一种自动套进外六方螺栓装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动套进外六方螺栓装置，其特征在于：组成包括锥形套筒扳手，调心轴承、滑动轴承、方头联轴节、弹簧、弹簧套、球铰联轴节、调心轴承、传动轴和壳体；所述锥形套筒设置在装置的最顶端，锥形套筒的靠后垂直位置上下两侧设置有一对对应调心轴承，锥形套筒通过方头联轴节与球铰联轴节一端连接；所述球铰联轴节外侧设置有弹簧套，弹簧套的外侧设置有弹簧，弹簧与滑动轴承水平连接；球铰联轴节另一端设置有一对调心轴承，传动轴通过调心轴承与球铰联轴节连接,本装置的最外层为圆柱形壳体。本实用新型的有益效果是可精确、稳定套入密封螺丝的六方头，并可对不同摆角（不超一定角度）的密封螺丝自动套进。
【专利说明】
一种自动套进外六方螺栓装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械工具技术领域，尤其是一种自动套进外六方螺栓装置。【背景技术】
[0002]目前，大多数的水电站或抽水蓄能电站开关球阀装置检修时都要对球阀进行密封处理防止渗水，密封件是由球阀法兰盘上均匀分布的若干个锁紧螺栓压紧而起到密封作用的。螺栓的拧紧或者松卸是由人工完成的，费时费力，工作效率低，容易出现有较小摆角螺丝难以拆卸的问题。【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺点，本实用新型设计了一种自动套进外六方螺栓装置，能有效改善现有技术存在的不足，其技术方案如下:
[0004]—种自动套进外六方螺栓装置，其特征在于:组成包括锥形套筒扳手，调心轴承、 滑动轴承、方头联轴节、弹簧、弹簧套、球铰联轴节、调心轴承、传动轴和壳体;所述锥形套筒扳手设置在装置的最顶端，锥形套筒的靠后垂直位置上下两侧设置有一对对应调心轴承， 所述调心轴承一端与锥形套筒扳手连接，另一端与滑动轴承连接;所述锥形套筒通过方头联轴节与球铰联轴节一端连接;所述球铰联轴节外侧设置有弹簧套，弹簧套的外侧设置有弹簧，弹簧与滑动轴承水平连接;球铰联轴节另一端设置有一对调心轴承，传动轴通过调心轴承与球铰联轴节连接，连接方式为嵌入式，本装置的最外层为圆柱形壳体。
[0005]本实用新型的有益效果是经济可行、可靠性高、机械自动化程度高，可精确、稳定套入密封螺丝的六方头，并可对不同摆角(不超一定角度)的密封螺丝自动套进，改善了拧紧机对拆卸螺丝角度要求严格的缺点，提高了工作效率。【附图说明】
[0006]图1为一种自动套进外六方螺栓装置的水平结构示意图。
[0007]图中1锥形套筒扳手，2调心轴承、3滑动轴承、4方头联轴节、5弹簧、6弹簧套、7球铰联轴节、8调心轴承、9传动轴和10壳体。【具体实施方式】
[0008]如图所示一种自动套进外六方螺栓装置，组成包括锥形套筒扳手，调心轴承、滑动轴承、方头联轴节、弹簧、弹簧套、球铰联轴节、调心轴承、传动轴和壳体;所述锥形套筒扳手设置在装置的最顶端，锥形套筒的靠后垂直位置上下两侧设置有一对对应调心轴承，所述调心轴承一端与锥形套筒扳手连接，另一端与滑动轴承连接;所述锥形套筒通过方头联轴节与球铰联轴节一端连接;所述球铰联轴节外侧设置有弹簧套，弹簧套的外侧设置有弹簧， 弹簧与滑动轴承水平连接;球铰联轴节另一端设置有一对调心轴承，传动轴通过调心轴承与球铰联轴节连接，连接方式为嵌入式，本装置的最外层为圆柱形壳体。
[0009]具体操作步骤:送进机构使的锥形套筒前移靠近六方螺栓，当六方螺栓正好与套筒轴线同轴情况下，套筒不摆动，继续前移使得弹簧有一定的压缩量后，传动轴一转动，使得锥形套筒与六方螺栓出现边对边情况时，弹簧将套筒套入六方螺栓上，当螺栓轴线与套筒轴线不同轴时，只要套筒前端锥形孔抵在螺栓上，套筒就可以摆动一定角度，使得套筒轴线与螺栓轴线一致，继续重复前述轴线一致情况时的套入程序即可。[〇〇1〇]当套筒扳手套在螺栓上时，执行装置进入工进状态，拧紧螺丝时中间行星减速步进电机正转，通过控制两侧直线电机转动，保证自动套入六方螺栓机构的前进速度与螺栓前移速度一致，当螺栓拧紧时，自动控制系统先判断位移值，再判断扭矩值，当位移值、扭矩值均达到预设值时，才说明螺栓已经拧紧。两者任何条件都不满足时，说明螺栓未拧紧，从而继续工进状态。
[0011]当自动松卸螺栓时，执行过程和拧紧螺栓过程基本一致，唯一不同点在于中间行星减速步进电机和两侧直线电机在自动套入六方机构套在螺栓上时的转动方向与拧紧螺栓时的方向相反。
[0012]本实用新型外六方螺栓自动套入装置结构简单，节省了人力和物力，提高了工作效率，适合自动拧紧机对不同角度摆动螺栓的自动套入，可以实现拧紧机的自动套入功能， 提高工作效率。
【主权项】
1.一种自动套进外六方螺栓装置，其特征在于:组成包括锥形套筒扳手、调心轴承、滑 动轴承、方头联轴节、弹簧、弹簧套、球铰联轴节、调心轴承、传动轴和壳体;所述锥形套筒扳 手设置在装置的最顶端，锥形套筒的靠后垂直位置上下两侧设置有一对对应调心轴承，所 述调心轴承一端与锥形套筒扳手连接，另一端与滑动轴承连接;所述锥形套筒通过方头联 轴节与球铰联轴节一端连接;所述球铰联轴节外侧设置有弹簧套，弹簧套的外侧设置有弹 簧，弹簧与滑动轴承水平连接;球铰联轴节另一端设置有一对调心轴承，传动轴通过调心轴 承与球铰联轴节连接，连接方式为嵌入式，本装置的最外层为圆柱形壳体。
【文档编号】B23P19/06GK205587935SQ201620215109
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】姚志伟, 李新煜
【申请人】国家电网公司, 国网新源控股有限公司, 山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司