一种阀定扭自动拧紧装置的制造方法

文档序号:10901311
一种阀定扭自动拧紧装置的制造方法
【专利摘要】一种阀门自动拧紧装置,包括装置机架、平台、拧紧轴机架、物料移送装置和拧紧装置,其特征在于:所述平台安装在机架上,所述拧紧轴机架安装在平台上,所述拧紧装置安装在拧紧轴机架上,拧紧装置的下压气缸安装在拧紧轴机架的上平台上,上平台通过轴座固定在拧紧轴机架的竖杆上,下压气缸的活塞杆连接到中间平台上,中间平台通过直线轴承可以沿竖杆上下移动,中间平台下部安装有扭矩传感器,扭矩传感器的凸台与电机机架连接,电机机架上安装有步进电机,电机机架通过法兰轴承可以在下平台上旋转,下平台和上平台通过竖直固定板实现固联,下平台下部安装有传感器支架,传感器支架上安装有激光对射传感器。
【专利说明】
一种阀定扭自动拧紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉阀门装配技术领域,具体涉及一种阀定扭自动拧紧装置。
【背景技术】
[0002]外八角阀门在装配时,需要先将O型密封圈装入到阀座上,然后将阀盖拧到阀座上,再将阀座插入到固定在桌子上的八角槽内,然后将含有与阀盖的外八角配套的扳手套入到阀盖上,然后旋转将阀盖与阀座拧紧,同时,阀盖也将阀座内的O型密封圈压紧,从而起到密封防漏水的作用,在实际操作时,将阀盖拧紧到阀座上的过程采用的是手工拧紧的方式,这种方式不但效率低下,而且每次的拧紧扭力也不一样,所以无法保证每次都拧紧到位,从而产品的质量无法保证,而目前市场上的伺服拧紧机价格昂贵,所以需要一种成本低且能够保证阀盖能够以指定扭矩拧到阀座上的自动拧紧装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提出了可以自动拧紧到指定力矩的一种阀定扭自动拧紧装置。
[0004]本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种阀定扭自动拧紧装置,包括装置机架、大平台、自动拧紧装置和物料移送装置,所述大平台安装在机架上,所述自动拧紧装置安装在大平台上侧,所述物料移送装置安装在大平台上部且位于自动拧紧装置下部,其特征在于:所述自动拧紧装置通过四根竖棒和轴座固定在大平台上,四根竖棒最上部通过轴座安装有上平板,所述上平板上部安装有下压气缸,所述下压气缸的活塞头连接到电机固定机架,所述电机固定机架为中间平板和下平板加两根连接板结构,步进电机安装在两根连接板之间,中间平板和下平板通过直线轴承安装到竖棒上并可以沿竖棒上下移动,所述下平板上部安装有步进电机,所述步进电机输出轴安装有拧紧头,所述拧紧头穿过下平板的通孔位于下平板下部,所述拧紧头内部为八角槽结构且与阀套匹配,在下平板下部位于拧紧头的两侧安装有两个传感器支架,在传感器支架上安装有激光对射传感器。
[0005]进一步,所述物料移送装置包括直线机器人、直线滑块滑轨组合、阀座固定装置,其特征在于:所述直线机器人安装在平台下方,所述直线滑块滑轨组合安装在平台上方,所述阀座固定装置安装在直线滑块滑轨组合上,所述平台上开有长条矩形槽,所述直线机器人通过连接板将直线运动传递给阀座固定装置。
[0006]进一步,所述阀座固定装置上部并排设置有多个与阀座的外八角匹配的八角槽,八角槽跟阀座的外八角留有0.2mm-0.3mm的间隙。
[0007]进一步,所述八角槽的旁边设置有限位阀座上阀杆的阀杆限位装置,所述阀杆限位装置包括卡入槽、卡紧块、压力弹簧和弹簧导向轴,所述卡紧块位于卡入槽右侧,并伸入到导向槽内,所述导向槽底部安装有燕尾导轨,对应的,卡紧块底部设置有燕尾槽,所述卡紧块朝阀杆侧设置有斜面以利于阀杆卡入,所述卡紧块背侧安装有导电的圆块一,所述弹簧导向轴头部也夜有安装有圆块二,所述圆块一和所述圆块二分别有导线一和导线二连接到控制器,对应的卡紧块和弹簧导向轴上分别设置有走线槽一和走线槽二,所述卡紧块和所述弹簧导向轴为非导电材料,优选为聚四氟乙烯。
[0008]本实用新型的优点在于:用户只需要将阀座插入到八角槽内,直线机器人就会一步一步的将已经初步拧在阀座上的阀盖拧紧到指定力矩,在实现自动化拧紧的同时不仅节省了人工也保证了每次拧紧都能够达到指定力矩。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体示意图一。
[0010]图2是本实用新型的整体示意图二。
[0011]图3是本实用新型的阀座固定装置示意图。
[0012]图4是本实用新型的阀杆限位装置的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:如图1、图2、图3和图4所示,一种阀定扭自动拧紧装置,包括装置机架1、大平台2、自动拧紧装置3和物料移送装置4,所述大平台2安装在机架I上,所述自动拧紧装置3安装在大平台2上侧,所述物料移送装置4安装在大平台2上部且位于自动拧紧装置3下部,其特征在于:所述自动拧紧装置3通过四根竖棒13和轴座5固定在大平台2上,四根竖棒13最上部通过轴座5安装有上平板6,所述上平板6上部安装有下压气缸7,所述下压气缸7的活塞头连接到电机固定机架8,所述电机固定机架8为中间平板8.1和下平板8.2加两根连接板8.3结构,步进电机9安装在两根连接板8.3之间,中间平板8.1和下平板8.2通过直线轴承10安装到竖棒13上并可以沿竖棒13上下移动,所述下平板6上部安装有步进电机9,所述步进电机9输出轴安装有拧紧头9.1,所述拧紧头9.1穿过下平板8.2的通孔8.21位于下平板8.2下部,所述拧紧头9.1内部为八角槽结构且与阀套匹配,在下平板8.2下部位于拧紧头9.1的两侧安装有两个传感器支架12,在传感器支架12上安装有激光对射传感器11。
[0014]所述物料移送装置4包括直线机器人4.1、直线滑块滑轨组合4.2、阀座固定装置4.3,其特征在于:所述直线机器人4.1安装在大平台2下方,所述直线滑块滑轨组合4.2安装在大平台2上方,所述阀座固定装置4.3安装在直线滑块滑轨组合4.2上,所述大平台2上开有长条矩形槽2.1,所述直线机器人4.1通过连接板4.4将直线运动传递给阀座固定装置4.3。
[0015]进一步,所述阀座固定装置4.3上部并排设置有多个与阀座的外八角匹配的八角槽4.31,八角槽4.31跟阀座的外八角留有0.lmm-0.2mm的间隙。
[0016]所述八角槽4.31的旁边设置有限位阀座上阀杆的阀杆限位装置4.5,所述阀杆限位装置4.5包括卡入槽4.51、卡紧块4.52、压力弹簧4.53和弹簧导向轴4.54,所述卡紧块4.52位于卡入槽4.51右侧,并伸入到导向槽4.55内,所述导向槽4.55底部安装有燕尾导轨4.56,对应的,卡紧块4.52底部设置有燕尾槽4.521,所述卡紧块4.52朝阀杆侧设置有斜面4.522以利于阀杆卡入,所述卡紧块4.52背侧安装有导电的圆块一4.57,所述弹簧导向轴
4.54头部也夜有安装有圆块二4.58,所述圆块一4.57和所述圆块二4.58分别有导线一4.571和导线二 4.581连接到控制器,对应的卡紧块4.52和弹簧导向轴5.54上分别设置有走线槽一4.523和走线槽二5.541,所述卡紧块4.52和所述弹簧导向轴4.54为非导电材料,优选为聚四氟乙烯。
[0017]本实用新型在使用时,是这样工作的:
[0018]1.工人先将阀盖初步拧到阀座上,然后将阀座并排放到阀座固定装置4.3的八角槽4.31内,并将阀杆压入到卡入槽4.51和卡紧块4.52之间,然后开动机器。
[0019]2.随着直线机器人4.1的运动一定距离后停止,一个未拧紧阀盖的阀座位于拧紧头9.1下方,然后下压气缸7向下运动,当激光对射传感器11检测到阀盖时,步进电机9开始转动,下压气缸7同时往下运动,当拧紧头9.1与阀盖旋合时,拧紧头9.1开始拧紧阀盖和阀座,当抒紧到指定力矩时,步进电机9因为固定在电机固定机架8上,电机固定机架8又只能沿竖棒13上下运动而无法转动,而阀座由于被卡紧块4.52卡紧在未达到克服压力弹簧4.53的力时无法转动,因此阀盖进一步被拧向阀座,当阀盖和阀座被拧到指定力矩时,阀座的阀杆进一步压向卡紧块4.52,最后克服压力弹簧4.53,使得卡紧块4.52向弹簧导向轴4.54运动,当圆块一4.57和圆块二4.58碰到时,导线一4.571和导线二4.581接通,因此控制器接收到阀盖和阀座已经拧紧到指定力矩,然后步进电机9停止转动,下压气缸9回位。
[0020]3.不断重复步骤2,直到阀座固定装置4.3的阀座和阀盖全部拧紧到指定扭矩后,直线机器人4.1将阀座固定装置4.3退回到原始位置,从而进行下一轮拧紧。
[0021]本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种阀定扭自动拧紧装置,包括装置机架(I)、大平台(2)、自动拧紧装置(3)和物料移送装置(4),其特征在于:所述自动拧紧装置(3)通过四根竖棒(13)和轴座(5)固定在大平台(2)上,四根竖棒(13)最上部通过轴座(5)安装有上平板(6),所述上平板(6)上部安装有下压气缸(7),所述下压气缸(7)的活塞头连接到电机固定机架(8),所述电机固定机架(8)为中间平板(8.1)和下平板(8.2)加两根连接板(8.3)结构,步进电机(9)安装在两根连接板(8.3)之间,中间平板(8.1)和下平板(8.2)通过直线轴承(10)安装到竖棒(13)上并可以沿竖棒(13)上下移动,所述下平板(6)上部安装有步进电机(9),所述步进电机(9)输出轴安装有拧紧头(9.1),所述拧紧头(9.1)穿过下平板(8.2)的通孔(8.21)位于下平板(8.2)下部,所述拧紧头(9.1)内部为八角槽结构且与阀套匹配,在下平板(8.2)下部位于拧紧头(9.1)的两侧安装有两个传感器支架(12),在传感器支架(12)上安装有激光对射传感器(11)。
【文档编号】B23P19/04GK205587930SQ201620291569
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】杨四清
【申请人】杨四清
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