一种自动螺丝锁附装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动螺丝锁附装置，包括自动锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件；工件移动机构，其包括用以固定工件供自动锁附机构锁附螺丝的移动平台；以及定位锁附机构，其与自动锁附机构传动连接并驱动自动锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝，此自动螺丝锁附装置中，移动平台承载待固定安装螺丝的工件，自动锁附机构受定位锁附机构驱动移动至移动平台上方，自动锁附机构将螺丝自动锁固在工件的预定位置上，自动锁附机构可以根据实际需要锁附不同型号的螺丝，摒弃传统以往人工螺丝锁附的作业方式，有效地提高螺丝锁附的速度。
【专利说明】
一种自动螺丝锁附装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及螺丝自动装配装置技术领域，特别涉及一种自动螺丝锁附装置。
【背景技术】
[0002]目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等弊端。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、螺丝锁附效率高的自动螺丝锁附装置。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种自动螺丝锁附装置，包括自动锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件；工件移动机构，其包括用以固定工件供自动锁附机构锁附螺丝的移动平台；以及定位锁附机构，其与自动锁附机构传动连接并驱动自动锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝。
[0005]进一步地，所述固位组件包括固定板块、滑动连接在固定板块上的固位板块及驱动固位板块滑移的驱动气缸，在所述固位板块上设有锁咀头，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头、与螺丝批头顶端相联接的批头连杆，及驱动批头连杆转动的驱动电机，在所述固位板块上滑动连接有用以支承固定批头连杆的第一固定板，所述推动组件包括底端与第一固定板连接的推动弹簧、与推动弹簧顶端连接的推杆及驱动推杆移动的推动气缸，所述推动气缸驱动第一固定板滑移并带动批头连杆进给移动。
[0006]进一步地，在所述固位板块上还滑动连接有供螺丝批头穿过的第二固定板，所述第二固定板与第一固定板之间通过固定弹簧弹性连接，在所述第二固定板上设有套装在螺丝批头外的吸气套筒，在所述吸气套筒上连接有一吸气嘴，所述吸气套筒底端穿设于锁咀头内。
[0007]进一步地，所述锁咀头包括固位套筒、设于固位套筒侧端的进料管及设于固位套筒底端的弹性咀头。
[0008]进一步地，所述工件移动机构还包括驱动移动平台沿预定方向移动的输送带机构，在所述移动平台设有用以固定工件位置的工件定位组件。
[0009]进一步地，所述定位锁附机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构包括两个间隔布置的纵向滑轨、支撑滑动连接在两个纵向滑轨上的纵向滑板及驱动纵向滑板纵向移动的纵向驱动机构，所述横向移动机构包括设于纵向滑板上横向滑轨、滑动连接在横向滑轨上的横向滑板及驱动横向滑板横向移动的横向驱动机构，所述自动锁附机构设置在横向滑板上。
[0010]有益效果:此自动螺丝锁附装置中，移动平台承载待固定安装螺丝的工件，自动锁附机构受定位锁附机构驱动移动至移动平台上方，自动锁附机构将螺丝自动锁固在工件的预定位置上，自动锁附机构可以根据实际需要锁附不同型号的螺丝，摒弃传统以往人工螺丝锁附的作业方式，有效地提高螺丝锁附的速度。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例中自动锁附机构的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例中定位锁附机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1至图3，本实用新型一种自动螺丝锁附装置，包括自动锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件10、用以吸附固位螺丝的固位组件20，及推动旋进组件10进给锁附螺丝的推动组件30;工件移动机构40，其包括用以固定工件供自动锁附机构锁附螺丝的移动平台41;以及定位锁附机构50，其与自动锁附机构传动连接并驱动自动锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝。
[0016]本实施例中，自动锁附机构为两个并排布置，螺丝供料机构将螺丝输送至自动锁附机构，可同时锁附两个螺丝，具体地，旋进组件10包括底端穿设于锁咀头24内的螺丝批头
11、与螺丝批头11顶端相联接的批头连杆12，及驱动批头连杆12转动的驱动电机13，螺丝供料机构将螺丝输送至锁咀头24内，螺丝批头11带动螺丝进给锁附螺丝。
[0017]固位组件20包括固定板块21、滑动连接在固定板块21上的固位板块22及驱动固位板块22滑移的驱动气缸23，锁咀头24设置在固位板块22下端，其中，锁咀头24包括固位套筒241、设于固位套筒241侧端的进料管242及设于固位套筒242底端的弹性咀头243，进料管242与螺丝供料机构相连接，螺丝通过进料管242进入固位套筒242内，在底端的弹性咀头243的半封闭限制作用下，螺丝可以暂时处于固位套筒242内部。
[0018]在固位板块22上滑动连接有用以支承固定批头连杆12的第一固定板25，在固位板块22上还滑动连接有供螺丝批头11穿过的第二固定板26，第一固定板25与第二固定板26上下间隔布置，第一固定板25与第二固定板26之间通过固定弹簧弹性连接，第一固定板25移动时可相应带动第二固定板26—起移动，在第二固定板26上设有套装在螺丝批头11外的吸气套筒27，在吸气套筒27上连接有一吸气嘴28，吸气套筒27底端穿设于锁咀头24内，吸气嘴28与负压吸气装置相连接，在负压吸气装置的作用下，位于锁咀头24内的螺丝会被气流吸附在吸气套筒27底端。
[0019]推动组件30包括底端与第一固定板25连接的推动弹簧31、与推动弹簧31顶端连接的推杆32及驱动推杆32移动的推动气缸33，推动气缸33驱动推杆32移动进而带动推动弹簧31移动以推动第一固定板25在固位板块22上滑移。
[0020]通过自动锁附机构锁附螺丝的过程如下:螺丝供料机构输送螺丝至锁咀头24内，位于锁咀头24内的螺丝被吸附在吸气套筒27底端，驱动气缸23动作驱动固位板块22向下移动，推动气缸33动作驱动第一固定板25、第二固定板26向下移动，进而带动吸气套筒27伸出锁咀头24与工件上的螺丝孔接触，位于吸气套筒27内螺丝批头11在驱动电机13带动下转动锁附螺丝。
[0021]其中，工件移动机构40还包括驱动移动平台41沿预定方向移动的输送带机构42，在移动平台41设有用以固定工件位置的工件定位组件43，移动平台41表面具有多个孔位，工件定位组件43可以安装固定在不同孔位上，从而可以将不同规格大小的工件固定在移动平台41。
[0022]定位锁附机构50包括纵向移动机构和横向移动机构，纵向移动机构包括两个间隔布置的纵向滑轨51、支撑滑动连接在两个纵向滑轨51上的纵向滑板52及驱动纵向滑板52纵向移动的纵向驱动机构，该纵向驱动机构优选为丝杆驱动机构，横向移动机构包括设于纵向滑板52上横向滑轨53、滑动连接在横向滑轨53上的横向滑板54及驱动横向滑板54横向移动的横向驱动机构5 5，该横向驱动机构优选为丝杆驱动机构，自动锁附机构设置在横向滑板54上，通过定位锁附机构50可以实现自动锁附机构在纵、横方向精确移动，以将自动锁附机构移动至预定位置工件定位锁附螺丝。
[0023]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种自动螺丝锁附装置，其特征在于，包括: 自动锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件； 工件移动机构，其包括用以固定工件供自动锁附机构锁附螺丝的移动平台；以及 定位锁附机构，其与自动锁附机构传动连接并驱动自动锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝。2.根据权利要求1所述的自动螺丝锁附装置，其特征在于:所述固位组件包括固定板块、滑动连接在固定板块上的固位板块及驱动固位板块滑移的驱动气缸，在所述固位板块上设有锁咀头，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头、与螺丝批头顶端相联接的批头连杆，及驱动批头连杆转动的驱动电机，在所述固位板块上滑动连接有用以支承固定批头连杆的第一固定板，所述推动组件包括底端与第一固定板连接的推动弹簧、与推动弹簧顶端连接的推杆及驱动推杆移动的推动气缸，所述推动气缸驱动第一固定板滑移并带动批头连杆进给移动。3.根据权利要求2所述的自动螺丝锁附装置，其特征在于:在所述固位板块上还滑动连接有供螺丝批头穿过的第二固定板，所述第二固定板与第一固定板之间通过固定弹簧弹性连接，在所述第二固定板上设有套装在螺丝批头外的吸气套筒，在所述吸气套筒上连接有一吸气嘴，所述吸气套筒底端穿设于锁咀头内。4.根据权利要求2或3所述的自动螺丝锁附装置，其特征在于:所述锁咀头包括固位套筒、设于固位套筒侧端的进料管及设于固位套筒底端的弹性咀头。5.根据权利要求1所述的自动螺丝锁附装置，其特征在于:所述工件移动机构还包括驱动移动平台沿预定方向移动的输送带机构，在所述移动平台设有用以固定工件位置的工件定位组件。6.根据权利要求1所述的自动螺丝锁附装置，其特征在于:所述定位锁附机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构包括两个间隔布置的纵向滑轨、支撑滑动连接在两个纵向滑轨上的纵向滑板及驱动纵向滑板纵向移动的纵向驱动机构，所述横向移动机构包括设于纵向滑板上横向滑轨、滑动连接在横向滑轨上的横向滑板及驱动横向滑板横向移动的横向驱动机构，所述自动锁附机构设置在横向滑板上。
【文档编号】B23P19/06GK205587937SQ201620353730
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】李家均, 杨炎坤, 张小明, 张松强
【申请人】广东金弘达自动化科技股份有限公司