卡簧，传统的卡簧安装方式只能靠人工操作，主要存在以下缺点:1.安装速度慢，工作人员的劳动强度大;2.人工安装存在着漏装的风险；3.人工安装时易刮擦到产品的表面，影响产品的质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动安装卡簧的卡簧压装装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供卡簧压装装置，包括:导向套，导向套具有沿轴向方向延伸并能容纳卡簧的中心通孔，导向套的侧壁上设有与所述中心通孔连通的卡簧入口；基座，基座设有送料通道，送料通道与导向套的卡簧入口连通;送料机构，用于将卡簧输送到基座的送料通道内；推料机构，用于将送料通道内的卡簧经卡簧入口推送到导向套的中心通孔内；压料机构，压料机构具有一可升降的压杆，压杆在下降时可伸入导向套的中心通孔并压出中心通孔内的卡簧。
[0005]本实用新型至少达到以下的有益效果之一:
[0006]1.本实用新型实施例的卡簧压装装置的推料以及卡簧压装过程均由相关机构自动实现，从而提高了卡簧的装配效率，减轻了工作人员的劳动强度；
[0007]2.通过压料机构可一次性完成卡簧的压装动作，保证了卡簧压装的准确性，减小了人工操作的质量问题；
[0008]3.本实用新型实施例的卡簧压装装置设有用于检测是否有卡簧进入导向套中心通孔的倒锥形孔段内的检测传感器，从而能够有效避免漏装配现象的发生；
[0009]4.压装过程不损伤产品表面，保证了卡簧内圈的平整，不会出现废肩等杂质。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1示出了根据本实用新型一实施例的卡簧压装装置的整体结构示意图；
[0012]图2示出了根据本实用新型一实施例的卡簧压装装置的局部剖面示意图。
[0013]图3示出了根据本实用新型一实施例的基座及推料杆的横截面示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。
[0015]图1和图2示出了根据本实用新型一实施例的卡簧压装装置的结构示意图。如图1和图2所示，根据本实用新型一实施例的卡簧压装装置包括导向套1、基座2、送料机构、推料机构和压料机构。
[0016]导向套I具有沿轴向方向延伸并能容纳卡簧9的中心通孔10，导向套I的侧壁上设有与中心通孔10连通的卡簧入口 11。优选地，卡簧的中心通孔10具有一倒锥形孔段101，倒锥形孔段101位于卡簧入口 11的下方，且倒锥形孔段101的上端的孔径大于等于卡簧的外径，倒锥形孔段101的下端的孔径小于卡簧的外径。本实施例中，中心通孔10还包括位于倒锥形孔段101下方的圆柱孔段102，圆柱孔段102的上端与倒锥形孔段101的下端相连，圆柱孔段102的下端构成中心通孔10的下端，圆柱孔段102的孔径与倒锥形孔段101下端的孔径相等。
[0017]基座2设有送料通道21，送料通道21与导向套的卡簧入口 11连通。本实施例中，基座2的顶面设有沿高度方向延伸的进料孔22，进料孔22的下端与送料通道21相连通。请配合参考图3，送料通道21的横截面形状呈T形，该送料通道21包括横边部211和竖边部212，横边部211的宽度Wl大于等于卡簧的外径，横边部211的高度大于等于卡簧的高度，竖边部212的宽度W2小于卡簧的外径。
[0018]送料机构用于将卡簧9输送到基座2的送料通道21内。本实施例中，送料机构包括一竖直设置的送料杆3，待输送的卡簧9套在送料杆3上，送料杆3的下端插入在基座的进料孔22内，这样，套在送料杆3上的卡簧9会在自身重力的作用下经由进料孔22落入到送料通道21内。优选地，送料杆3的横截面形状呈D形。
[0019]推料机构用于将送料通道21内的卡簧经卡簧入口11推送到导向套I的中心通孔10内。本实施例中，推料机构包括推料杆41以及可驱动推料杆41在基座2的送料通道21内往复平移的推料驱动机构。请结合图3所示，推料杆41包括推料杆主体41a以及顶推部41b;推料杆主体41a的横截面形状呈T形，该推料杆主体41a包括横边部411和竖边部412，推料杆主体41a的横边部411和竖边部412分别设置在送料通道21的横边部211和竖边部212中。顶推部41b设置在送料通道21的横边部211内，并与推料杆主体41a的横边部411靠近导向套I的那一端相连。推料驱动机构由推料气缸42构成，推料气缸42与推料杆41相连。压料机构具有一可升降的压杆51，压杆51在下降时可伸入导向套I的中心通孔10并压出中心通孔10内的卡簧。本实施例中，压料机构包括压料气缸5，压料气缸5设置在导向套I的上方，压杆51与压料气缸5的活塞杆相连。
[0020]优选地，根据本实用新型一实施例的卡簧压装装置还包括用于检测是否有卡簧进入导向套I的中心通孔10的倒锥形孔段101内的检测传感器6。该检测传感器6例如可采用光纤传感器，该光纤传感器安装在倒锥形孔段101的侧壁上。
[0021]在本实施例中，卡簧压装装置包括产品放置治具71以及用于驱动产品放置治具71升降的治具升降机构，产品放置治具71设置在导向套I的下方，需要装配卡簧的产品100被放置在产品放置治具71上。治具升降机构包括顶升气缸72、多根立柱73、以及分别套在多根立柱73上的多个直线轴承74，多根立柱73的上端与产品放置治具71相连，多根立柱的下端与顶升气缸72相连，顶升气缸72可驱动多根立柱73上下移动，从而带动产品放置治具71升降。多个直线轴承74固定在底板81上。
[0022]在本实施例中，卡簧压装装置还包括竖直延伸的支架82以及固定在支架82上的框架83。基座2安装在支架82上，导向套I和压料机构分别安装在框架83的下部和上部。支架82的下端固定在底板81上。
[0023]在装配卡簧时，先由顶升气缸72驱动产品放置治具71上升，使导向套I插入产品100中，导向套I的中心通孔10的下端处于卡簧的装配位置。然后，由推料气缸42驱动推料杆41向导向套I一侧移动，将借助自身重力落入到送料通道21的卡簧经由经卡簧入口 11推送到导向套的中心通孔10内。要说明的是，由于横边部211的宽度大于等于卡簧的外径，而竖边部212的宽度小于卡簧的外径，因此落入到送料通道21的卡簧只会处于送料通道21的横边部211内。而在推料杆41推送该落入到送料通道21内的卡簧时，送料杆3上处于该落入到送料通道21内的卡簧的上方的下一个卡簧则会在自身重力的作用下掉落到推料杆41的顶面上。当推料杆41完成前一个卡簧的推送后，会在推料气缸42的驱动下朝远离导向套I的方向移动，当推料杆41的顶推部41b越过推料杆41顶面上的卡簧后(换句话说，顶推部41b移动到位于送料杆3远离压杆51的一侧时)，推料杆41顶面上的卡簧会因失去支撑掉入到送料通道21的横边部211内。之后，推料杆41会在推料气缸42的驱动下再次向导向套I一侧移动，通过推料杆41的顶推部41b将落入到送料通道21的卡簧经由经卡簧入口 11推送到导向套的中心通孔10内。
[0024]由于导向套的中心通孔10在卡簧入口11的下方具有倒锥形孔段101，且倒锥形孔段101的下端的孔径小于卡簧的外径，因此，被推送到导向套的中心通孔10内的卡簧不会从中心通孔10的下端掉落，而是被保持在倒锥形孔段101内。进入倒锥形孔段101内的卡簧会被检测传感器6检测到，检测传感器6的输出端与外部控制装置的输入端相连，会向外部的控制装置发出卡簧已到位的信号，控制装置收到该信号，会控制压料机构的压杆51下降伸入到导向套I的中心通孔10内，从而将卡簧压倒产品100中，完成卡簧的装配。由于倒锥形孔段101的下端的孔径小于卡簧的外径，因此卡簧是在缩小状态下被压入到产品100上，这更有利与卡簧的安装。而设置检测传感器6则有效地避免了漏装配现象的发生。
[0025]本实用新型实施例的卡簧压装装置提高了卡簧的装配效率，减轻了工作人员的劳动强度;而且，通过压料机构可一次性完成卡簧的压装动作，保证了卡簧压装的准确性，减小了人工操作的质量问题，且压装过程不损伤产品表面，保证了卡簧内圈的平整，不会出现废肩等杂质。
[0026]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种卡簧压装装置，其特征在于，包括: 导向套，所述导向套具有沿轴向方向延伸并能容纳所述卡簧的中心通孔，所述导向套的侧壁上设有与所述中心通孔连通的卡簧入口 ； 基座，所述基座设有送料通道，所述送料通道与所述导向套的所述卡簧入口连通； 送料机构，用于将所述卡簧输送到所述基座的所述送料通道内； 推料机构，用于将所述送料通道内的卡簧经所述卡簧入口推送到所述导向套的中心通孔内； 压料机构，所述压料机构具有一可升降的压杆，所述压杆在下降时可伸入所述导向套的中心通孔并压出所述中心通孔内的卡簧。2.如权利要求1所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述基座的顶面设有沿高度方向延伸的进料孔，所述进料孔的下端与所述送料通道相连通。3.如权利要求2所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述送料通道的横截面形状呈T形，该送料通道包括横边部和竖边部，所述横边部的宽度大于等于所述卡簧的外径，所述横边部的高度大于等于所述卡簧的高度，所述竖边部的宽度小于所述卡簧的外径； 所述推料机构包括推料杆以及可驱动所述推料杆在基座的送料通道内往复平移的推料驱动机构;所述推料杆包括推料杆主体以及顶推部;所述推料杆主体的横截面形状呈T形，该推料杆主体包括横边部和竖边部，所述推料杆主体的横边部和竖边部分别设置在所述送料通道的横边部和竖边部中；所述顶推部设置在所述送料通道的横边部内，并与推料杆主体的横边部靠近导向套的那一端相连。4.如权利要求3所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述推料驱动机构由推料气缸构成，所述推料气缸与所述推料杆相连。5.如权利要求2所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述送料机构包括一竖直设置的送料杆，待输送的卡簧套在所述送料杆上； 所述送料杆的下端插入在所述的进料孔内。6.如权利要求5所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述送料杆的横截面形状呈D形。7.如权利要求1所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述压料机构包括压料气缸，所述压料气缸设置在所述导向套的上方。8.如权利要求1所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述卡簧的中心通孔具有一倒锥形孔段，所述倒锥形孔段位于所述卡簧入口的下方，且所述倒锥形孔段的上端的孔径大于等于所述卡簧的外径，所述倒锥形孔段的下端的孔径小于所述卡簧的外径。9.如权利要求8所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述卡簧压装装置包括用于检测是否有卡簧进入到所述倒锥形孔段内的检测传感器。10.如权利要求1所述的卡簧压装装置，其特征在于，所述卡簧压装装置包括产品放置治具以及用于驱动产品放置治具升降的治具升降机构，所述产品放置治具设置在所述导向套的下方。
【文档编号】B23P19/027GK205587924SQ201620315820
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】姚振威, 邓巍, 林昶
【申请人】浙江科博达工业有限公司